産業軸センサ - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

超小型・高精度産業用6軸IMUセンサ「LPMS-U3」シリーズ

3.5cm角の超小型設計。IP67防水と高性能姿勢出力を両立。ROS/ROS2対応でロボットへの組み込みに最適。

【3.5cm角の極小設計。限られたスペースに最高レベルの姿勢計測を】 LPMS-U3シリーズは、産業用IMUとしての高い性能を維持しながら、約3.5cm角という極めてコンパクトなサイズを追求した6軸慣性計測ユニットです。 ・組み込みの自由度を高める小型・軽量設計 手のひらに収まるコンパクトなサイズ感により、小型ドローン、ロボットハンド、各種ウェアラブルデバイスなど、スペースの制約が厳しい箇所への設置に最適です。アルミニウム筐体によるIP67防水・防塵性能も備え、屋外や粉塵の多い過酷な環境下でも安定して動作します。 ・ 独自アルゴリズム「Core Fusion Engine」搭載 このサイズ感ながら、上位機種と同等の高性能カルマンフィルタを搭載。激しい動きや振動の中でも、低遅延で精緻なロール・ピッチ・ヨー角を出力します。 ・開発工数を削減するエンジニアフレンドリーな設計 USB、UART、TTLなど多彩なインターフェースを選択可能。Linux対応およびROS/ROS2ドライバを公式サポートしており、自律走行ロボットや自動制御システムへの統合がスムーズに行えます。