3.5cm角の超小型設計。IP67防水と高性能姿勢出力を両立。ROS/ROS2対応でロボットへの組み込みに最適。
【3.5cm角の極小設計。限られたスペースに最高レベルの姿勢計測を】 LPMS-U3シリーズは、産業用IMUとしての高い性能を維持しながら、約3.5cm角という極めてコンパクトなサイズを追求した6軸慣性計測ユニットです。 ・組み込みの自由度を高める小型・軽量設計 手のひらに収まるコンパクトなサイズ感により、小型ドローン、ロボットハンド、各種ウェアラブルデバイスなど、スペースの制約が厳しい箇所への設置に最適です。アルミニウム筐体によるIP67防水・防塵性能も備え、屋外や粉塵の多い過酷な環境下でも安定して動作します。 ・ 独自アルゴリズム「Core Fusion Engine」搭載 このサイズ感ながら、上位機種と同等の高性能カルマンフィルタを搭載。激しい動きや振動の中でも、低遅延で精緻なロール・ピッチ・ヨー角を出力します。 ・開発工数を削減するエンジニアフレンドリーな設計 USB、UART、TTLなど多彩なインターフェースを選択可能。Linux対応およびROS/ROS2ドライバを公式サポートしており、自律走行ロボットや自動制御システムへの統合がスムーズに行えます。
この製品へのお問い合わせ
基本情報
【センサー計測性能】 ・計測項目： 3軸加速度、3軸ジャイロ、姿勢角（Euler角/Quaternions） ・サンプリングレート： 最大400Hz ・姿勢角精度： 静的精度 < 0.5° / 動的精度 < 2.0° 【物理・通信仕様】 ・外形寸法： 約35mm × 35mm × 15mm（モデルにより微差あり） ・通信規格： USB / UART / TTL / RS232 ・保護等級： IP67（防水・防塵・耐衝撃） ・動作温度： -40℃ ～ +80℃ 【開発環境】 ・対応OS： Windows, Linux (Ubuntu), Android ・ライブラリ： C++, Python, ROS/ROS2対応ドライバ提供
価格情報
＊数量によって金額が変わりますので、５０個以上の場合はお問い合わせください。
価格帯
1万円 ~ 10万円
納期
~ 1週間
※通常、在庫がある場合はご注文確定後３〜１０日前後で納品可能です。 インターフェースの種類や特殊なカスタマイズが必要な場合は、納期が変動することがございます。 お急ぎの場合やボリュームディスカウントのご相談など、お気軽に「お問い合わせ」よりご連絡ください。
用途／実績例
主な導入事例】 ・小型自律走行ロボット（AMR）：ROS/ROS2ベースの制御システムにおける機体姿勢のリアルタイム監視。 ・ロボットアーム・エンドエフェクタ：先端部への組み込みによる、複雑な挙動の高精度フィードバック制御。 ・ドローン・無人航空機（UAV）：機体重量を抑えつつ、飛行安定化とジンバル制御を同時に実現。 ・ウェアラブル動作解析：人体や四肢の動きをデジタル化するモーション計測（スポーツ・医療リハビリ）。 ・産業用カメラスタビライザー：移動体搭載カメラの水平維持および振動補正。 ・AR/VRヘッドセット：高精度なヘッドトラッキングによる没入感の向上。
詳細情報
-
LPMS-U3 series dimension-1
-
LPMS-U3 series dimension-２
-
LPMS ~U3 series package
カタログ（3）
カタログをまとめてダウンロード
企業情報
株式会社LP-RESEARCHでは、インターナショナルで経験豊富なエンジニアが、 高度な技術と経験を生かし、高精度で先端の製品を提供致します。 お客様の要望に応えるべく、問題を解決していきますので、 当社の製品・サービス・カスタマイズに関して、ご質問等ございましたら、 お気軽にご連絡頂ければ幸いです。
