更新日： 集計期間:2026年01月14日～2026年02月10日
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小型・軽量 6軸力覚センサ ZEF-6A100-4-RAD
当センサは従来シリーズの耐久性や信頼性を維持しながら、新型機構部の採用により小型化(φ52mm×H27.5ｍｍ)・低コストを実現いたしました。 さらにセンサ重量が140gですので、可搬重量への影響も少なくなり、小型ロボットへの適用も可能になります。 【特長】 ■低価格 ■IP65対応(防水防塵) ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応
センサ重量1,000g以下の小型軽量モデル
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ・小型モーメント強化モデル」を 取扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出可能。 小型モーメント強化モデルでは、1kNと3kNの2つの製品をラインアップ。 標準モデルと比べモーメント力が高く、小型で軽量です。センサの取付自由度が 上がり、力制御が必要なロボットシステムとの組合せに最適です。 【特長】 ■ 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出 ■ センサ重量1,000g以下の小型軽量モデル ■ 1kNと3kNの2つの製品をラインアップ ■ RS-422、USB通信方式に対応 ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷500%の高剛性 ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
世界最小クラスφ8.4mm～を実現！小型・軽量な形状・中空軸オプションにより医療・産業ロボット等にフィットします！
ResenseはX・Y・Z それぞれの軸にかかる力、各軸の回転方向にかかるモーメントを検出する6軸力覚センサーです。 小型で軽量なサイズから、医療・サービス・産業ロボットなど、さまざまな分野で使用されています。 【特長】 ■最小φ8.4mmより、5つのサイズラインナップ (HEX8/HEX10/HEX12/HEX21/HEX32) ※φ8.4mmは世界最小サイズ (当社調べ) ■中空軸オプションによる柔軟性 ■安全性のための冗長測定システム ■チタンボディ ◆Resense社について Resenseは、計測技術会社 WIKA Alexander Wiegand SE & Co. KG と メカトロニクス技術のマーケットリーダー WITTENSTEIN SE の合弁企業です。 ※詳細は「カタログをダウンロード」からPDF資料をご覧ください。
並進力(Fxyz)と偶力(Mxyz)の６分力を歪ゲージで検出し、 デジタルまたは アナログ信号に変換する６軸力覚センサ！
「6軸力覚センサ」は、並進力(Fxyz)と偶力(Mxyz)の６分力を歪ゲージで検出し、デジタルまたはアナログ信号に変換します。起歪体の構造により４種類のシリーズを用意しています。無料貸出機も多数用意していますのでご用命下さい。 【特長】 ■USBでパソコンに簡単接続 標準のインターフェイスはUSBで、パソコンに接続するだけで計測を行うことができます。センサ内部でフィルタリングと力変換を行っていますので、周辺機器が必要ありません。 ■豊富なラインナップ 最大外径φ16ｍｍの超小型６軸センサから、10kNの大容量荷重まで様々なサイズ・定格のセンサを標準品としてラインナップしています。PFSシリーズは３分力(FzMxMy)出力も可能なため、更に低価格でお求めになれます。 ※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。
力覚センサーを使ったデモのご紹介！
横浜ロボットワールドにて展示したデモをご紹介いたします ＜デモ構成＞ ・手術用鉗子を模したはさみの先端に、6軸力覚センサー 「HEX32」 を組み込み ・来場者の方にはさみでメラミンスポンジを掴んでいただき、検出データをモニターやスマートフォンで即時表示 ・今回は参考展示として、ソフトウェアに閾値を設定しておき、把持力に応じて 「safe」／「warning」/「danger」 の3段階表示 このデモを通じて、力覚センサーの具体的な活用シーンをイメージいただければ幸いです。 ＜Resenseの特長＞ ・小型・軽量設計と中空軸構造により、エンドエフェクタへの組み込みが容易 高精度な6軸データ測定により、 正確な操作の実現、安全機構の構築、触覚フィードバックの提供 が可能になります。 ※製品仕様は「カタログをダウンロード」からPDF資料をご覧ください。 ご相談やデモの出張実演依頼も承っております。お気軽にお問合せください。
小型から大容量まで取り揃え、用途に応じご提案！簡単導入で、お客様の負担を軽減
『ZYXer』は、3軸(X、Y、Z)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を 同時に検出するセンサです。 ロボットに取り付けることで、人の手作業のような制御を実現。 力学センサの検出値をフィードバックする通信速度が速いため、 タイムラグが少なく、ロボットの稼働スピードに制限をかけません。 また、歪ゲージ式センサを採用しており、他の検出方式の力覚センサ に比べて分解能が細かく、高い検出精度を誇ります。 【特長】 ■業界最速レベル 通信速度0.83msec. ■業界最高水準の高精度 分解能1/4000(定格容量比) ■信頼性の高い検出データ 非直線性 ±2.0％ ■熟練者の精密作業を再現 ■ロボットだけでは困難な自動化も実現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
従来シリーズのパフォーマンスは維持！6方向の力を同時検出可能な静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A200-20-RCD-B』は、6方向の力(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)を 同時検出できる静電容量型6軸力覚センサです。 従来のWEF-6Aシリーズの耐久性や信頼性、パフォーマンスは維持しながら、 内部構造の見直しによりFx,Fy,Fzは200N,Mx,My,Mzを20Nmにアップ。 並進力とモーメントの定格荷重比率を10:1にする事ができました。 小型産業用ロボットがフルパワーで動作してもセンサのモーメントを超過しにくい事や モーメントの定格荷重がネックで採用できなかった工程など今まで以上に 力覚センサ採用の幅が広まる製品となっております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
広範囲定格荷重ラインアップ、各種通信方式に対応、中空構造、小型モーメント強化、3軸モデルあり
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ」を多数取り扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出可能。 標準モデルでは、200Nから10,000Nまで5つの製品をラインアップ。 システムインターフェイスに合わせて、Ethernet, RS-422, CAN, USB, アナログ(アナログは変換器別売)から通信方式をお選び頂けます。 【特長】 ■ 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出 ■ 200N、1kN、4kN、7kN、10kNの5つの製品をラインアップ ■ 高測定分解能 1/10,000に対応 ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷 500%の高剛性 ■ アンプ内蔵、各種通信方式に対応 (変換器不要、アナログ除く) ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ＊ 中空構造、小型モーメント強化、3軸モデルあり ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
世界最小クラスの6軸力覚センサー。精密制御を小型・軽量で実現。
ロボティクス業界において、精密な力加減の制御は、ロボットアームの動作精度や安全性を向上させるために不可欠です。特に、狭い空間での作業や、繊細な部品の組み立てなど、高い精度が求められる場面では、力覚センサーの性能が重要になります。Resenseは、小型・軽量でありながら、6軸の力とモーメントを正確に検出することで、ロボットの精密制御を可能にします。 【活用シーン】 ・部品の組み立て作業 ・医療用ロボット ・研究開発 【導入の効果】 ・ロボットの動作精度向上 ・作業効率の改善 ・製品の品質向上 ・安全性の向上
