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低価格・高信頼性・高耐久性を実現！静電容量型6軸力覚センサをご紹介します
『DynPick WEF-6A200-4-RCD』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で、低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 センサコネクタの形状を利用用途に合わせて選べるようになりました。 また、コネクタケース付となる「WEF-6A200-4-RCD-B」もご用意しております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
従来シリーズのパフォーマンスは維持！6方向の力を同時検出可能な静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A200-20-RCD-B』は、6方向の力(Fx Fy Fz Mx My Mz)を 同時検出できる静電容量型6軸力覚センサです。 従来のWEF-6Aシリーズの耐久性や信頼性、パフォーマンスは維持しながら、 内部構造の見直しによりFx Fy Fzは200N Mx My Mzを20Nmにアップ。 並進力とモーメントの定格荷重比率を10:1にする事ができました。 小型産業用ロボットがフルパワーで動作してもセンサのモーメントを超過しにくい事や モーメントの定格荷重がネックで採用できなかった工程など今まで以上に 力覚センサ採用の幅が広まる製品となっております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高能力作業 自動化への鍵 ！ロボットに取り付けることで、力の感覚を持たせることができるセンサ。
三次元空間における縦・横・高さ方向の力（Fx Fy Fz）と、その方向を中心に回転する力（Mx My Mz）を同時に計測できるセンサです。 ZYXer（ジクサー）を取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 ●アームの速度に負けない高い定格モーメント ●温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ●非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ●出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要 ●定格50～10000Nまで幅広いラインアップ ●ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度 ●お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案
中空構造でケーブルに関するトラブルの低減！ 新規構造を採用し破壊荷重が定格の5倍！
【特徴】 中空構造なので、ツールのケーブルが外に出ず、ケーブルに関するトラブルの低減！ 新規構造を採用し従来品と比較して剛性が高く、破壊荷重が定格の5倍です。 特許のセンサ構造により複合力誤差が小さく、高精度、高感度に測定が可能です。
6方向の力を同時検出可能！低価格・高信頼性・高耐久性を実現した静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A500-10-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
低価格・高信頼性・高耐久性を実現！静電容量型6軸力覚センサをご紹介します
『DynPick WEF-6A200-4-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で、低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 センサコネクタの形状を利用用途に合わせて選べるようになりました。 また、コネクタケースレスとなる「WEF-6A200-4-RCD」もご用意しております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
6方向の力を同時検出可能！低価格・高信頼性・高耐久性を実現した静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A1000-30-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
小型から大容量まで取り揃え、用途に応じご提案！簡単導入で、お客様の負担を軽減
『ZYXer』は、3軸(X、Y、Z)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を 同時に検出するセンサです。 ロボットに取り付けることで、人の手作業のような制御を実現。 力学センサの検出値をフィードバックする通信速度が速いため、 タイムラグが少なく、ロボットの稼働スピードに制限をかけません。 また、歪ゲージ式センサを採用しており、他の検出方式の力覚センサ に比べて分解能が細かく、高い検出精度を誇ります。 【特長】 ■業界最速レベル 通信速度0.83msec. ■業界最高水準の高精度 分解能1/4000(定格容量比) ■信頼性の高い検出データ 非直線性 ±2.0％ ■熟練者の精密作業を再現 ■ロボットだけでは困難な自動化も実現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
並進力(Fxyz)と偶力(Mxyz)の６分力を歪ゲージで検出し、 デジタルまたは アナログ信号に変換する６軸力覚センサ！
「6軸力覚センサ」は、並進力(Fxyz)と偶力(Mxyz)の６分力を歪ゲージで検出し、デジタルまたはアナログ信号に変換します。起歪体の構造により４種類のシリーズを用意しています。無料貸出機も多数用意していますのでご用命下さい。 【特長】 ■USBでパソコンに簡単接続 標準のインターフェイスはUSBで、パソコンに接続するだけで計測を行うことができます。センサ内部でフィルタリングと力変換を行っていますので、周辺機器が必要ありません。 ■豊富なラインナップ 最大外径φ16ｍｍの超小型６軸センサから、10kNの大容量荷重まで様々なサイズ・定格のセンサを標準品としてラインナップしています。PFSシリーズは３分力(FzMxMy)出力も可能なため、更に低価格でお求めになれます。 ※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。
世界最小クラス φ8.4mmより。 小型・軽量な形状・中空軸オプションにより貴社装置にフィットします
ResenseはX・Y・Z それぞれの軸にかかる力、各軸の回転方向にかかるモーメントを検出する6軸力覚センサーです。 小型で軽量なサイズから、医療・サービス・産業ロボットなど、さまざまな分野で使用されています。 ◆特長 ・最小φ8.4mmより、5つのサイズラインナップ (HEX8/HEX10/HEX12/HEX21/HEX32) ※φ8.4mmは世界最小サイズ (当社調べ) ・中空軸オプションによる柔軟性 ・安全性のための冗長測定システム ・チタンボディ ◆Resense社について Resenseは、計測技術会社 WIKA Alexander Wiegand SE & Co. KG と メカトロニクス技術のマーケットリーダー WITTENSTEIN SE の合弁企業です。
広範囲定格荷重ラインアップ、各種通信方式に対応
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ・標準モデル」を 取扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx Fy Fz)とモーメント3軸(Mx My Mz)を同時に検出可能。 標準モデルでは、200Nから10 000Nまで5つの製品をラインアップ。 システムインターフェイスに合わせて、Ethernet RS-422 CAN USB アナログ (アナログは変換器別売)から通信方式をお選び頂けます。 【特長】 ■ 荷重3軸(Fx Fy Fz)とモーメント3軸(Mx My Mz)を同時に検出 ■ 200N、1kN、4kN、7kN、10kNの5つの製品をラインアップ ■ 高測定分解能 1/10 000に対応 ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷 500%の高剛性 ■ アンプ内蔵、各種通信方式に対応 (変換器不要、アナログ除く) ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
大口径30mmのコンパクトな中空構造モデル
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ・中空構造モデル」を 取扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx Fy Fz)とモーメント3軸(Mx My Mz)を同時に検出可能。 中空構造モデルでは、200Nと500Nと2つの製品をラインアップ。 ハンドツール等のケーブル類をセンサの中空内に通す事が可能で、中空構造の 産業用ロボットや協働ロボットとの組合せに最適です。 【特長】 ■ 大口径30mm中空構造 ■ 200Nと500Nの2つの製品をラインアップ ■ RS-422、USB通信方式に対応 ■ センサケーブルは中空部から引き出し (SFT200IC、SFT500IC) ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷500%の高剛性 ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
広範囲定格荷重ラインアップ、各種通信方式に対応、中空構造、小型モーメント強化、3軸モデルあり
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ」を多数取り扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx Fy Fz)とモーメント3軸(Mx My Mz)を同時に検出可能。 標準モデルでは、200Nから10 000Nまで5つの製品をラインアップ。 システムインターフェイスに合わせて、Ethernet RS-422 CAN USB アナログ(アナログは変換器別売)から通信方式をお選び頂けます。 【特長】 ■ 荷重3軸(Fx Fy Fz)とモーメント3軸(Mx My Mz)を同時に検出 ■ 200N、1kN、4kN、7kN、10kNの5つの製品をラインアップ ■ 高測定分解能 1/10 000に対応 ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷 500%の高剛性 ■ アンプ内蔵、各種通信方式に対応 (変換器不要、アナログ除く) ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ＊ 中空構造、小型モーメント強化、3軸モデルあり ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
センサ重量1 000g以下の小型軽量モデル
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ・小型モーメント強化モデル」を 取扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx Fy Fz)とモーメント3軸(Mx My Mz)を同時に検出可能。 小型モーメント強化モデルでは、1kNと3kNの2つの製品をラインアップ。 標準モデルと比べモーメント力が高く、小型で軽量です。センサの取付自由度が 上がり、力制御が必要なロボットシステムとの組合せに最適です。 【特長】 ■ 荷重3軸(Fx Fy Fz)とモーメント3軸(Mx My Mz)を同時に検出 ■ センサ重量1 000g以下の小型軽量モデル ■ 1kNと3kNの2つの製品をラインアップ ■ RS-422、USB通信方式に対応 ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷500%の高剛性 ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
