ビーエル NANOセンサ(指先型6軸力覚センサ)
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能!
BL NANOセンサ(指先型6軸力覚センサ)は、変換器の大きさ(18mm)が指先に取り付けられるサイズで、3成分の力(Fx,Fy,Fz)3成分のトルク(Tx,Ty,Tz)情報として、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力するシステムです。
- Company:ビー・エル・オートテック株式会社
- Price:応相談
Last Updated: Aggregation Period:2026年01月07日~2026年02月03日
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ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能!
BL NANOセンサ(指先型6軸力覚センサ)は、変換器の大きさ(18mm)が指先に取り付けられるサイズで、3成分の力(Fx,Fy,Fz)3成分のトルク(Tx,Ty,Tz)情報として、歪ゲージ信号をアナログ(6ch)により出力するシステムです。
世界最小クラスφ8.4mm~を実現!小型・軽量な形状・中空軸オプションにより医療・産業ロボット等にフィットします!
ResenseはX・Y・Z それぞれの軸にかかる力、各軸の回転方向にかかるモーメントを検出する6軸力覚センサーです。 小型で軽量なサイズから、医療・サービス・産業ロボットなど、さまざまな分野で使用されています。 【特長】 ■最小φ8.4mmより、5つのサイズラインナップ (HEX8/HEX10/HEX12/HEX21/HEX32) ※φ8.4mmは世界最小サイズ (当社調べ) ■中空軸オプションによる柔軟性 ■安全性のための冗長測定システム ■チタンボディ ◆Resense社について Resenseは、計測技術会社 WIKA Alexander Wiegand SE & Co. KG と メカトロニクス技術のマーケットリーダー WITTENSTEIN SE の合弁企業です。 ※詳細は「カタログをダウンロード」からPDF資料をご覧ください。
低価格・高信頼性・高耐久性を実現!静電容量型6軸力覚センサをご紹介します
『DynPick WEF-6A200-4-RCD』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で、低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 センサコネクタの形状を利用用途に合わせて選べるようになりました。 また、コネクタケース付となる「WEF-6A200-4-RCD-B」もご用意しております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
従来シリーズのパフォーマンスは維持!6方向の力を同時検出可能な静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A200-20-RCD-B』は、6方向の力(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)を 同時検出できる静電容量型6軸力覚センサです。 従来のWEF-6Aシリーズの耐久性や信頼性、パフォーマンスは維持しながら、 内部構造の見直しによりFx,Fy,Fzは200N,Mx,My,Mzを20Nmにアップ。 並進力とモーメントの定格荷重比率を10:1にする事ができました。 小型産業用ロボットがフルパワーで動作してもセンサのモーメントを超過しにくい事や モーメントの定格荷重がネックで採用できなかった工程など今まで以上に 力覚センサ採用の幅が広まる製品となっております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高荷重用力覚センサ
当センサは従来シリーズの耐久性や信頼性を維持しながら、新型機構部の採用により価格低減化とモーメント容量の強化を実現いたしました。 モーメントの負荷が大きく採用出来なかった工程や重量物の搬送など、今まで以上に力覚センサ適用の幅が広がる製品です。 【特長】 ■低価格 ■IP65対応(防水防塵) ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応
広範囲定格荷重ラインアップ、各種通信方式に対応
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ・標準モデル」を 取扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出可能。 標準モデルでは、200Nから10,000Nまで5つの製品をラインアップ。 システムインターフェイスに合わせて、Ethernet, RS-422, CAN, USB, アナログ (アナログは変換器別売)から通信方式をお選び頂けます。 【特長】 ■ 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出 ■ 200N、1kN、4kN、7kN、10kNの5つの製品をラインアップ ■ 高測定分解能 1/10,000に対応 ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷 500%の高剛性 ■ アンプ内蔵、各種通信方式に対応 (変換器不要、アナログ除く) ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
大口径30mmのコンパクトな中空構造モデル
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ・中空構造モデル」を 取扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出可能。 中空構造モデルでは、200Nと500Nと2つの製品をラインアップ。 ハンドツール等のケーブル類をセンサの中空内に通す事が可能で、中空構造の 産業用ロボットや協働ロボットとの組合せに最適です。 【特長】 ■ 大口径30mm中空構造 ■ 200Nと500Nの2つの製品をラインアップ ■ RS-422、USB通信方式に対応 ■ センサケーブルは中空部から引き出し (SFT200IC、SFT500IC) ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷500%の高剛性 ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
軟磁性材料の正確な交流磁気特性測定に!Hコイルを2枚重ねてレイアウトできます!
『S-SST-30・60シリーズ』は、無応力下や引張・圧縮応力下の正確な 一次元磁気特性を測定できる応力負荷型単板磁気試験器です。 Hコイル法を採用しており、2枚重ねてレイアウト可能。 また、2Hコイル法より電磁鋼板表面の磁界強度を近似し測定ができます。 【特長】 ■電磁鋼板長手方向へ応力印加機構を保有:±100MPa(±150MPaまで対応可) ■試料厚み:0.2~0.5mm ■磁束密度正弦波制御による交流磁気特性 ■均一磁場での磁気特性測定:励磁コイル中央に均一磁場領域 ■Bコイルの断面積(空隙補償量)を最小限に設計 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高許容モーメントで速いアーム速度にも対応できる力覚センサ
『ZYXer(ジクサー)』は3軸(X、Y、Z)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を同時に検出するセンサです。 これまで自動化が困難であった不規則な表面への倣い作業でも、力覚センサZYXer を用いることで、ロボットによる自動化を実現します。 【主な活用用途】 ●FPC挿入 薄く柔らかいFPC(フレキシブルプリント基盤)も、微細な力検知で確実に挿入。わずかな力変化を高速にフィードバックして自動化を制御します。 ●ギアの位相合わせ 高い分解能により、ギアにかかる小さな力データを検出。速やかに自動位置補正を行い、精度の高い位相合わせを実現。 ●バリ取り 荷重変化からバリ残りを検知して確実な仕上げを行います。製品形状に倣いながら、バリによる荷重の変化を検知します。
近接覚センサーを応用!自ら“考えて”変化に適応できる協働ロボットの開発に寄与
「ロボットでモノを掴む」を実現するのは簡単ではなく、現場には 様々な課題が山積しています。 “協働ロボットの家電化”を進めるキープレイヤーになることを目指し、 協働ロボットのコアパーツを提供。また、ティーチングの極小化を進め、 協働ロボット導入の抵抗やハードルをなくします。 Thinkerは、独自の近接覚及びアクチュエータ技術で一般的なロボットに 難しかったことに挑戦します。 【事業内容】 ■近接覚センサーを応用し、以下の特長をもつロボットセンサーを事業化する ・ティーチングの簡易化を一気に進める ・透明物質や鏡面など難検出物体を把持できる ・ばら積みからも手探りでピッキングできる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高能力作業 自動化への鍵 !ロボットに取り付けることで、力の感覚を持たせることができるセンサ。
三次元空間における縦・横・高さ方向の力(Fx,Fy,Fz)と、その方向を中心に回転する力(Mx,My,Mz)を同時に計測できるセンサです。 ZYXer(ジクサー)を取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 ●アームの速度に負けない高い定格モーメント ●温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ●非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ●出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要 ●定格50~10000Nまで幅広いラインアップ ●ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度 ●お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案
力覚センサーを使ったデモのご紹介!
横浜ロボットワールドにて展示したデモをご紹介いたします <デモ構成> ・手術用鉗子を模したはさみの先端に、6軸力覚センサー 「HEX32」 を組み込み ・来場者の方にはさみでメラミンスポンジを掴んでいただき、検出データをモニターやスマートフォンで即時表示 ・今回は参考展示として、ソフトウェアに閾値を設定しておき、把持力に応じて 「safe」/「warning」/「danger」 の3段階表示 このデモを通じて、力覚センサーの具体的な活用シーンをイメージいただければ幸いです。 <Resenseの特長> ・小型・軽量設計と中空軸構造により、エンドエフェクタへの組み込みが容易 高精度な6軸データ測定により、 正確な操作の実現、安全機構の構築、触覚フィードバックの提供 が可能になります。 ※製品仕様は「カタログをダウンロード」からPDF資料をご覧ください。 ご相談やデモの出張実演依頼も承っております。お気軽にお問合せください。
6軸の知覚が、未来の動きを変える。
Hypersen HPS-FTシリーズは、3軸の力と3軸のモーメントを同時に高精度で計測できる6軸力覚センサです。高性能ひずみゲージと温度補償アルゴリズムにより、温度ドリフトを抑えつつ高い信号対雑音比を実現。IP65の防塵・防水性能、最大350%の過負荷耐性を備え、産業用・協働ロボット、医療・リハビリ機器、風洞試験など幅広い分野に対応します。EtherCAT、RS-485、アナログ出力など多様なインターフェースをサポートし、リアルタイムデータ表示や緊急停止IO出力にも対応。
6方向の力を同時検出可能!低価格・高信頼性・高耐久性を実現した静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A500-10-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
低価格・高信頼性・高耐久性を実現!静電容量型6軸力覚センサをご紹介します
『DynPick WEF-6A200-4-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で、低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 センサコネクタの形状を利用用途に合わせて選べるようになりました。 また、コネクタケースレスとなる「WEF-6A200-4-RCD」もご用意しております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
6方向の力を同時検出可能!低価格・高信頼性・高耐久性を実現した静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A1000-30-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
小型・軽量 6軸力覚センサ ZEF-6A100-4-RAD
当センサは従来シリーズの耐久性や信頼性を維持しながら、新型機構部の採用により小型化(φ52mm×H27.5mm)・低コストを実現いたしました。 さらにセンサ重量が140gですので、可搬重量への影響も少なくなり、小型ロボットへの適用も可能になります。 【特長】 ■低価格 ■IP65対応(防水防塵) ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応
小型から大容量まで取り揃え、用途に応じご提案!簡単導入で、お客様の負担を軽減
『ZYXer』は、3軸(X、Y、Z)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を 同時に検出するセンサです。 ロボットに取り付けることで、人の手作業のような制御を実現。 力学センサの検出値をフィードバックする通信速度が速いため、 タイムラグが少なく、ロボットの稼働スピードに制限をかけません。 また、歪ゲージ式センサを採用しており、他の検出方式の力覚センサ に比べて分解能が細かく、高い検出精度を誇ります。 【特長】 ■業界最速レベル 通信速度0.83msec. ■業界最高水準の高精度 分解能1/4000(定格容量比) ■信頼性の高い検出データ 非直線性 ±2.0% ■熟練者の精密作業を再現 ■ロボットだけでは困難な自動化も実現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
並進力(Fxyz)と偶力(Mxyz)の6分力を歪ゲージで検出し、 デジタルまたは アナログ信号に変換する6軸力覚センサ!
「6軸力覚センサ」は、並進力(Fxyz)と偶力(Mxyz)の6分力を歪ゲージで検出し、デジタルまたはアナログ信号に変換します。起歪体の構造により4種類のシリーズを用意しています。無料貸出機も多数用意していますのでご用命下さい。 【特長】 ■USBでパソコンに簡単接続 標準のインターフェイスはUSBで、パソコンに接続するだけで計測を行うことができます。センサ内部でフィルタリングと力変換を行っていますので、周辺機器が必要ありません。 ■豊富なラインナップ 最大外径φ16mmの超小型6軸センサから、10kNの大容量荷重まで様々なサイズ・定格のセンサを標準品としてラインナップしています。PFSシリーズは3分力(FzMxMy)出力も可能なため、更に低価格でお求めになれます。 ※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。
センサ重量1,000g以下の小型軽量モデル
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ・小型モーメント強化モデル」を 取扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出可能。 小型モーメント強化モデルでは、1kNと3kNの2つの製品をラインアップ。 標準モデルと比べモーメント力が高く、小型で軽量です。センサの取付自由度が 上がり、力制御が必要なロボットシステムとの組合せに最適です。 【特長】 ■ 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出 ■ センサ重量1,000g以下の小型軽量モデル ■ 1kNと3kNの2つの製品をラインアップ ■ RS-422、USB通信方式に対応 ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷500%の高剛性 ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
高磁束密度に対応した新型励磁器を開発!電磁鋼板の評価には全方向の磁気特性を知る必要があります
当社で取り扱っている2次元単板磁気試験器『R2D-SST-60シリーズ』を ご紹介いたします。 高磁束密度領域で評価を可能にする新型励磁器を開発。測定の高速化に FPGA(Field-Programmable Gate Array)を搭載し、短時間に測定します。 また、磁束密度は探りコイル以外に探針法で測定可能です。 【特長】 ■高磁束密度対応の新型励磁器&FPGA搭載による高速測定 ■2Tの高磁束密度領域の測定が可能 ■磁界強度測定:ダブルHコイル法を採用 ■磁束密度測定:探りコイル法を採用(探針法での測定も可能) ■測定試料サイズ:60mm×60mm 最大φ109mmまで対応可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
「つかむ」を進化させる!対象物の位置と姿勢を非接触のまま把握
『TK-01』は、カメラシステムや一般的な光学式センサーが苦手としていた 対象物のピッキングを可能にするロボットハンド用近接覚センサーです。 透明物や鏡面物はもちろん、野菜のように形状が不揃いな物や柔らかな物も 適切に把持できることから、これまで活用されなかった領域や用途での ロボット導入の可能性が広がります。 また、当製品を搭載したロボットハンドは、計測結果に基づいて指先位置を 微調整できるため、ラフなティーチングでの運用が可能となります。 【特長】 ■独自の赤外線機構に軽量AIモデルを搭載 ■これまで活用されなかった領域や用途でのロボット導入の可能性が広がる ■対象物との距離と把持面の傾きを高精度で計測可能 ■ティーチングが楽になり生産性UP ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 (動画提供:大阪大学 小山佳祐助教)
世界最小クラスの6軸力覚センサー。精密制御を小型・軽量で実現。
ロボティクス業界において、精密な力加減の制御は、ロボットアームの動作精度や安全性を向上させるために不可欠です。特に、狭い空間での作業や、繊細な部品の組み立てなど、高い精度が求められる場面では、力覚センサーの性能が重要になります。Resenseは、小型・軽量でありながら、6軸の力とモーメントを正確に検出することで、ロボットの精密制御を可能にします。 【活用シーン】 ・部品の組み立て作業 ・医療用ロボット ・研究開発 【導入の効果】 ・ロボットの動作精度向上 ・作業効率の改善 ・製品の品質向上 ・安全性の向上
広範囲定格荷重ラインアップ、各種通信方式に対応、中空構造、小型モーメント強化、3軸モデルあり
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「6軸力覚センサ」を多数取り扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出可能。 標準モデルでは、200Nから10,000Nまで5つの製品をラインアップ。 システムインターフェイスに合わせて、Ethernet, RS-422, CAN, USB, アナログ(アナログは変換器別売)から通信方式をお選び頂けます。 【特長】 ■ 荷重3軸(Fx, Fy, Fz)とモーメント3軸(Mx, My, Mz)を同時に検出 ■ 200N、1kN、4kN、7kN、10kNの5つの製品をラインアップ ■ 高測定分解能 1/10,000に対応 ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷 500%の高剛性 ■ アンプ内蔵、各種通信方式に対応 (変換器不要、アナログ除く) ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 * 中空構造、小型モーメント強化、3軸モデルあり ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。