日本ローターバッハの製品ラインアップ

◆PowerDebugとは？ 組み込みソフトウェアの開発に使う、高機能かつ柔軟なデバッグシステムです。 JTAGやDAPといったオンチップデバッグインターフェースを介してデバイスと接続しソフトウェアのデバッグに使用します。 また、リアルタイムトレースやロジアナ機能などデバッグ作業をさらに効率化する拡張性も備わっています。 ◆PowerDebugの特長 ・モジュール構成：必要な機能に応じてパーツ（モジュール）を後から追加できる柔軟設計 ・幅広い対応性：150超のアーキテクチャ、15,000種以上のデバイス（ArmやRISC-Vなど）をサポート ・チップ/アーキテクチャ共通のデバッグインターフェースで対象が変更になっても効率よくデバッグ可能 ◆基本構成 PowerDebug本体モジュール＋ターゲット接続用デバッグプローブ ◆拡張モジュール トレースモジュール：プログラムの実行履歴の解析やコードカバレッジで、不具合の解析やソフトウェア品質向上 ロジックアナライザモジュール：チップ内部動作に同期した外部信号を計測(デジタル/アナログ)

・車載／産業機器など高信頼性組み込み製品において、難解バグの解析・トレースが年々困難に。 ・TRACE32は、命令レベルでのリアルタイムトレースとマルチコア同時デバッグを可能にし、開発効率と品質を大幅に改善するために、大きな役割を果たします。 ☆サポートしているアーキテクチャは150以上！ （例）ARM、インフィニオン、PowerPC、Renesas、Qualcomm、Intel/x86、RISC-V、STマイクロエレクトロニクス、シノプシスなど・・・ このほか多数のチップメーカ／アーキテクチャに対応しています。 レガシーなチップから、最新のチップまで幅広くカバー！

◆ 普及してきたマルチコアの効率的なデバッグ＆トレース 同種のコア/異なるコアのマルチコアなど様々なマルチコアシステムのチップが普及システムが複雑になるほどにソフトウェア開発も大変に ◆ TRACE32なら ・マルチコア上で動作するアプリケーション、OS、ハイパーバイザー、その他複数のコアで動作するソフトウェアのデバッグとトレースが可能です。 ・デバッグ対象コアは150以上。ホモジニアス/ヘテロジニアスまたはその複合型に関わらずデバッグ可能 ・2つ以上のSoCで構成される複雑なヘテロジニアス・マルチチップシステムのデバッグにも対応。 ◆ TRACE32の提案 マルチコアなど複雑なシステムでは従来のGo/Breakを駆使するデバッグでは不十分な場合があります。ローターバッハは、このようなデバッグにオフチップトレースの活用を提案します。 オフチップトレースではマルチコアの動作を実行中のアプリケーションを妨げることなくトレースハードウェア上の大容量メモリ、もしくはホストにストリーミングですべてを記録することが可能で不具合原因の解析に役立ち開発効率を向上できます。

ARM Cortex-M系のマイコンやプロセッサのソフトウェア開発をスムーズに進めるためのデバッガ＆トレースです。 ☆シンプルだけど高機能 ・デバッガとトレース機能が一体化：１つのシステムで効率的な開発を実現。 ・拡張性や搭載トレースメモリサイズに制限あるがハイエンドモデルに劣らないデバッグ機能。 ・マルチコアデバイスのデバッグにも対応 ☆高度なトレース対応 ・最大４ピンのパラレルトレースポートに対応：複雑な処理も見える化！ ・ソフトの動きと外部信号を同時に確認可能：ロジックアナライザと連携して詳細な解析が可能 ☆代表的なArm Cortex-Mコア搭載製品 ・Renesas(ルネサス)：RAファミリ ・ST Micro: STM32ファミリ ・Infineon(インフィニオン): XMC1000/4000/7000 ・NXP: LPCシリーズ,Kinetis シリーズ,i.MXRT1100/1000シリーズ　 　他多数

◆μTraceとは？ デバッガとトレースを一つにまとめたデバッグ＆トレースオールインワンシステムです。 Arm Cortex-MまたはRISC-V RV32専用となり他チップへの拡張性はありません。その分コストパフォーマンスの高い製品です。特に最大4ピンのパラレルトレースポートを持つマイクロコントローラで威力を発揮します。 ◆μTraceの特長 ・Go/Break、メモリダンプなどの基本的なデバッグ機能やOS認識デバッグ等、基本デバック機能について上位製品PowerDebugと差異はありません。 ・内蔵トレースメモリは256MB、最大パラレル4bitでトレース情報を取得。ホストへのストリーミングも可能で長時間トレースで再現性の低い不具合解析に有効。 ・同一コアならマルチコアシステムにも標準で対応。 ・ロジアナ拡張可能。 ◆基本構成 μTrace ◆拡張モジュール ロジックアナライザモジュール：チップ内部動作に同期した外部信号を計測(デジタル/アナログ)

産業ロボット業界では、製品の信頼性と安全性を確保するために、正確な動作検証が不可欠です。特に、複雑な動きや高速な動作を行うロボットにおいては、予期せぬ不具合やエラーの早期発見が重要となります。不具合が発見されず稼働した場合、大きな事故につながる可能性もあります。μTraceは、デバッガとトレースを一つにまとめたデバッグ＆トレースオールインワンシステムです。Arm Cortex-MまたはRISC-V RV32専用であり、コストパフォーマンスに優れています。μTraceは、産業ロボットの動作検証における課題を解決します。 【活用シーン】 ・産業ロボットの動作シーケンスのデバッグ ・リアルタイムでの動作データのトレース ・不具合発生時の原因究明 【導入の効果】 ・動作検証時間の短縮 ・不具合の早期発見と修正 ・ロボットシステムの信頼性向上 ※本ページはAIを元に作成されています。詳細はお問合せください。

RISC-V のマイコンやプロセッサのソフトウェア開発をスムーズに進めるためのデバッガ＆トレースです。 ☆シンプルだけど高機能 ・デバッガとトレース機能が一体化：１つのシステムで効率的な開発を実現。 ・拡張性や搭載トレースメモリサイズに制限あるがハイエンドモデルに劣らないデバッグ機能。 ・マルチコアデバイスのデバッグにも対応 ☆高度なトレース対応 ・最大４ピンのパラレルトレースポートに対応：複雑な処理も見える化！ ・ソフトの動きと外部信号を同時に確認可能：ロジックアナライザと連携して詳細な解析が可能 ☆RISC-Vサポートに関する弊社プレスリリース https://jp.lauterbach.com/press-releases/support-for-infineons-automotive-risc-v?p=2 https://jp.lauterbach.com/press-releases/lauterbach-accelerates-development-on-tenstorrent-automotive-risc-v-socs