ジャパンロボテックの製品・サービス一覧

自律走行､並進運動､円弧運動､円周移動を行なう3 ウエイドライブのプログラミングロボット作成キット。 制御の基本を、ビーグルタイプのライントレースで行ない、進化させ、運動学や数学の知識を使ってオムニ型全方向移動で縦横無尽に動くロボットを製作するカリキュラムガイド附属 　[（プログラム制御) ( アルゴリズム) ( アクティビティ) ( 運動学モデル制御）制御則：比例制御・軌道制御（オドメトリ）（PID 制御）]

• その他

アナログ入力５/I2C/PING/DC-モータ2/サーボ端子9/明るさセンサ/音センサ/スライダー搭載 Bluetooth通信でスマホ/PS4コントローラからの制御可能

• プリント基板

・３～９Vの電圧で作動、ギア比は１：４８、４．５Vで９０ＲＰＭ（毎分９０回転）・ホールセンサは、磁気プレートのＮ極とＳ極を感知できます。

• DCモータ
• DCモータ

・お好みのマイコンボードでプログラミングし360度（全方向）の自律走行を実現可能です。・前進、後進の他、・車体の向きを変えずに任意の方向に平行移動する並進運動（四方八方移動）　・円を描くように移動する円周移動運動　・円の中心を向いたまま移動する円弧運動などが実現できます。

• DCモータ
• DCモータ

『Omuni-directional RDS-4WD55』は、プログラム制御、アルゴリズム、 アクティビティ、運動学モデル制御などが学べる実習教材として開発された 全方向移動/自律移動2wayロボです。 センサは変調赤外線センサと、赤外線反射センサの2種を装備。 また、制御の基本をビーグルを使うライントレースで学習し、進化させ、 運動学と数学の知識を使って全方向移動での縦横無尽に動くロボットを 製作する全課程を含むカリキュラムガイドを付属させます。 【特長】 ■高度プログラミングにチャレンジできる ■ブロックで作製したプログラムは、マイコン書き込み時にC言語に自動変換 ■プログラムも2刀流、お好みで使い分け可能 ■自律移動、全方向移動のためにホイールを2種類装備、交換可能 ■トルク大、耐久性良好なメタルギアードモータ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他

レスキューラインロボ『RDS-TEC36 2WD Rescue』は、レスキュー競技に 適した赤外線センサーと床導通センサーに加えて、サーボで動かす バスケットを拡張したモデルです。 サンプルを実践した後は、部品レイアウトやプログラムの変更によって 更に自由にロボットを進化させることができます。 【セット内容】 ■コントローラー：RDC-104 ■付属センサー：超音波センサー HC-SR04、赤外線センサー JES-7023VAD ×2、 　導通センサー用部品 ■パーツ：ハニカムプレート、ギヤボックス/タイヤセット RDO-502 ×2、 　キャスター ×2、サーボ＋ブラケット、バスケット部品、単三×4本電池ボックス ■その他：収納ケース、マイクロUSBケーブル、開発環境CD-ROM ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 組込みボード・コンピュータ
• プリント基板

チャレンジロボ『RDS-TEC34』は、サッカー競技に適したドリブラー、 赤外線測距センサを拡張したモデルです。 ロボットの構造材にハニカムプレートを使用して軽量化しています （本体重量640g、電池込み990g）。 また、すべてのモデルに音センサ、明るさセンサ、加速度/ジャイロセンサ、 スライダーを搭載しており、これらを利用して各種制御を行えます。 【製品概要】 ■競技場のフイールドに示された白線ラインを識別し、ラインから 　はみ出さないで動作をする ■変調赤外線を発光するボールを目標として捕捉行動 ■目標（ボール）をドリブルして行動する　など ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 組込みボード・コンピュータ
• プリント基板

『RDS-X04』は、4系統の電源ON/OFF及び正反転切替スイッチ、 出力電圧DC1.5V/DC3V切替スイッチを装備したワイヤードコントロールの ロボット製作基本セットです。 ユニバーサルプレートにモーターやギヤボックス、その他様々な機構を 追加・拡張して多彩なロボットを実現可能。 実機を使った学習により、ロボット動作と制御の関係が良く理解でき、 自律型ロボットへスムーズにステップアップできます。 【セット内容】 ■パーツ 　・ユニバーサルプレート 　・ギヤボックス/タイヤセット 　・キャスター 　・リモコンボックス ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 組込みボード・コンピュータ
• プリント基板

PID制御ロボ『RDS-X25zero』は、エンコーダー付ギヤボックスを使った モデルです。 ガイドPDFはエンコーダー付モーターの出力を読み取り、カウントする、 さらにPID制御を応用してモーターの個体差があっても直進する サンプルプログラムを実験できます。 また、すべてのモデルに音センサ、明るさセンサ、スライダーを搭載しており、 これらを利用して各種制御が可能。加速度/ジャイロセンサも増設できます。 【セット内容】 ■コントローラー：RDC-103 Zero（加速度/ジャイロセンサー無し） ■付属センサー：超音波センサー HC-SR04 ■パーツ：ユニバーサルシャーシプレート、単三×4本電池ボックス、 　エンコーダー付ギヤボックス/タイヤセット RDO-502EN、キャスター ■その他：収納ケース、マイクロUSBケーブル、開発環境CD-ROM ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 組込みボード・コンピュータ
• プリント基板

ローバー自律型セット『RDS-X21』は、2輪駆動型ロボット製作基本セットです。 ロボット動作とプログラミング制御の関係が理解でき、自律型ロボット製作の 基礎を学習することが可能。 また、車体は7mmピッチの3.5mm穴ユニバーサルプレートで様々なロボットの 製作のベースとして使用できます。 【セット内容】 ■コントローラー：RDC-104 ■付属センサー：反射赤外線センサー RDI-TCRT5000A ■パーツ：ユニバーサルプレート RDP-801、ギヤボックス/タイヤセット 　RDO-502、キャスター、単三×4本スイッチ付き電池ボックス、ケーブル ■その他：収納ケース、マイクロUSBケーブル ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 組込みボード・コンピュータ
• プリント基板

自動栽培工場『RDS-E20』は、12cm角程度の水耕栽培プランターなどに 使用することができ、安全安心な植物育成のお役に立てる製品です。 プログラムによってLEDライトを制御できますので、生物育成、 プログラム（情報）、計測制御の要素を含む学習/実験に適しています。 また、LEDの三原色（赤/緑/青）を個別にON/OFF制御して発光色を 変える、明るさセンサーの値に応じて明るさを変える、時間によって LEDを点灯/消灯するなど、さまざまに自動制御実験が可能です。 【パーツリスト】 ■自動栽培工場　RDS-E20 ボード　1台 ■プラダンカバー　1枚 ■ACアダプター6V　2台 ■マイクロUSBケーブル　RDP-824　1本 ■プログラム開発環境　IDE&Guide　1枚 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 組込みボード・コンピュータ
• プリント基板

『スモールボット』は、Arduinoでプログラムしてそのまま机の上でも 動かせる小さなロボットです。 出荷時に書き込み済みのプログラムだけでも、上部の超音波測距センサで 壁や障害物までの距離に反応、手を叩く音で走行/停止、下部の明るさセンサで ライントレースを試すことができます。 また、コントローラボードはArduino互換のRDCのため、もちろんArduinoを 使って自由にプログラミングすることができます。 【製品概要】 ■Arduino互換マイコンボード RDC（104 TYPE Zero） ■音センサ/明るさセンサ/超音波測距センサ/スライダー ■DCモータ出力2系統 ■サーボモータ出力2系統（デジタル入出力端子共用） ■USBケーブル付属（プログラム転送用） ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 組込みボード・コンピュータ
• プリント基板

『えんぴつプログラマー』は、4bit命令文で2つの入力、2つの出力を 制御できる計測・制御・プログラミング教材です。 「ボタン（抵抗センサー）」「明るさセンサー」の2つの入力と、 「LED」とモーターや電球などを接続できる「出力端子」の2つの出力を、 鉛筆でプログラムを書き込むだけで制御できます。 また、出力にモーターをつなげば、工作したものの動きを制御したり、 自律型のロボットを作ることが可能。理科実験の豆電球やモーターカーと 組み合わせて最大限に活用することができます。 【特長】 ■プログラムは14ステップ、2枚をジャンパーケーブルでつなげば 　28ステップの実行も可能 ■Arduino互換のため別売のUSBケーブルでパソコンに接続して 　Arduinoを使ってプログラムすることも可能 ■「えんぴつプログラマー電池ボックス付」は、電池を入れて 　コネクターで接続するだけですぐに使用可能　など ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 組込みボード・コンピュータ
• その他電子部品
• プリント基板

『RDC-104』 は、すべてのモデルにlight（明るさ）、sound（音）、 slider（スライダー）、button（ボタン）の4つのセンサとLEDを搭載した 計測制御マイコンボードです。 アナログ入力の3ピンヘッダ、I2Cソケットで追加のセンサを 接続することができ、簡単にいろいろなものの抵抗を測れるように みの虫クリップ用の端子も1組用意してあります。 【特長】 ■4つのセンサをボード上に装備 ■多彩な入力ポート ■モータドライバ ■サーボピン ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 組込みボード・コンピュータ
• その他電子部品

『RDC-103』は、Arduino／SensorBoard互換の計測制御コントローラです。 6つのセンサとLEDを搭載し、ボードとパソコンだけでもすぐに実験をすることが可能。簡単にいろいろなものの抵抗が測れ、ブレッドボードカバーと組み合わせれば、市販のセンサや電子部品などの実験をすることができます。 入門用として最適です。 【特徴】 ○６つのセンサを装備 ○多彩な入力ポート搭載 ○モータドライバ装備 ○サーボピン搭載 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

• コントローラ