四恩システムの製品・サービス一覧

「AGV（無人搬送車）」は、工場や倉庫などでの搬送業務を、人の代わりに 自動で行うロボットです。作業者の負担やミスを軽減し、人件費などの搬送コストを削減します。 弊社で取り扱い中のAGVラインナップは以下の通りです。 ■低床型AGV：『CREW』 搬送物の下に潜り込み、持ち上げて運びます。 ■積載型AGV：『TRAY』『RHINO』『TOUGH』 搬送物を上に載せて運びます。 ■牽引型AGV：『PULL』 搬送物を後ろに牽引して運びます。 ※詳細は各製品ページをご覧ください。 ご要望に応じて、誘導方式や充電方式、搬送指示の方法など、各種仕様を選択できます。 また標準品で対応できない場合は、カスタマイズでの開発も行っております。 AGV単体だけでなく運行管理システムも自社で開発しているため、 搬送システム全体を一貫してご提供可能です。 導入をご検討の際は、お気軽にぜひご相談ください。

• 搬送・ハンドリングロボット

『TRAY（トレイ）』は、搬送物を上面のトレイへ載せて運ぶ 積載型AGVです。 コンベアやアルミフレームを取り付けることもできるので、 移載工程の自動化や、用途に合わせた移載方法のカスタマイズも可能です。 最大150kgまで積載でき、比較的安価なモデルとなっているため、 導入のハードルが低い点も特長です。 誘導方式は、磁気テープ・磁気スポット・VSLAM・LSLAM・FSLAMに対応可能です。 当社はAGV本体の製作からナビゲーションシステム、導入、サポートまで一貫した 業務体制を整えているため、使用環境に合わせたソリューションをご提供いたします。 カスタマイズにも対応していますので、ご要望ございましたらお気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

『RHINO（ライノ）』は、搬送物を積載して運ぶ 積載型のAGVです。 最大400kgまで搬送可能で、荷物を持ち上げて運ぶため牽引よりも小回りが利きます。 工場や物流倉庫などで使用されることの多いパレットの搬送に最適なモデルです。 誘導方式は、磁気テープ・磁気スポット・VSLAM・LSLAM・FSLAMに対応可能です。 当社はAGV本体からナビゲーションシステム、導入、サポートまで一貫した 業務体制を整えているため、使用環境に合わせたソリューションをご提供いたします。 カスタマイズにも対応していますので、ご要望ございましたらお気軽にお問い合わせください。 誘導方式は、磁気テープ・磁気スポット・VSLAM・LSLAM・FSLAMに対応可能です。 当社はAGV本体からナビゲーションシステム、導入、サポートまで一貫した 業務体制を整えているため、使用環境に合わせたソリューションをご提供いたします。 カスタマイズにも対応していますので、ご要望ございましたらお気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

『CREW（クルー）』は、搬送物を持ち上げて運ぶ 低床型のAGVです。 最大300kgまで積載が可能で、工場や物流倉庫などで 使用されることの多いカゴ台車の搬送に適したモデルです。 誘導方式は、磁気テープ・磁気スポット・VSLAM・LSLAM・FSLAMに対応可能です。 当社はAGV本体からナビゲーションシステム、導入、サポートまで一貫した 業務体制を整えているため、使用環境に合わせたソリューションをご提供いたします。 カスタマイズにも対応していますので、ご要望ございましたらお気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

『TOUGH（タフ）』は、搬送物を持ち上げて運ぶ 低床型のAGVです。 最大1000kgまで積載が可能で、大型の荷物や重量物の搬送に適しています。 積載方法もご要望があれば、カスタムにてご相談に応じます。 誘導方式は、磁気テープ・磁気スポット・VSLAM・LSLAM・FSLAMに対応可能です。 当社はAGV本体からナビゲーションシステム、導入、サポートまで一貫した 業務体制を整えているため、使用環境に合わせたソリューションをご提供いたします。 カスタマイズにも対応していますので、ご要望ございましたらお気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

『PULL（プル）』は、トレーラーなどを後ろに牽引して運ぶAGVです。 最大1000kgまで搬送可能で、トレーラーを連結する牽引機構部分は、 自動で切り離すようにすることもできます。 誘導方式は、磁気テープ・磁気スポット・VSLAM・LSLAM・FSLAMに対応可能です。 当社はAGV本体からナビゲーションシステム、導入、サポートまで一貫した 業務体制を整えているため、使用環境に合わせたソリューションをご提供いたします。 カスタマイズにも対応していますので、ご要望ございましたらお気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

AGVの誘導方式として使用するのは、磁気テープやQRコードが 一般的ですが、床面にガイドを設置しなければならないため、 ルート設定時やルート変更時の工事に掛かる手間やコストが 課題となっていました。 最近では、レーザーなどで周囲の環境を読み取りガイドの設置を 不要とするSLAM方式も、広く知られるようになってきています。 しかしそれらのSLAM方式では周辺環境に左右されやすいため、 ガイド有の誘導方式に比べると、精度面では劣ります。 当社が取り扱うAGVは、上記の誘導方式に加え、 ガイド不要で高精度な誘導方式「FSLAM」に対応しています。 （※「FSLAM」は当社が国内初採用） FSLAMは「Floor-SLAM」の略称で、 その名の通り床面の模様を認識することでAGVを誘導します。 ※詳細は弊社までお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

独自開発のAGV運行管理アプリケーションを用いて、搬送結果をシミュレーションします。 ＜シミュレーションでわかること＞ ・ユーザーの現場に合った台数 ・搬送回数に対してかかる時間 ・充電の効率 など 検証結果から問題点を洗い出し、装置のレイアウトや搬送ルートなどの改善に役立てることができます。

• その他搬送機械

『STAR system』は、工場の生産力（設備稼働率・製品リードタイムなど）を、 カンに頼らず正確な数値で判断するためのシステムです。 設備管理と生産管理の2種類から、見たい情報を選択できます。 設備管理パッケージでは、工場でお使いの設備に専用の端末を取り付けると、 各設備の稼働状況を自動で集計。工場に設置したモニタや管理端末の画面で、 設備状態を見ることができます。 生産管理パッケージでは、生産工程で必要な情報をExcelに入力し、作業者が iPodなどで作業の開始・完了を登録することで、製品リードタイムを記録。 工程ごとにかかった時間や、進捗状況が把握できます。 【ポイント】 ■遠隔でも、リアルタイムの設備・進捗状況がわかる ■集計データから、遅れや滞留の原因（ボトルネック）となっている部分がわかる ■カスタムにも対応！ 見たい情報が見える ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他の各種サービス
• 工程管理システム

STAR SYSTEMでは、ラインの停止状況・設備の稼働状況・製品のリードタイム をWEBで簡単に解析できます。 管理PCでKPI（重要業績評価指数）実行経過と目標達成度を的確かつ定量的・可視的に 測定・評価。日々の生産状況を記録し、問題点や予兆保全に貢献します。 解析結果を自動でレポート出力。各部署がそれぞれに蓄積している膨大な データを、収集・蓄積・加工し、意志決定を支援する、Business Intelligence ツールとして活用できます。 【特長】 ■設備の稼働状況を解析 ■月ごとの・稼動率・メンテナンス回数・警告回数・異常回数・呼び出し回数に 　よる絞り込みが可能 ■表示切替区分の割合・回数を表示 ■割合・回数の高低区分により色分け、一目で把握できる ■予兆保全にも役立つ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他の各種サービス

STAR SYSTEM「作業者サポート」機能についてご紹介いたします。 作業者に設備の故障や品質不良、作業の遅れなどでヘルプが必要な場合にボタン を押すと、リリーフマン（補助者）を呼び出すことができます。 またアンドンで各ラインの状態を表示し、ボタンユニットや作業者の専用端末の 情報を伝達。リリーフマンの呼び出し・ラインの緊急停止・タクトタイムの リアルタイム表示の、3つの機能をお使いいただけます。 【特長】 ■ボタンユニットで各工程の作業者が状態（呼び出し・ライン停止）の情報を伝達 ■リピーターユニットでボタンユニット、トランスミッターと管理PCを繋ぐ ■設備アンドンユニットで作業者の端末情報を取得・表示、 　ボタンユニットに対応する回転灯が動作 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他の各種サービス

STAR SYSTEMの「設備の状態監視」により、事務所の監視モニターや タブレット端末で、遠隔地のオフィスや移動中でも設備の状況を把握できます。 設備の稼動状況や状態の情報を収集し、LEDとアンドンで表示。異常を検知すると 速やかにお知らせします。 履歴も残るため、故障の未然防止、原因の解析や生産能力の把握に貢献。 担当者の引継ぎもスムーズに行うことができます。 【特長】 ■設備の状態、異常をLEDで通知 ■設備の生産能力の把握、予兆保全に貢献 ■運転状態を可視化 ■設備運転状況、現在発生中の警告・異常を表示 ■トラブル発生時の遠隔地への警告・呼出 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他の各種サービス

STAR SYSTEMの「作業時間管理」では、ペースメーカーを表示することで メリハリのある作業環境を構築します。 作業の開始と終了時に入力端末装置を用いて着完入力を行うと、 予定と実績の比較管理、リードタイムの把握等付加情報が自動で生成。 作業の開始・終了の時間を自動で集計。個々の進捗だけでなく、データの 集計からボトルネック工程を導き改善することにより、全体の生産能力を 高めることができます。 【特長】 ■操作は簡単、ペースメーカーにも ■各工程の生産情報を取得、自動集計 ■セル生産方式で、前工程の進捗、自工程の生産状況をリアルタイムに表示 ■各工程の予定と実績による進捗状況を表示 ■工程で作業している製品の情報を表示 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他の各種サービス

工場や物流倉庫で行われるような、部品や製品を指示通りに取り出す「ピッキング」工程では、 １つの部品を探す手間や、類似部品の多さから、 熟練者と初心者の作業に差が生まれること、取り出しミスが多いことなどが問題となります。 弊社はそれらを解決するため、以下２種類のピッキングシステムをご提供しています。 【デジタルピッキングシステム】 棚に取り付けた表示器が、光と音で取り出すものの場所を教えてくれます。 【プロジェクションピッキングシステム】 プロジェクターが棚に直接光を当てて、取り出すものの場所を教えてくれます。 ＜特徴＞ ■1つのサーバーで複数のラインに対応可能です ■2種類のピッキングシステムが混在可能です ■お客様保有の棚を使用することもできます ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他の各種サービス

四恩システム株式会社は、2011年1月に合同会社四恩システムとして、 福岡県久留米市にて法人設立し、2016年7月に四恩システム株式会社へ 組織変更いたしました。 生産活動で重要視する情報は、多く作る「生産量」、人と設備の「稼動率」、 早く作る「リードタイム」の3つです。 シミュレーションで将来像や現状分析をし、定点観察やKPI分析をレポート。 直観的な状況把握、網羅的で深度の高い解析、統計的な分析などを、 当社のソリューションで実現します。 【取扱製品】 ■STAR system ■Picking system ■AGV ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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• その他の各種サービス