四恩システムの製品・サービス一覧

『CREW（クルー）』は、搬送物を持ち上げて運ぶ 低床型のAGVです。 最大300kgまで積載が可能で、工場や物流倉庫などで 使用されることの多いカゴ台車の搬送に適したモデルです。 誘導方式は、磁気テープ・磁気スポット・LSLAM・FSLAMに対応しています。 当社はAGV本体からナビゲーションシステム、導入、サポートまで一貫した 業務体制を整えているため、使用環境に合わせたソリューションをご提供いたします。 カスタマイズにも対応していますので、ご要望ございましたらお気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

『RHINO（ライノ）』は、搬送物を積載して運ぶ 積載型のAGVです。 最大500kgまで搬送可能で、荷物を持ち上げて運ぶため牽引よりも小回りが利きます。 工場や物流倉庫などで使用されることの多いパレットの搬送に最適なモデルです。 誘導方式は、磁気テープ・磁気スポット・LSLAM・FSLAMに対応しています。 当社はAGV本体からナビゲーションシステム、導入、サポートまで一貫した 業務体制を整えているため、使用環境に合わせたソリューションをご提供いたします。 カスタマイズにも対応していますので、ご要望ございましたらお気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

『TRAY（トレイ）』は、搬送物を上面のトレイへ載せて運ぶ積載型AGVです。 コンベアやロボットを搭載するなど、他の機器との連携も可能です。 最大150kgまで積載できます。 誘導方式は、磁気テープ・磁気スポット・LSLAM・FSLAMに対応しています。 当社はAGV本体の製作からナビゲーションシステム、導入、サポートまで一貫した 業務体制を整えているため、使用環境に合わせたソリューションをご提供いたします。 カスタマイズにも対応していますので、ご要望ございましたらお気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

『RETAINER（リテーナー）』は、搬送物を後ろに牽引して運ぶAGVです。 最大1000kgまで積載が可能で、オプションでは自動牽引・自動切離しにも対応し、 搬送時にかかる手間を減らすことができます。 誘導方式は、磁気テープ・磁気スポット・LSLAM・FSLAMに対応しています。 当社はAGV本体からナビゲーションシステム、導入、サポートまで一貫した 業務体制を整えているため、使用環境に合わせたソリューションをご提供いたします。 カスタマイズにも対応していますので、ご要望ございましたらお気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

『TOUGH（タフ）』は、搬送物を車体の上に載せて運ぶ積載型のAGVです。 最大1000kgまで積載が可能で、長物や重量物の搬送に適しています。 積載方法もご要望があれば、カスタムにてご相談に応じます。 誘導方式は、磁気テープ・磁気スポット・LSLAM・FSLAMに対応しています。 当社はAGV本体からナビゲーションシステム、導入、サポートまで一貫した 業務体制を整えているため、使用環境に合わせたソリューションをご提供いたします。 カスタマイズにも対応していますので、ご要望ございましたらお気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

『MINI（ミニ）』は、搬送物を上に載せて運ぶ積載型のAGVです。 最大80kgまで積載可能で、コンパクトで小回りが利くため狭い場所でも走行できます。 リフトアップやコンベア積載などのカスタマイズも可能です。 誘導方式は、磁気テープ・磁気スポット・LSLAM・FSLAMに対応しています。 当社はAGV本体からナビゲーションシステム、導入、サポートまで一貫した 業務体制を整えているため、使用環境に合わせたソリューションをご提供いたします。 カスタマイズにも対応していますので、ご要望ございましたらお気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

AGVの誘導方式として使用するのは、磁気テープやQRコードが 一般的ですが、床面にガイドを設置しなければならないため、 ルート設定時やルート変更時の工事に掛かる手間やコストが 課題となっていました。 最近では、レーザーなどで周囲の環境を読み取りガイドの設置を 不要とするSLAM方式も、広く知られるようになってきています。 しかしそれらのSLAM方式では周辺環境に左右されやすいため、 ガイド有の誘導方式に比べると、精度面では劣る場合があります。 当社が取り扱うAGVは、上記の誘導方式に加え、 ガイド不要で高精度な誘導方式「FSLAM」に対応しています。 ※「FSLAM」は当社が日本国内で初めて実用化に成功しました。 FSLAMは「Floor-SLAM」の略称で、 その名の通り床面の模様を認識することでAGVを誘導します。 ※詳細は弊社までお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

「AGV（無人搬送車）」は、工場や倉庫などでの搬送業務を、人の代わりに 自動で行うロボットです。作業者の負担やミスを軽減し、人件費などの搬送コストを削減します。 弊社で取り扱い中のAGVラインナップは以下の通りです。 ■低床潜り込み型AGV：『CREW』 カゴ台車などの下に潜り込み、持ち上げて運びます。 ■リフトアップ型AGV：『RHINO』 搬送物の下に潜りこみ、持ち上げて運びます。 ■積載型AGV：『TRAY』『RHINO』『MINI』 搬送物を上に載せて運びます。 ■牽引型AGV：『RETAINER』 搬送物を後ろに牽引して運びます。 ※詳細は各製品ページをご覧ください。 ご要望に応じて、誘導方式や充電方式、搬送指示の方法など、各種仕様を選択できます。 また標準品で対応できない場合は、カスタマイズでの対応も行っております。 AGV単体だけでなく運行管理システムも自社で開発しているため、 搬送システム全体を一貫してご提供可能です。 導入をご検討の際は、お気軽にぜひご相談ください。

• 搬送・ハンドリングロボット

独自開発のAGV運行管理アプリケーションを用いて、搬送結果をシミュレーションします。 ＜シミュレーションでわかること＞ ・ユーザーの現場に合った台数 ・搬送回数に対してかかる時間 ・充電の効率 など 検証結果から問題点を洗い出し、装置のレイアウトや搬送ルートなどの改善に役立てることができます。

• その他搬送機械

『STAR system』は、工場の生産力（設備稼働率・製品リードタイムなど）を、 カンに頼らず正確な数値で判断するためのシステムです。 設備管理と生産管理の2種類から、見たい情報を選択できます。 設備管理パッケージでは、工場でお使いの設備に専用の端末を取り付けると、 各設備の稼働状況を自動で集計。工場に設置したモニタや管理端末の画面で、 設備状態を見ることができます。 生産管理パッケージでは、生産工程で必要な情報をExcelに入力し、作業者が iPodなどで作業の開始・完了を登録することで、製品リードタイムを記録。 工程ごとにかかった時間や、進捗状況が把握できます。 【ポイント】 ■遠隔でも、リアルタイムの設備・進捗状況がわかる ■集計データから、遅れや滞留の原因（ボトルネック）となっている部分がわかる ■カスタムにも対応！ 見たい情報が見える ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他の各種サービス
• 工程管理システム

工場や物流倉庫で行われるような、部品や製品を指示通りに取り出す「ピッキング」工程では、 １つの部品を探す手間や、類似部品の多さから、 熟練者と初心者の作業に差が生まれること、取り出しミスが多いことなどが問題となります。 弊社はそれらを解決するため、以下２種類のピッキングシステムをご提供しています。 【デジタルピッキングシステム】 棚に取り付けた表示器が、光と音で取り出すものの場所を教えてくれます。 【プロジェクションピッキングシステム】 プロジェクターが棚に直接光を当てて、取り出すものの場所を教えてくれます。 ＜特徴＞ ■1つのサーバーで複数のラインに対応可能です ■2種類のピッキングシステムが混在可能です ■お客様保有の棚を使用することもできます ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他の各種サービス

四恩システム株式会社は、2011年1月に合同会社四恩システムとして、 福岡県久留米市にて法人設立し、2016年7月に四恩システム株式会社へ 組織変更いたしました。 生産活動で重要視する情報は、多く作る「生産量」、人と設備の「稼動率」、 早く作る「リードタイム」の3つです。 シミュレーションで将来像や現状分析をし、定点観察やKPI分析をレポート。 直観的な状況把握、網羅的で深度の高い解析、統計的な分析などを、 当社のソリューションで実現します。 【取扱製品】 ■STAR system ■Picking system ■AGV ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット
• その他の各種サービス