パナソニック アドバンストテクノロジーの製品・サービス一覧

『@mobi』は、自律移動ロボットの機能を実現するソフトウェアパッケージで、 自律移動ロボットの開発コストを低減します。 様々な形状・サイズ・駆動方式のロボットに適用可能で、屋内外・不整地での高精度制御を実現します。 標準仕様のパッケージ以外にも、お客様の搬送台車へのキッティングも可能です。 例えば、無人搬送車(AGV)に組み込むことで、自律移動型搬送ロボット(AMR)を開発することができます。 【特長】 ■高いカスタマイズ性能 ・お客様コントローラへのキッティングも可能 ・REST APIも提供可能で、お客様独自のアプリ作成も可能 ■簡単操作 ・自動経路生成とバーチャルラインの複合経路設定が可能 ■多種多様な自律移動ロボットに対応 ・環境：工場内、屋内、屋外、不整地など ・形状：車輪、クローラ、独立二輪、ステアリングなど ■実安心サポート ・実績豊富なエンジニアリング力でお客様システム実現をサポート ※リニューアルした紹介動画を無料公開中！ ※詳しくは下記の「関連リンク」からアクセスできますので、ぜひ御覧ください。

当製品は、低特長量環境でも利用可能なマッチング性能と軽量・高速性を両立した3D-LiDAR SLAMソフトウェアです。 独自アルゴリズムにより、従来技術の課題である“高速走行”“車両スリップ”“地図作成序盤”での精度低下を軽減。自己位置ロストを防止し良質な地図を作成します。 当社「自律移動ソフトウェアパッケージ @mobi」にも組み込まれている、実績豊富かつ環境ロバスト性の高いSLAMソフトウェアで、自律移動アプリケーションを簡単に構成可能です。 【特長】 ■LiDAR、深度カメラなどのスキャン点群＋車両情報を入力として動作 ■ロボット、センサ依存性を低減し、既存システムにも組み込み可能 ■主要な 2D/3D LiDAR に対応、IMUやカメラを組み合わせて高精度化することもできるため、コストやシステムに合わせてセンサ選択が可能 ■環境、車両特性、ユースケースに合わせカスタマイズ可能 ■適用システムに合わせ 2D版、3D版を選択可能 ■OSSへの依存が低く、軽量化のために独自実証したアルゴリズム（組み込み向けPCスペックで動作可能） ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。