HumansXの製品ラインアップ

LITCHI EGO は、頭部に装着して一人称視点のデータを記録するデバイスです。広角RGBカメラ4台と構造化光ステレオ深度カメラ1台のハイブリッド構成で、両手・身体・作業空間をまるごと記録。9軸IMU（500Hz）とマイク4基も内蔵し、映像・深度・慣性・音声を同期して保存します。 本体は400g未満。磁気着脱式バッテリーで交換中も収集を継続でき、長時間・多回数の収集に向きます。データ収集グローブ「LITCHI T1 Pro」と組み合わせれば、手の動きと触覚まで同期誤差1ms未満で記録でき、模倣学習・VLA向けデータ構築に活用できます。 HumansX が日本正規代理店として販売・導入サポートを担当します。

• カラーカメラ

LITCHI T1 Pro は、11基のIMUと手のひらの368点触覚センサを備えたデータ収集グローブです。指の関節角度に加え、物をつかむ・押すときの接触圧力分布まで同時に記録できます。 無線で低遅延（2ms）に伝送し、デバイス間の同期誤差は1ms未満。磁気干渉に強く、実際の作業現場でも安定してデータを取得できます。頭部装着型データ収集デバイス「LITCHI EGO」と組み合わせれば、一人称映像・深度と手の動作・触覚を同じ時間軸で記録でき、模倣学習・VLA向けのマルチモーダルデータを効率よく構築できます。 HumansX は LITCHI（厘清智能）の日本正規代理店として、導入から日本語サポートまで対応します。

• センサ

Wuji Glove は、5本の指先に搭載したEMF（電磁場）センサで指先の位置・姿勢を高精度に捉え、手全体の関節角度をリアルタイムに算出するデータグローブです。指先位置精度2mm RMS以下、出力120Hz・遅延10ms以下（有線時）で、人の手の動きを低遅延でロボットに伝えます。 本体は約67.5gの布製で、長時間の装着でも負担を抑えます。可視化ツール Wuji Studio と Python 向け Wuji SDK を提供し、20自由度ロボットハンド「Wuji Hand 2」の遠隔操作や、模倣学習向けの手指動作データ収集にすぐに活用できます。 HumansX は日本正規代理店として、構成提案から導入・日本語での技術サポートまで対応します。

• センサ

Wuji Hand 2 は、人の手とほぼ同じサイズに20の能動自由度を備えたダイレクトドライブ方式のロボットハンドです。腱（ワイヤー）を使わない構造のため、伸びや切れによる性能低下がなく、長時間の稼働とメンテナンス性に優れます。 1,000Hz×20軸の力・位置ハイブリッド制御と指先の多軸力／トルクセンサにより、つまむ・持ち替えるといった繊細な操作を実現。Wuji SDK・ROS 2・MuJoCo／Isaac Sim用モデルを提供し、データグローブ「Wuji Glove」による遠隔操作にも標準対応しています。 HumansX は日本正規代理店として、世界に先駆けて予約受付を開始しました。構成提案から導入・日本語での技術サポートまで一貫して対応します。

• その他産業用ロボット