MATLAB(R)/Simulink(R) (The Mathworks社)を開発環境で利用されている設計者の方々へ受託開発およびコンサルティング体制を整えております。 MATLAB(R)/Simulink(R)のモデル作成は、勿論のことモデルベース開発からコード生成まで一貫してお手伝いします。また、MATLAB(R)/Simulink(R)用の各種開発ツール作成も承ります。

ネオリウム・テクノロジーは、自動車、機械、精密機器分野での多くの受託開発実績を基に、制御設計の教育・トレーニング、MATLAB/Simulink・LabVIEWによる受託開発とコンサルティング、HILシステムのインテグレーション、開発ツールの作成/整備など、要求定義からコード実装まで一貫したプロフェッショナル・サービスを提供します。

【特徴】 ○モータシステムの高効率化・最適制御 ○効率や制御装置の簡単さに優れる ○最良な堅牢性と信頼性 ○高速性に優れる ○運転効率も劣っていない 【受託、コンサルティング】 ○モデル新規の作成、既存モデルの改造 ○ライブラリ作成またはカスタマイズ ○パラメータ同定、コントローラのチューニング ○実装用のCコード化、実装向けの検証 ○その他（e.g.,簡易モデルの提供など） 【提供サービス】 ○モータモデル ○モータ周辺電子機器モデル ○モータ制御設計 ○モータ制御システムの実装 ●詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。

【特徴】 ○効率や制御装置の簡単さに優れる ○最良な堅牢性と信頼性 ○高速性に優れる ○運転効率も劣っていない 【受託、コンサルティング】 ○モデル新規の作成、既存モデルの改造 ○ライブラリ作成またはカスタマイズ ○パラメータ同定、コントローラのチューニング ○実装用のCコード化、実装向けの検証 ○その他（e.g.,簡易モデルの提供など） ●詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。

【特徴】 ■モデリング対象：V ベルト CVT機構（SILS用モデル） ■開発環境：MATLAB/Simulink（R14SP3） ■V ベルトCVT機構概要 ●詳しくはカタログをダウンロード、もしくはお問い合わせください。

【内容】 ○ 伝達関数 ○ 状態空間 ○ 周波数応答・過渡応答 ○ システム安定性 ○ PID制御 ○ 極と状態フィードバック 【講習時間】 10:00 ～ 17:00 ＊ 講師と受講者のコミュニケーションを最優先に考え、各セミナーの定員は5名です。 【開催場所】 弊社セミナールーム https://premium.ipros.jp/neorium/information/access/?secure=true 【開催日程】 カタログをダウンロードしてご確認ください。 【予備知識】 ○MATLAB/Simulinkの基本的な使い方をご存知の方。（簡単なMファイルの作成、実行、結果表示、Simulinkの標準ブロックを使用したモデルの作成、実行、結果表示のできる方） ●詳しくはお問い合わせください。

【内容】 ○離散系システムの基本的な考え方 ○Z変換とその意味 ○伝達関数モデル ○状態空間モデル ○システムの安定性 ○PID制御 ○極配置と状態フィードバック制御 ○最適状態フィードバック制御 ○積分型最適状態フィードバック制御 【講習時間】 10:00 ～ 17:00 ＊ 講師と受講者のコミュニケーションを最優先に考え、各セミナーの定員は5名です。 【開催場所】 弊社セミナールーム https://premium.ipros.jp/neorium/information/access/?secure=true 【開催日程】 カタログをダウンロードしてご確認ください。 【予備知識】 ○MATLAB/Simulinkをお使いで、制御工学に関して基本的な知識（伝達関数、状態方程式、PID制御、状態フィードバック等）のある方 ●詳しくはお問い合わせください。

【内容】 ○古典制御の基礎 ○PID制御 ○内部モデル制御に基づくPID制御のパラメータ調整 ○２自由度制御 ○ロバスト制御 【講習時間】 1日目 13:00 ～ 17:00、 2日目 10:00 ～ 17:00 ＊ 2日間のセミナーです。 ＊ 講師と受講者のコミュニケーションを最優先に考え、各セミナーの定員は5名です。 【開催場所】 弊社セミナールーム https://premium.ipros.jp/neorium/information/access/?secure=true 【開催日程】 カタログをダウンロードしてご確認ください。 【予備知識】 ○MATLAB/Simulinkの基本的な使い方をご存知の方。（簡単なMファイルの作成、実行、結果表示、Simulinkの標準ブロックを使用したモデルの作成、実行、結果表示のできる方） ●詳しくはお問い合わせください。

【内容】 ○ 現代制御の基礎 ○レギュレータ問題とサーボ問題 ○極配置と状態フィードバック制御 ○オブザーバ設計 ○最適状態フィードバック制御 ○積分型状態フィードバック制御 【講習時間】 1日目 13:00 ～ 17:00、 2日目 10:00 ～ 17:00 ＊ 2日間のセミナーです。 ＊ 各セミナーの定員は5名です。 【開催場所】 弊社セミナールーム https://premium.ipros.jp/neorium/information/access/?secure=true 【開催日程】 カタログをダウンロードしてご確認ください。 【予備知識】 ○MATLAB/Simulinkの基本的な使い方をご存知の方。（簡単なMファイルの作成、実行、結果表示、Simulinkの標準ブロックを使用したモデルの作成、実行、結果表示のできる方） ●詳しくはお問い合わせください。

【内容】 ○システム同定の基本的な考え方 ○同定データの前処理 ○非線形最小２乗法による伝達関数 ○モデルの同定 ○ARXモデルの同定 ○部分空間法による状態空間モデルの同定 ○ニューラル ○ネットワークによる非線形モデル同定について 【講習時間】 10:00 ～ 17:00 ＊ 講師と受講者のコミュニケーションを最優先に考え、各セミナーの定員は5名です。 【開催場所】 弊社セミナールーム https://premium.ipros.jp/neorium/information/access/?secure=true 【開催日程】 オンデマンド 開催ご希望の方は弊社までお問い合わせください。 【予備知識】 ○MATLAB/Simulinkの基本的な使い方をご存知の方。（簡単なMファイルの作成、実行、結果表示、Simulinkの標準ブロックを使用したモデルの作成、実行、結果表示のできる方） ●詳しくはお問い合わせください。

【内容】 ○システム最適化の基礎（最急降下法、ニュートン法、Nelder-Mead法、遺伝的アルゴリズム、PSO、DE） ○非線形関数の最小値探索 ○制御モデルの同定について 【講習時間】 10:00 ～ 17:00 ＊ 講師と受講者のコミュニケーションを最優先に考え、各セミナーの定員は5名です。 【開催場所】 弊社セミナールーム https://premium.ipros.jp/neorium/information/access/?secure=true 【開催日程】 オンデマンド 開催ご希望の方は弊社までお問い合わせください。 【予備知識】 ○MATLAB/Simulinkの基本的な使い方をご存知の方。（簡単なMファイルの作成、実行、結果表示、Simulinkの標準ブロックを使用したモデルの作成、実行、結果表示のできる方） ●詳しくはお問い合わせください。

【内容】 ○ロバスト制御の基本的な考え方 ○制御対象モデルの不確かさ ○混合感度問題 ○外乱抑制問題 【講習時間】 10:00 ～ 17:00 ＊ 講師と受講者のコミュニケーションを最優先に考え、各セミナーの定員は5名です。 【開催場所】 弊社セミナールーム https://premium.ipros.jp/neorium/information/access/?secure=true 【開催日程】 オンデマンド 開催ご希望の方は弊社までお問い合わせください。 【予備知識】 ○MATLAB/Simulinkの基本的な使い方をご存知の方。（簡単なMファイルの作成、実行、結果表示、Simulinkの標準ブロックを使用したモデルの作成、実行、結果表示のできる方） ●詳しくはお問い合わせください。

【内容】 ○ニューラルネットワークの基礎　 ○ニューラルネットワークの学習法 ○非線形関数のカーブフィッティング　 ○非線形クラスタリング ○非線形モデル同定とモデル予測制御 ○非線形モデル ○フォロイング制御 ○連想記憶システムについて 【講習時間】 10:00 ～ 17:00 ＊ 講師と受講者のコミュニケーションを最優先に考え、各セミナーの定員は5名です。 【開催場所】 弊社セミナールーム https://premium.ipros.jp/neorium/information/access/?secure=true 【開催日程】 オンデマンド 開催ご希望の方は弊社までお問い合わせください。 【予備知識】 ○MATLAB/Simulinkの基本的な使い方をご存知の方。（簡単なMファイルの作成、実行、結果表示、Simulinkの標準ブロックを使用したモデルの作成、実行、結果表示のできる方） ●詳しくはお問い合わせください。

ネオリウム・テクノロジーはさまざまなエンジニアリング分野におけるノウハウと各種シミュレーション・ツールを使った豊富なモデリングおよびシステムインテグレーション経験を基盤として、お客様のデザイン手法や問題を把握し、問題の解決まで責任をもって取り組みます。 PSO（Particle Swarm Optimization）の制御設計への応用事例を紹介しています。 PSOの制御設計への応用（航空宇宙産業技術展2008での発表資料） １）PID制御のパラメータ調整 ２）ロバストPID制御の設計 ３）乗り心地と操縦安定性を考慮したサスペンション設計 ●詳しくはカタログをダウンロード、もしくはお問い合わせください。【対象分野】 ○自動車 ○輸送機器 ○建設機械 ○精密機械 ○プラント ○航空宇宙 ○ロボット ○エレクトロニクス ●詳しくはカタログをダウンロード、もしくはお問い合わせください。

【対象分野】 ○自動車 ○輸送機器 ○建設機械 ○精密機械 ○プラント ○航空宇宙 ○ロボット ○エレクトロニクス ●詳しくはカタログをダウンロード、もしくはお問い合わせください。