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モーションコントローラを使用した複数台ロボット制御
【事例内容】 当社では、PCベースのファインモーションコントローラ（FAPC）を用いて、複数台ロボットの協調制御を実現しています。 今回の構成は以下の通りです： ・6軸垂直多関節ロボット × 2台 ・スカラーロボット × 1台 ・ベルトコンベア × 1台 合計17軸を1台のFAPCで一括制御しています。 ベルトコンベアのエンコーダ情報と、画像処理で取得したコンベア上の物体形状情報を基に各ロボットを同期制御。 これにより、高精度なピッキング作業を実現しています。 【導入メリット】 従来は1台のロボットに1台のモーションコントローラが必要で、ロボット同士やコンベアとの同期制御は困難でした。 当社のPCベースファインモーションでは、1台のコントローラで複数ロボットや設備を統合制御可能です。その結果、以下のメリットがあります： ・同期制御が可能：ロボット同士やコンベアとの協調作業を実現 ・コスト削減：コントローラ台数を減らし、制御盤も小型化 ・データロギング対応：制御周期ごとの多種データを記録可能 ・IoT/エッジ活用：収集データをスマート工場構築に活用
