・IRDS-VR10：1 軸の回転型VR レゾルバの角度データを取得 ・IRDS-VR20：2 軸の回転型VR レゾルバの角度データを取得 ・IRD マスタモジュールからフィールドバス（CC-Link、EtherNet/IP、 PROFIBUS）へ出力 ・他のスレーブモジュールからアナログ出力（IRDS-AIO、IRDS-AO4）または ディジタル出力（IRDS-DO） ・マスタモジュールを通して、フィールドバス上位機器または専用Windows（R) ソフトウェア（IRD Manager）から内部設定を変更 ・フィールドバス上位機器またはIRD Manager にてプリセット入力フラグ/ 警報出力フラグ　（IRDS-VR10-□-Z のみ外部プリセット入力/ 警報出力有） ・上下限リミット出力機能：しきい値を任意で設定可能 ・自己診断機能：センサ接続異常、モジュール電源異常を感知 ・RoHS 指令対応

・IRDマスタモジュールを通してフィールドバス上位機器とデータ交換 ・現代制御理論のひとつである単純適応制御（SAC）を採用し、制御対象のパラメータ変動や経年劣化の影響を自動的に吸収 ・DSPにより上位PLCおよびフィールドバスのサイクルタイムに関係なく 200μs サンプリングでの高速サーボ演算が可能 ・サーボ位置フィードバック信号として磁歪式変位センサ、または A/B/Z 相パルスセンサを利用することで、スケーリング可能な最高1μm の 分解能で高精度位置決めシステムを構成可能 ・アナログ電圧/ 電流入力を2チャンネル搭載し、ロードセルや圧力センサの差圧を利用しての荷重制御に対応 ・自動転送機能：他のIRDS-SV やスレーブモジュールと同調制御 ・ 制御軸切り替え機能：GY センサ（またはパルスセンサ）/ アナログ フィードバックの中から、任意の制御軸を切り替え ・モジュール内に1軸のモーションプログラム機能を搭載 ・ アラーム検出機能：センサ上下限リミット、サーボ偏差やサーボ発振アラーム ・ 自己診断機能：内部ハードウェア異常、センサ未接続、センサデータ異常 ・RoHS対応

・それぞれ独立したSSI 通信軸を4 軸搭載（RS-422 ラインドライバ方式） ・IRD マスタモジュールを通してフィールドバス（CC-Link、EtherNet/IP、 PROFIBUS）へ転送 ・他のスレーブモジュールからアナログ出力（IRDS-AIO、IRDS-AO4）または ディジタル出力（IRDS-DO） ・クロック周波数を100kHz、200kHz、400kHz、800kHz から選択可能 ・通信するビット数を3 ～ 32 ビットの範囲で変更可能 ・受信データ内にある特殊なビット（エラービットなど）を分離してモニタ ・グレイコードをバイナリコードへ変換可能 ・パリティ検査を行い伝送誤りをモニタし、誤りのあるデータを破棄する ことが可能 ・マスタモジュールを通して、フィールドバス上位機器または専用Windows（R) ソフトウェア（IRD Manager）から内部設定を変更

・-SA10：1 軸のロードセル（圧力トランスデューサ）のデータを取得 ・-SA20：2 軸のロードセル（圧力トランスデューサ）のデータを取得 ・IRD マスタモジュールを通してフィールドバス（CC-Link、EtherNet/IP、PROFIBUS）へ転送 ・他のスレーブモジュールからアナログ出力（IRDS-AIO、IRDS-AO4）またはデジタル出力（IRDS-DO） ・設定により2Vまたは5Vのブリッジ電圧を供給可能。供給回路に電流制限回路を搭載し、誤ってショートしたとしても内部回路を保護 ・フィールドバス上位機器またはIRD Manager からプリセット可能 ・任意のフルスケール値へスケーリング変換可能。ブリッジ電圧の差も吸収され、ユーザ側での電圧/ 荷重変換演算が不要 ・リモートセンシング：ケーブル抵抗による測定誤差をキャンセル ・内部アナログ回路は基準電圧に対するレシオメトリック計測により、温度変化や経年劣化による変動に強い ・上下限のリミット機能：あらかじめ設定した上下限値に対してリミット出力 ・自己診断機能：内部IC 異常、センサ接続異常 ・RoHS 指令対応

『IRDシリーズ』は、マスターモジュールを変更するだけで、 スレーブモジュールの機能はそのままに、 あらゆるPLCに接続できるリモートI/Oシステムです。 0.2～2.4msecの高速データ転送を実現し、 多種多様なスレーブモジュールをラインアップしています。 【特長】 ■最大9台のスレーブモジュールを追加可能 ■今お使いのPCとマスターモジュールをUSB接続可能 ■自動転送機能で、PLCとの転送処理遅延を防止 ※詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。