◆技術情報(サンプルプログラムあり)を公開しました◆小型ロボットアームで重なり合っている対象物を移動させ、ばら積みピッキング
株式会社アフレル AR-Lab日本橋
対象物が重なり合っている状態でも個々に認識できるように、重なっていそうな部分で対象物を崩す事例ををご紹介します!
詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。
https://qiita.com/shimamotosan/items/5d8890ade413db114e99
■DOBOT Magicianとは
15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。
専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。
アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。
【DOBOT Magician解説記事】
https://learninglab.afrel.co.jp/1074/
このニュースへのお問い合わせ
Webからお問い合わせこのニュースの詳細・お申し込み
詳細・お申し込み
関連リンク
DOBOT Magicianの紹介ページです。
ロボットアーム活用事例を紹介します。
■サンプルプログラムあり■ロボットアームで重なり合っている対象物を移動させ、ばら積みピッキングを行った事例を紹介!
判別したい対象物が重なり合っていると1つの塊として認識したり、その上で大きいサイズとして無視されたりしてしまい、上手く対象物を判別できません。
そこで、対象物が重なり合っている状態でも個々に分けて認識できるように、重なっていそうな部分で対象物を崩す動作を追加