【カタログ更新】高速パラレルリンクロボット「ゲンコツ・ロボット」

人の手に代わる！　柔軟な動きと「見る」・「感じる」能力を持った小型産業用ロボット

ゲンコツ・ロボット1号は、軽量・コンパクトな高速組み立てロボットです。 ■軽量、コンパクトな機構部は狭い場所にも手軽に設置できます。 　また、自由な傾斜角で設置できます。 ■ユニークなパラレルリンク機構により俊敏な動作を実現しました。 ■スタンド無し、スタンド付き、スタンド反転を選択できます。 　機械への組み込みが容易です。 ■iRVision（内蔵ビション）のカメラを機構部に内蔵可能です。 ▼用途に応じて３種類のタイプが選択可能です（ラインナップ参照）。

• 多関節ロボット
• 組立ロボット
• 検査ロボット

人の手に代わる！　柔軟な動きと「見る」・「感じる」能力を持った小型高速組み立てロボット！

ゲンコツ・ロボット1号（ロングアームタイプ）は、軽量・コンパクトな高速組み立てロボットです。 ゲンコツ・ロボット1号のコンパクトさを維持しつつ、動作領域は1.5倍。 より広い電子基板やコンベアに対応可能です。 ■軽量、コンパクトな機構部は狭い場所にも手軽に設置できます。 　また、自由な傾斜角で設置できます。 ■ユニークなパラレルリンク機構により俊敏な動作を実現しました。 ■スタンド無し、スタンド付き、スタンド反転を選択できます。 　機械への組み込みが容易です。 ■iRVision（内蔵ビション）のカメラを機構部に内蔵可能です。 ▼用途に応じて３種類のタイプが選択可能です（ラインナップ参照）。

• 組立ロボット

1号より広範囲、3号より高速。2号、満を持して登場。　

可搬質量3kgの高速搬送・組み立て用ロボット、ゲンコツ・ロボット2号。 これまでに小型機の1号、大型機の3号を展開していたゲンコツ・ロボットシリーズの中型機として新たにラインアップしました。 食品・医薬品分野の搬送用途を視野に入れた防水性能、飛躍的に向上した作業スピード。 時間をかけて追求されたスペックとパフォーマンスを持ち、満を持して世界へと羽ばたきます。 【特長】 ＜作業スピード約2倍＞ リンクの軽量化により、3号に比べ作業スピードが約2倍に向上。家電製品や機械部品の組立て、搬送・整列など幅広い用途に。 ＜優れた防水性能＞ 密閉構造（IP69K）により高圧噴流清掃にも耐えられるため、食品・医薬品分野における搬送用途でも活躍します。 ＜食品衛生に配慮＞ 食品衛生に配慮した素材、表面処理、潤滑を指定可能。（オプション）食品分野での自動化に貢献します。 ＜最新の知能化機能＞ iRVision（内臓ビジョン）や力センサとの組み合わせにより、最新の知能化機能を使用することができます。 ▼手首自由度と動作範囲に応じて4種類のタイプが選択可能です（ラインナップ参照）。

• 多関節ロボット
• 組立ロボット
• 搬送・ハンドリングロボット

6軸で物流・組み立てラインでの適用範囲を拡大！　さらに、最新知能化機能で現場を強力支援！

ゲンコツ・ロボット3号は、可搬質量6kgの高速搬送・組み立てロボットです。 パラレルリンクロボットとしては類を見ない6軸タイプをラインアップし、物流・組み立てラインでの適用範囲を拡大しました。 ■完全密閉構造により、IP67相当の耐環境性（防塵・防滴）を実現しました。 ■食品衛生に配慮した素材、表面処理、潤滑を指定できます（オプション）。食品分野での自動化に貢献します。 ■iRVision（内蔵ビション）や力センサとの組合せにより、最新の知能化機能を使用することができます。 ▼用途に応じて３種類のタイプが選択可能です（ラインナップ参照）。

• 多関節ロボット
• 組立ロボット
• 搬送・ハンドリングロボット

本風洞では、非常に強い台風の最大瞬間風速である50m/sの風を、 連続して流すことが可能です。 この能力により、モーターサイクルに限らず屋外で使用される製品全般にも 幅広く適用することができますので、 モーターサイクル＆エンジンカンパニーや川崎重工グループ以外のお客様の、 様々な試験にもご利用いただいています。 【川崎重工グループ以外の試験実施例のご紹介】 〇道路用信号機器 〇船舶用通信機器 〇鉄道用運行管理機器 〇太陽光発電機器 〇屋外設置通信機器 〇競技用自転車 〇EV(電動)バイク〈※1〉 〈※1〉株式会社モビテック様のEVバイク世界最高速チャレンジに、 本風洞設備をご利用頂きました。試験当日は、設計担当の方々をはじめ、 デザイナー様やライダー様により、様々な試験が行われました。 風洞試験についてまとめた資料を提供します。 ご希望の方は下記URLよりご請求ください！ https://www.ipros.jp/product/detail/2001504662

ねじは一見地味な存在ですが、「モノとモノをつなぐ」機械要素の基本です。 小さいねじが、構造を支え、動きを支配し、あらゆるモノを支えています。 しかし、締め付け後にゆるんだり、突然折れてしまったりするなど、トラブルが発生することがあります。 最終的に部品が外れるなど、重大事故につながる可能性もあります。 ねじのトラブルを防ぐためには、原因と対策を知っておくことが大切です。 どうしてねじがゆるむのか？水素脆化はなぜ起きるか？など、トラブルの仕組みを理解して、 トラブルを防ぐ取り組みを行うことが重要になります。 今回は、ねじトラブルの中でも「ゆるみ」や「遅れ破壊」について解説した資料を紹介します。 ねじの基礎がわかるシリーズをトラブル対策にお役立てください。 【ねじの基本がわかる！『基礎から学ぶねじの教科書』】 Vol.2では「ねじの締まるしくみ」、Vol.3では「ゆるみと対策」について解説します。 【「水素脆化によるねじの遅れ破壊：基礎編」】 　遅れ破壊とは何なのか？水素脆化はなぜ起きるのか？防止策は？基礎からわかりやすく説明します。

精密機器や医療装置の分野ではミクロンやナノ単位での精度管理が欠かせません。その中で重要な役割を担うのが極小径ピンゲージです。特に超硬合金製のピンゲージは耐摩耗性と強度に優れ安定した測定を実現します。こちらのページでは極小径ピンゲージについて用途や導入メリットを解説しておりますのでぜひご覧ください。

日之出水道機器(株)「メカニカルスティッチ工法」は、熱を加えずに金属クラック補修が可能な新工法です。 特殊ボルトと補強プレートを使用しクラックを物理的に除去し、母材に熱影響を一切与えずに補修致します。 火気が使用できない環境でも補修できます。熱を加えないことから設備の分解が最小限に抑えられます。 ◎詳しくはお問合せください。 ◎詳細技術説明が必要な場合はお問合せください。

日之出水道機器(株)「メカニカルスティッチ工法」は、熱を加えずに金属クラック補修が可能な新工法です。 特殊ボルトと補強プレートを使用しクラックを物理的に除去し、母材に熱影響を一切与えずに補修致します。 火気が使用できない環境でも補修できます。熱を加えないことから設備の分解が最小限に抑えられます。 ◎詳しくはお問合せください。 ◎詳細技術説明が必要な場合はお問合せください。