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  3. 株式会社アフレル 東京ロボティクス本部
  4. ◆技術情報(サンプルプログラムあり)を公開しました◆触れ合う対象物を個々に認識し小型ロボットアームDOBOT Magicianで移動させる
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2023/01/01

◆技術情報(サンプルプログラムあり)を公開しました◆触れ合う対象物を個々に認識し小型ロボットアームDOBOT Magicianで移動させる

株式会社アフレル 株式会社アフレル 東京ロボティクス本部
AIによる判別を行わず、同じ形の対象物を触れ合った状態で個々に認識して1つずつ移動させた事例ををご紹介します! 詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://qiita.com/shimamotosan/items/3a3ddddeb3ff3f6c7fe3 ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/
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【技術情報(サンプルプログラムあり)】触れ合う対象物を個々に認識しロボットアームで移動
■内容 対象物が触れ合っていると1つの塊として認識したり、大きいサイズとして無視されたりしてしまい、上手く対象物を判別できません。 そこで触れ合っている対象物を分離した状態で認識し、仕分けました。 キーワード:Python、OpenCV、画像認識

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【技術情報】触れ合う対象物を個々に認識しロボットアームで移動

■サンプルプログラムあり■AIによる判別を行わず、同じ形の対象物を触れ合った状態で個々に認識して1つずつ移動させた事例を紹介!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/3a3ddddeb3ff3f6c7fe3 ■内容 対象物が触れ合っていると1つの塊として認識したり、大きいサイズとして無視されたりしてしまい、上手く対象物を判別できません。 そこで触れ合っている対象物を分離した状態で認識し、仕分けました。 キーワード:Python、OpenCV、画像認識 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

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【技術情報】1台のPCから2台のDOBOTを切り替えながら制御

■サンプルプログラムあり■2台のDOBOTMagicianを連動し「ペンの受け渡し」事例に関する記事を紹介します!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/5e74a9de878de9e3b730 ■内容 【今回のテーマ:2台を連動させる、ペンの受け渡し】 今回は都度接続するDOBOTを切り替えながら制御したいと思います。 プログラム言語:Python、C言語(C++)、C#、Java ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

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【技術情報】DOBOTMagician外部接続デジタルセンサー編

EIO(拡張I/O)を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器(デジタルセンサー)を接続する方法をご紹介!

DOBOT Magicianとデジタルセンサーの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法(デジタルセンサーの場合)】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44127/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。

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【技術情報】DOBOTMagician外部接続 PLC編

EIO(拡張I/O)を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器(PLC)を接続する方法をご紹介します!

小型ロボットアームDOBOT MagicianとPLCの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法(PLCの場合)】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44126/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。

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【技術情報】DOBOTMagician外部接続アナログセンサー編

EIO(拡張I/O)を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器(アナログセンサー)を接続する方法をご紹介!

DOBOT Magicianとアナログセンサーの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法(アナログセンサーの場合)】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44128/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。

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卓上ロボットアーム DOBOT Magician

高精度、多機能なコンパクトタイプのロボットアームDOBOT Magician

DOBOT Magicianは15万円前後と低価格ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等があります。 また、専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python、Arduino、AI、画像処理・画像認識)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/ ◆◆株式会社アフレル お問い合わせ先◆◆ TEL.0776-25-0303 9:30-17:30(土日祝日・年末年始を除く) FAX.0776-25-0309 info@afrel.co.jp

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ロボットアーム×画像認識で作業効率化 AIワーク選別自動化セット

手軽で安価に導入可能!高性能な小型ロボットアーム×AI(画像認識)で、部品選別や仕分けの自動化・省力化を実現!

『AIワーク選別自動化セット』は、部品選別(仕分け)をロボットアームと画像認識を用いて省力化・自動化できるセットです。 手軽で安価に導入でき、データ収集から、ピッキング仕分けまでを実践することで、現場での活用イメージに近づけて実施することができます。 ■活用事例 ・製造業の生産ライン省力化、自動化を目的とした検討・実証 パーツ(ワーク)の移動、画像認識・処理を利用したパーツの選別 ・ロボットアームの制御学習 ・生産管理部門や製品開発部門での活用 ■こんな方にオススメ ・業務改善、省力化、作業の自動化の担当者 ・画像認識を使った、部品・商品仕分けの自動化を検討されている方 ・話題のAI・ディープラーニングを試験的に導入してみたいと思っている担当者 ■特徴 ・部品選別(仕分け)や検査作業をロボットアームと画像認識を用いて省力化・自動化 ・データ収集、仕分け・検査対応までシステムの一連制御の構築を実現 ・「ルールベースでの画像処理」と「深層学習での画像処理」の比較・実行・検証が可能

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【動画で紹介】DOBOT事例 7mm部品のピックアップ&整列 編

DOBOTMagicianで「7mmの小型部品のピックアップ、整列する」事例を動画でご紹介します!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:小型電子部品のピックアックや整列】 DOBOTMagicianにはピッキング用の吸引キャップが標準で付属していますが、標準吸引キャップでは20mm以下のピッキングは難しいです。 そこで、小型部品のピッキング用に特注吸引キャップを取り付けました。 電子部品工場等での使用にお勧めです。 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルは専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドで、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/

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【動画で紹介】DOBOT事例 AI・画像認識で部品の自動仕分け編

DOBOTMagicianによる「AI・画像認識を使ったねじ長短・ナット・スペーサーの自動仕分け」事例を動画でご紹介します!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:AI・画像認識を使った部品の自動仕分け】 部品の形状を認識して、グリッパーを回転させてピッキングしています。 プログラム言語:Python 使用しているもの:画像認識用OpenCV、AIライブラリTensorFlow(テンソルフロー、テンサーフロー)、深層学習のライブラリ「Keras」など ■DOBOTMagicianについて DOBOTMagicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、Java、Python)を用いたオリジナルガイドで、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/

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【動画で紹介】DOBOTの機能 可搬重量テスト(吸引カップ) 編

「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどのくらいの重さまで運べるのか?」という検証を行いました!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagician。その機能を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:DOBOTMagicianの可搬重量は?】 DOBOTに吸引カップを使用して様々な重さの物を運ばせるテストを実施しました。 *検証の詳細はこちら https://afrel.co.jp/archives/29282 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介 https://afrel.co.jp/product/dobot

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【動画で紹介】DOBOTの機能 可搬重量テスト(グリッパー) 編

「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどのくらいの重さまで運べるのか?」という検証を行いました!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagician。その機能を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:DOBOTMagicianの可搬重量は?】 DOBOTにグリッパーを使用して様々な重さの物を運ばせるテストを実施しました。 *検証の詳細はこちら https://afrel.co.jp/archives/29282 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介 https://afrel.co.jp/product/dobot

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【無料相談会】自動化、省力化を実現!小型ロボットアーム導入相談会

ロボットアーム導入をご検討の方へ、高精度で多機能な小型ロボットアーム(Dobot)を実際に操作しながらご相談いただけます。

業務の効率化や生産ラインの省力化を求められている企業の皆さま、高精度で多機能な小型ロボットアーム(DOBOT Magician)の操作をご覧になりませんか。 どんなことができるのか、何に使えるのか、実際に操作しながらご一緒に考えてまいりましょう。(※実機を用いたデモや操作体験は、ご来社時の提供となります。) 予約制の個別相談会ですので、じっくりご相談いただけます。どうぞお申込みください。 【こういった方、ぜひご相談ください】 ・手軽に導入できるコンパクトなロボットアームを検討したい ・小型ロボットアームの機能や精度を知りたい ・画像認識、画像処理といった制御や操作を試してみたい ・ロボットアームを用いて社員教育を実施したい

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【製品カタログ】卓上サイズの小型ロボットアームDOBOT Magician

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【仕様表】ロボットアームDOBOT Magician 

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大変ご好評をいただいております『インストラクター養成研修』は、 2025年9月ご受講分よりリニューアルいたします。 研修を受講することで、自ら気づき、より理解度が深まる構成に変更しました。 インストラクションスキルを高めるため、ディスカッションやワーク、 模擬登壇演習等、実践を重視したプログラムで進行します。 《良いインストラクターに求められるのは?》 「人柄」・「教え方」・「内容(構成)」・「その他(研修環境の管理など)」の 4つの要素です。 研修効果は、この4つの要素の掛け算で決まります。 人柄×教え方×内容×その他(環境整備・危機管理)=研修効果 →どれか1つがゼロだと、研修効果もゼロになる 『インストラクター養成研修』では、それぞれの要素を発揮していただくために、 講義と演習を繰り返し習得していただきます。 各種インストラクターを目指す方、新たに社内教育担当(指導役)になられた方、 インストラクションスキルを磨きたい方は、ぜひ研修のご受講をご検討ください。

2025年07月15日

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第12回労働安全衛生展 7/23(水)~7/25(金)に出展します

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展示会名:第12回労働安全衛生展 会 期:2025年7月23日(水)~2025年7月25日(金) 時 間:10:00~17:00 会 場:東京ビッグサイト 東展示棟 7-G09 主催者:一般社団法人日本能率協会 展示内容: 【3軸VRシミュレータ】  --実際には体験できない危険を安全に体験--  建設現場で起こり得る労働災害を、豊富なコンテンツと共に3軸VRシミュレータで体感 【安全情報ポータル】  --企業の安全衛生に関する情報を効率的に収集・一元化を実現--  安全衛生の管理・改善(PDCAサイクル)をサポートする安全ポータルサイトです。 ※当日、ご体感が可能です。  人数に制限がございますので、ご注意下さい。  ご予約も可能ですのでお問い合わせください。 

2025年07月15日

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特殊環境下での試験や計測・評価技術および騒音評価技術をご紹介

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今回は当社の試験や計測・評価技術をご紹介します。 以下の3件について、技術資料をアップロードしました。 是非この機会に各資料をご覧ください。 【1】特殊環境下でのひずみ(応力)計測技術の紹介 最新式の光ファイバを用いたFBG(Fiber Bragg Grating)センサとひずみゲージの計測技術のご紹介。 詳細はこちらから技術資料をご請求ください! https://ma.imsys.jp/r/1768856?m=79769&c=15270112 【2】騒音評価技術のご紹介その1-騒音を越境させない、防音壁の技術- 敷地境界騒音の評価技術および対策技術のご紹介。 ご希望の方は下記URLよりご請求ください! https://www.ipros.jp/product/detail/2001503430 【3】騒音評価技術のご紹介その2-騒音を拡散させない、エンクロージャの技術- 騒音を拡散させない:エンクロージャの技術のご紹介。 ご希望の方は下記URLより請求ください! https://ma.imsys.jp/r/1768854?m=79769&c=15270112

2025年07月15日

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MECT2025 | WinTool

WinTool(ウィンツール)MECT2025に出展

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2025年10月22日(水)から10月25日(土)にかけて、ポートメッセなごやで行われるメカトロテックジャパン2025(MECT2025)にWinTool(ウィンツール)は出展します。来場の際は、弊社ブースまでお立ち寄りください! 小間番号:1D12(第1展示館) WinTool 出展紹介 https://mect-japan.com/2025/visitor/information/index/charge_no=58

2025年07月15日

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社内行事に伴う臨時休業ならびに夏季休業のお知らせ

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平素は格別のご愛顧を賜わり、厚くお礼申しあげます。 誠に勝手ながら、弊社は社内行事に伴い下記日程を臨時休業とさせていただきます。 ■臨時休業日時 : 2025年8月8日(金)12時より 尚、弊社は下記の期間につきまして休業とさせていただきます。 ■夏季休業期間 : 2025年8月9日(土)~17日(日) 休業中のお電話・FAXでのお問い合わせはお休みさせていただきます。 ホームページ、メールでいただきましたお問い合わせにつきましては、 休業明け8月18日(月)より順次対応させていただきます。 期間中はご不便をおかけ致しますが、何卒ご了承くださいますようお願い申し上げます。

2025年07月15日

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