◆技術情報(サンプルプログラムあり)を公開しました◆小型ロボットアームDOBOT Magicianに緊急停止スイッチを取り付ける
株式会社アフレル AR-Lab日本橋
緊急停止用のボタンが搭載されておらず、ハードウェア的に緊急停止機能が実装できないDOBOTMagicianですが、用意されている「DOBOTの動作を止めるAPI」と「外部スイッチ」でソフトウェア的に簡易な緊急停止スイッチを作りました。
詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。
https://qiita.com/shimamotosan/items/816b83079a6caf8df625
■DOBOT Magicianとは
15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。
事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。
アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。
【DOBOT Magician解説記事】
https://learninglab.afrel.co.jp/1074/
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DOBOT Magicianの紹介ページです。
ロボットアーム活用事例を紹介します。
DOBOT Magicianには、緊急停止用のボタンが搭載されておらず、また、ハードウェア的に緊急停止する機能が実装できるように設計されていないようです。
ただ、DOBOTの動作を止める(緊急停止)APIは用意されているので、そちらと外部スイッチを用意して、ソフトウェア的に簡易な緊急停止スイッチを作りたいと思います。