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  3. 株式会社アフレル 東京ロボティクス本部
  4. ◆技術情報(サンプルプログラムあり)を公開しました◆小型ロボットアームDOBOT Magicianに緊急停止スイッチを取り付ける
製品ニュース
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2023/01/14

◆技術情報(サンプルプログラムあり)を公開しました◆小型ロボットアームDOBOT Magicianに緊急停止スイッチを取り付ける

株式会社アフレル 株式会社アフレル 東京ロボティクス本部
緊急停止用のボタンが搭載されておらず、ハードウェア的に緊急停止機能が実装できないDOBOTMagicianですが、用意されている「DOBOTの動作を止めるAPI」と「外部スイッチ」でソフトウェア的に簡易な緊急停止スイッチを作りました。 詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://qiita.com/shimamotosan/items/816b83079a6caf8df625 ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/
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製品詳細「DOBOT Magician」
DOBOT Magicianの紹介ページです。
「DOBOT Magician」活用事例はこちら
ロボットアーム活用事例を紹介します。
【技術情報(サンプルプログラムあり)】DOBOTに緊急停止スイッチを取り付ける
DOBOT Magicianには、緊急停止用のボタンが搭載されておらず、また、ハードウェア的に緊急停止する機能が実装できるように設計されていないようです。 ただ、DOBOTの動作を止める(緊急停止)APIは用意されているので、そちらと外部スイッチを用意して、ソフトウェア的に簡易な緊急停止スイッチを作りたいと思います。

関連製品

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【技術情報】触れ合う対象物を個々に認識しロボットアームで移動

■サンプルプログラムあり■AIによる判別を行わず、同じ形の対象物を触れ合った状態で個々に認識して1つずつ移動させた事例を紹介!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/3a3ddddeb3ff3f6c7fe3 ■内容 対象物が触れ合っていると1つの塊として認識したり、大きいサイズとして無視されたりしてしまい、上手く対象物を判別できません。 そこで触れ合っている対象物を分離した状態で認識し、仕分けました。 キーワード:Python、OpenCV、画像認識 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

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【技術情報】1台のPCから2台のDOBOTを切り替えながら制御

■サンプルプログラムあり■2台のDOBOTMagicianを連動し「ペンの受け渡し」事例に関する記事を紹介します!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/5e74a9de878de9e3b730 ■内容 【今回のテーマ:2台を連動させる、ペンの受け渡し】 今回は都度接続するDOBOTを切り替えながら制御したいと思います。 プログラム言語:Python、C言語(C++)、C#、Java ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

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【技術情報】DOBOTMagician外部接続デジタルセンサー編

EIO(拡張I/O)を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器(デジタルセンサー)を接続する方法をご紹介!

DOBOT Magicianとデジタルセンサーの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法(デジタルセンサーの場合)】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44127/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。

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【技術情報】DOBOTMagician外部接続 PLC編

EIO(拡張I/O)を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器(PLC)を接続する方法をご紹介します!

小型ロボットアームDOBOT MagicianとPLCの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法(PLCの場合)】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44126/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。

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【技術情報】DOBOTMagician外部接続アナログセンサー編

EIO(拡張I/O)を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器(アナログセンサー)を接続する方法をご紹介!

DOBOT Magicianとアナログセンサーの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法(アナログセンサーの場合)】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44128/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。

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【技術情報】ネジやボルトを認識して仕分ける ロボットアーム×AI

■動画あり■小型ロボットアームとAIを用いてネジやボルトの仕分けを行いました

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/86560396dea14f699643 ■内容 ネジやボルトといった小さい対象物を判別して小型ロボットアームで仕分けることが可能かを試してみました。 キーワード:AI、画像分類、自動仕分け、空気式グリッパー ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

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卓上ロボットアーム DOBOT Magician

高精度、多機能なコンパクトタイプのロボットアームDOBOT Magician

DOBOT Magicianは15万円前後と低価格ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等があります。 また、専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python、Arduino、AI、画像処理・画像認識)を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/ ◆◆株式会社アフレル お問い合わせ先◆◆ TEL.0776-25-0303 9:30-17:30(土日祝日・年末年始を除く) FAX.0776-25-0309 info@afrel.co.jp

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ロボットアーム×画像認識で作業効率化 AIワーク選別自動化セット

手軽で安価に導入可能!高性能な小型ロボットアーム×AI(画像認識)で、部品選別や仕分けの自動化・省力化を実現!

『AIワーク選別自動化セット』は、部品選別(仕分け)をロボットアームと画像認識を用いて省力化・自動化できるセットです。 手軽で安価に導入でき、データ収集から、ピッキング仕分けまでを実践することで、現場での活用イメージに近づけて実施することができます。 ■活用事例 ・製造業の生産ライン省力化、自動化を目的とした検討・実証 パーツ(ワーク)の移動、画像認識・処理を利用したパーツの選別 ・ロボットアームの制御学習 ・生産管理部門や製品開発部門での活用 ■こんな方にオススメ ・業務改善、省力化、作業の自動化の担当者 ・画像認識を使った、部品・商品仕分けの自動化を検討されている方 ・話題のAI・ディープラーニングを試験的に導入してみたいと思っている担当者 ■特徴 ・部品選別(仕分け)や検査作業をロボットアームと画像認識を用いて省力化・自動化 ・データ収集、仕分け・検査対応までシステムの一連制御の構築を実現 ・「ルールベースでの画像処理」と「深層学習での画像処理」の比較・実行・検証が可能

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【動画で紹介】DOBOT事例 7mm部品のピックアップ&整列 編

DOBOTMagicianで「7mmの小型部品のピックアップ、整列する」事例を動画でご紹介します!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:小型電子部品のピックアックや整列】 DOBOTMagicianにはピッキング用の吸引キャップが標準で付属していますが、標準吸引キャップでは20mm以下のピッキングは難しいです。 そこで、小型部品のピッキング用に特注吸引キャップを取り付けました。 電子部品工場等での使用にお勧めです。 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルは専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドで、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/

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【動画で紹介】DOBOT事例 AI・画像認識で部品の自動仕分け編

DOBOTMagicianによる「AI・画像認識を使ったねじ長短・ナット・スペーサーの自動仕分け」事例を動画でご紹介します!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:AI・画像認識を使った部品の自動仕分け】 部品の形状を認識して、グリッパーを回転させてピッキングしています。 プログラム言語:Python 使用しているもの:画像認識用OpenCV、AIライブラリTensorFlow(テンソルフロー、テンサーフロー)、深層学習のライブラリ「Keras」など ■DOBOTMagicianについて DOBOTMagicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、Java、Python)を用いたオリジナルガイドで、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/

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【動画で紹介】DOBOTの機能 可搬重量テスト(吸引カップ) 編

「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどのくらいの重さまで運べるのか?」という検証を行いました!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagician。その機能を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:DOBOTMagicianの可搬重量は?】 DOBOTに吸引カップを使用して様々な重さの物を運ばせるテストを実施しました。 *検証の詳細はこちら https://afrel.co.jp/archives/29282 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介 https://afrel.co.jp/product/dobot

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【動画で紹介】DOBOTの機能 可搬重量テスト(グリッパー) 編

「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどのくらいの重さまで運べるのか?」という検証を行いました!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagician。その機能を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ:DOBOTMagicianの可搬重量は?】 DOBOTにグリッパーを使用して様々な重さの物を運ばせるテストを実施しました。 *検証の詳細はこちら https://afrel.co.jp/archives/29282 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 *DOBOT Magician製品紹介 https://afrel.co.jp/product/dobot

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【無料相談会】自動化、省力化を実現!小型ロボットアーム導入相談会

ロボットアーム導入をご検討の方へ、高精度で多機能な小型ロボットアーム(Dobot)を実際に操作しながらご相談いただけます。

業務の効率化や生産ラインの省力化を求められている企業の皆さま、高精度で多機能な小型ロボットアーム(DOBOT Magician)の操作をご覧になりませんか。 どんなことができるのか、何に使えるのか、実際に操作しながらご一緒に考えてまいりましょう。(※実機を用いたデモや操作体験は、ご来社時の提供となります。) 予約制の個別相談会ですので、じっくりご相談いただけます。どうぞお申込みください。 【こういった方、ぜひご相談ください】 ・手軽に導入できるコンパクトなロボットアームを検討したい ・小型ロボットアームの機能や精度を知りたい ・画像認識、画像処理といった制御や操作を試してみたい ・ロボットアームを用いて社員教育を実施したい

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株式会社アフレル 東京ロボティクス本部
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トラックバース在車検知

まだ間に合う「物流2024年問題」対策。ドライバーの待機時間、即時削減しませんか?

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「2024年問題」への対策、進んでいますか? ドライバーの労働時間管理が厳格化し、物流の現場では 「荷待ち時間」の削減が待ったなしの課題となっています。 その課題解決に、弊社ホトロンは、バースの空車状況を瞬時に把握する 「車両検知用超音波センサー『HM-UX2』」をご提案します。 『HM-UX2』は、空車状況の正確な把握で、無駄な待機や順番待ちを削減し、 待機時間の短縮とドライバー負担軽減で、荷待ち時間の解消に貢献します! 貴社のバース管理の「眼」を、この高精度センサーに置き換えることで、 「2024年問題」への対策を始めませんか。 製品の特徴を見てみる 「空き状況を正確に検知できるのか?」 「自社でも本当に使える?」 「概算でいいから、まず費用を知りたい」 ご不明な点やご要望等ございましたら、まずはお気軽にご相談ください。

2025年09月01日

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2025年度外注技能工の単価調査 ご協力のお願い

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日本プラントメンテナンス協会では、主として装置型産業の設備ユーザーを対象に、 メンテナンスサービス・工事に関する「外注技能工への支払い単価」を地域別、職能別、 および経年的に把握することを目的に、1989年以降、当会にて年に1回(1998年までは年4回)実施しております。 9月1日(月)~11月21日(金)の期間に、下記の調査票にてご回答いただけます。 ご協力のほど、何卒よろしくお願いいたします。 ※ご回答いただいた方には、「2025年度 外注技能工の単価調査」報告書(PDF版)をお送りさせていただきます 対  象:主に装置型産業の設備・装置のユーザーであり、メンテナンス関連の工事をアウトソーシング(外注)している事業所      *メンテナンス関連の工事を受注している企業、工事を外注していない企業は調査の対象に含まれません 調査期間:2025年9月1日(月)~11月21日(金)

2025年09月01日

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グリップチューブサンプル プレゼント中!(ユーザー様向け)

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ケーブルマーキング・チューブマーカー(レタツイン)消耗品 のドラム式グリップチューブを初めて導入いただくお客様向けに、<各サイズのお試し用グリップチューブ(1m)><印字サンプル>を差し上げるプレゼント企画を実施中です。 グリップチューブは、3本のヒダで電線をしっかりグリップすることで、ずり落ちにくく、動かせるチューブです。 差し込み式端子台(フェルール端子)の電線マーキングに適しています。 どんなものなのか見てみたい、購入前に試してみたい方は、関連リンク内の「グリップチューブサンプルお申し込みフォーム」よりお気軽にお問い合わせください。 ※お申込みはお一人様1回のみとさせていただきます。 ※サンプルの発送は、フォーム受付後10日以内の発送を予定しています。

2025年09月01日

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決算SALE~9/30迄!選りすぐりの対象リユース商品が最大70%OFFで購入できます!

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”決算セール”では、幅広い品揃えの中から厳選したリユース家具を通常販売価格から最大70%OFFにて販売いたします。 デスクやワゴン、キャビネット、ロッカー、ミーティングテーブルなどオフィスに欠かせないアイテムを豊富にご用意しております。

2025年09月01日

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効率UP!コスト削減!製造業における伝票読取・仕分けの省力化で人手付不足解消とミス削減!

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製造現場における納品書や入出庫伝票のバーコードを自動で読み取り、PCへ情報を転送します。 さらに読み取り後の伝票仕分け作業も自動で行えます。 ハンディスキャナで1枚ずつ読み取り、手作業で仕分けを行っていませんか? 製造業で多くの実績がある、伝票読取り機(SRシリーズ)、伝票仕分け機(RS-80) の導入事例集を公開中ですので、是非ともご覧ください!

2025年09月01日

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