SPPEDIO専用オプションローディングシステム
SPEEDIO 本機と一体型での設置なので、省スペースでの導入が可能です。 シンプル&コンパクト ■ワークの着脱に特化 ■側面にコンパクト設置 ■制御盤内にコントローラ内蔵 SPPEDIO専用オプション ローディングシステム 対応機種:S300Xd1 / S500Xd1 / M200Xd1 タイプ:垂直多関節 軸数:4軸
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基本情報
■ローディング本体仕様■ ローディング配置 右手/左手 アーム長 全長 870(475+395)mm 動作範囲 (±)90,160,300(°) TR(側面扉) S300Xd1/S500Xd1:600(480)、M200Xd1:600(550)mm 定格可搬重量 7kg 最大速度 75,170,300(°/sec) TR(側面扉) 730mm/sec 繰り返し位置決め精度 ±0.08mm ■制御部仕様■ 制御軸数 4軸(回転3軸+走行1軸) 制御方式 PTP/ 直線補間 プログラム言語 ブラザーBASIC プログラム本数 128本 ユーザーインターフェイス ティーチングペンダント/PCソフト 入出力 専用入力 ハンド開閉センサー、起動/ 停止、リセット 専用出力 ハンド開閉、起動/ 停止/アラームLED 汎用入出力 オプション(EXIO基板 入力32点/ 出力32点) SPEEDIO連携 入力 プログラム終了、M機能信号出力、等 出力 外部原点復帰、M機能完了、等 内蔵PLC ローディングシステム専用グローバルOM 電源 本機より供給
用途/実績例
詳細情報
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■SPEEDIO本機と一体型 本機と一体型での設置なので、 省スペースでの導入が可能です。
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■機能を絞った使い易さ ワーク着脱に特化した使い易い 4軸垂直多関節の仕様です。
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■SPEEDIO制御盤にコントローラ内蔵 コントローラ内蔵なので省スペースかつ配線等の接続の手間も省けます。 ・NCとの配線不要 ・NCと信号内部接続済み ・側面扉標準装備
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企業情報
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