単腕の協働ロボットを開発！軽量コンパクトで壁掛けや天吊りにも対応し、さまざまな生産環境に柔軟に組み込めます。
『Single-arm YuMi』は、俊敏でコンパクトな協働ロボットです。 7 軸ならではの器用な動作と直感的なティーチング方式で、 “プロユース” のYuMiファミリーだからできる高度な自動化を、 より手軽に実現できます。 双腕型と同様に、小型部品の組立といった精密な作業の自動化などを得意とし、 企業規模を問わず、変化の激しい生産ニーズに柔軟に対応するよう設計されています。 【特長】 ■可搬重量500 g（ハンド部含む） ■7 軸で高速、高精度（グリッパのサーボ軸を除く） ■9.5 kgの軽量ボディ、省設置スペース ■床置、天吊、壁掛に対応 ■機能を選べる一体型ハンド：ビジョン、バキューム ■クラス最高の安全設計 ■PL d Cat3 保護停止、緊急停止機能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【その他の特長】 ■柔軟で高精度の動作 ■選べる据付面 ■“足下” まで使える可動範囲 ■短いサイクルタイムの達成 ■安全柵不要（要リスクアセスメント） ■リードスルーの柔軟性 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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納期
用途／実績例
超軽量マグネシウム製アームは、7軸方式（ハンドのサーボを除く）。 6軸方式よりも有利な敏捷性に加え、人間のように腕を折りたたみ、 隙間を縫うようなしなやかな動きが可能です。 設置方向も選択でき、狭いスペースでの様々な自動化に対応します。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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ABBロボティクスは、ABBの4つのビジネスエリアのひとつ、ロボティクス＆ディスクリート・オートメーションの主要部門であり、世界有数のロボットサプライヤです。 私たちは53カ国、100以上の拠点で活動し、多様な産業や用途向けに40万台以上のロボットソリューションを出荷しています。お客さまが柔軟性、効率性、安全性、信頼性を向上させ、未来のコネクテッド&コラボレーティブファクトリーのに向けて前進することを支援します。