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ロボットアーム向け逆運動学アプリケーションの受託開発

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M&Oコンサルティングによる受託開発

最終更新日:2024年12月27日

穂高電子株式会社
穂高電子株式会社
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カーボンニュートラルを実現する“動き”の提案 シミュレーションの活用 ロボットアーム向け逆運動学アプリケーションの受託開発

ロボットアーム向け逆運動学アプリケーションの受託開発を開始 短納期で多関節ロボットアームの関節角度を計算! CO2を削減する“動き”の提案 【 M&Oコンサルティング】 産業用ロボット、医療用ロボット、生活支援ロボット、農業用ロボット等、多関節のアームを持つロボット向けの逆運動学アプリケーションについてご紹介させて頂きます。 従来ロボットアームは、各関節の回転角度の計算に複雑な逆行列計算の構築を必要とし、 関節の数が多くなるほど膨大な計算負荷を要していました。 この度M&Oコンサルティングでは、短い構築時間で各関節の回転角度を算出する独自手法 を組み込んだアプリケーションの受託開発を開始いたしました。

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逆運動学アプリケーション.jpg

ロボットアーム向け逆運動学アプリケーションの受託開発

逆運動学アプリケーション.jpg
逆運動学アプリケーション.jpg
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基本情報

特徴 ________________________________________ ■ スライド関節にも適用可 ■ 回転・スライド関節混在可 ■ 関節間の角度比拘束も可 ■ 3次元対応可 ■ 離散値アルゴリズム開発中(近日開発完了予定) 受託開発について 他のアプリケーションとの親和性の高いファイル形式での納品や お客様のご要望に合わせて納品いたします。 ■ お客様社内検討用のデモモデルを作成致します。(無償) ■ オンラインでのご相談も承ります。 お気軽にご相談ください。

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用途/実績例

工場の中で行っているロボットやAGV等、色々な動きを1Dシミュレーションの中で試す。 工場で動かしている動かし方に対して、1Dシミュレーションで最適解を見つけると、10~20%のCO2削減ができたという事例あり 小さい部品を動かすよりも、大きい部品を動かすほうがCO2排出量が多いので、自動車のような大きな部品になってきますと、 同じ10%でもCO2の削減トン数で考えると非常に効果は大きくなります。

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穂高電子は1967年に神奈川県横浜市で設立された電子計測器販売商社です。 電流・電圧測定器、周波数測定器、騒音・振動測定器、環境試験機、赤外線サーモグラフィ等を取り扱い、電機製品製造メーカ様や自動車メーカ様、大学、官公庁等幅広いお客様の課題解決に取り組んでまいりました。 さらに、お客さまのあらゆるニーズに対応し、製品のカスタマイズなども行っております。 現在、本社横浜をはじめ、東京・厚木・名古屋・三重・浜松・関西・京都・岡山の国内9拠点を軸に、地域密着型のお取引・ご提案をさせていただいております。

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