オムニホイールによる四輪駆動の全方位移動型AMR『AiTran400』 ワイヤレス給電システムで24時間無人搬送可能
AI搭載AMR「AiTran400」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。 上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。 【特長】 ◆複数台制御により優先順位の設定が可能 ◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録 走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作 ◆±5～20mmの高精度位置決め ◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止 ◆目的地を指定すると経路を自動生成 地図にない人や障害物を検知すると経路を再考して迂回可能 (株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です
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基本情報
制御軸数：走行4軸同時独立駆動 駆動方式：ACサーボモーター（絶対値エンコーダ） 制御方式：速度制御 可搬質量：400kg 駆動容量：1600W 走行方式：全方向移動 『走行能力』 最大並進速度：80m/min（無積載） 60m/min（最大積載） 最大回転速度：50deg/sec（無積載） 35deg/sec（最大積載） 最小回転半径：その場旋回可能 最小通路幅：1000mm（前後動作） 1200mm（左右動作） 1350ｍｍ（旋回） 最大走行距離（満充電）：2300m（参考値） 最大走行エリア：50m×50m、または自立搬送台車と無線LAN通信可能な範囲のいずれか狭いエリア 『昇降能力』 天板水平面寸法：500×700mm 昇降ストローク・最大昇降速度：昇降機構オプション対応 停止精度（自動運転時）：±100mm、±2deg（レーザスキャナ自己位置同定機能を適用時） 教示方式：タブレットの地図上に入力 ティーチングプレイバック自動経路生成
価格帯
納期
用途／実績例
地図作成：付属の地図作成ソフトで作成登録、または二次元DXF形式の地図データを変換登録 操作インターフェース：タブレット、コントロールペンダント 安全機能：非常停止スイッチ、バンパ、障害物検知センサ、仮想バンパ機能、報知器、方向表示灯、状態表示灯 精密位置決め精度（内蔵カメラ）：±5～20mm（条件により変化します） 安全規格：JIS D6802準拠 無線規格：IEEE802.11a/b/g/n（５GHz/2.4GHz) 同時制御可能台数：最大10台 使用環境条件：温度0～40℃、湿度20～80%RH（結露しないこと） 『電源』 充電方式：D-Broad Slimによるワイヤレス給電 バッテリ：リチウムイオンバッテリ 容量：47.5Ah（50A放電時） 充電時間：1時間 外形寸法W720×D920×H400mm 本体質量：約210kg
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企業情報
私たちはこれまで、製紙・パルプ・自動車・自動車部品・半導体・液晶・スマホ等、時代の流れに 敏感に対応しながら、お客様に最適なシステムインテグレーションの提案を行いたいとの思いを 持ち挑み続けてきました。 今後はこの考え方を継承しつつ、人々の生活に必要不可欠な「食品・医薬品・化粧品」の「三品業界」 にも積極参入を進めます。 また、半導体や高機能液晶といった成長が見込まれる分野では装置メーカーとして精密アライメント 露光装置・検査装置やプロセス製造装置の開発と製品作りにも積極的に関わっていきます。
