テストベンチやドライビングシミュレータにおいて,実車に匹敵する操舵感覚を実現する高精度なリアルタイム制御
MXsteerHiL:仮想環境におけるステアリングシステム・ECU・ADAS/AD開発向けのモジュール式ハードウェア・イン・ザ・ループ・テストベンチ MdynamiX社のハードウェア・イン・ザ・ループ(HiL)ステアリング試験ベンチは,概念設計の初期段階から量産承認に至るまでのVモデル全体を通じて,精密な機能検証と卓越した操舵感の開発を支える基盤となります. MXsteerHiLは,乗用車および商用車向けの従来型ステアリングシステム(C-EPS,R-EPS)とステア・バイ・ワイヤシステムの双方について,操舵感をリアルに再現します.誤動作や脆弱性は路上テストで発生する前に仮想環境において早期に特定されます. 実際のステアリングシステムを仮想車両環境に直接統合することで,試作車やテストコースに依存することなく,車両ダイナミクス機能やADAS/ADアプリケーションを具体的に開発・検証することが可能です.これにより,開発工数とコストを大幅に削減できます.
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基本情報
シミュレーションから現実へ:開発プロセスの初期段階におけるステアリングシステムの微調整 MXsteerHiLは小型で機動性の高い設計と幅広い応用性を兼ね備えており,実験室での高精度HiL試験から,静的および動的なドライビングシミュレータへの統合まで対応しています. その中核をなすのが「MXsteerAct」です.これは、コンパクトかつ高性能な操舵アクチュエータであり,精密な操作感と包括的なHiL機能を単一のシステムに統合しています.エンジニアはこれを利用して,フェイルセーフ試験や機能試験から性能最適化,さらにはADAS/ADの完全な機能検証に至るまで,段階的な検証を行うことができます.そのすべてにおいて,リアルな運転体験を提供します.
価格帯
納期
用途/実績例
MXsteerAct — 操舵アクチュエータ:ラック力を精密に模擬する,小型高性能アクチュエータです.操舵装置における実際のタイヤと路面の相互作用を再現し,テストベンチ上でリアルな操舵感覚を生み出します. MXsteerMot — ステアリングホイールアクチュエータ:高精度な回転モータが仮想運転者によるステアリング角度および所望のステアリングトルクを再現します. MXsteerLinkを使用する場合, MXsteerMotはフィードバックユニットに接続され, 所望のステアリングホイール位置を設定します. MXsteerCon —集中制御ユニット:インテリジェントなモデルベースのリアルタイム制御・安全管理・信号調整・電力制御、およびすべての通信インターフェースを単一のユニットに統合しています.VI-grade AutoHawk,Concurrent Real-Time iHawk,Vector VN & VT,dSpace Scalexio,IPG Xpackなど,EtherCAT対応のすべてのリアルタイムシステムと互換性があります.
詳細情報
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構成 1:ステアリングシステム全体を対象とした HiL テストベンチ ステアリングシステムは,実車と同様の構成でテストベンチに組み込まれており,実環境下での精密な検証が可能となっています. その中核をなすのは,ステアリングホイールアクチュエータ「MXsteerMot」であり,これらを組み合わせることで本物さながらの操舵感覚を実現します.全てコンポーネントは「MXsteerCon」を介して制御され,インテリジェントなモデルベース制御に加え,安全性,計測,電力管理,通信インターフェースのすべてを単一の中央ユニットに統合しています. その結果,最新のステアリングシステムの効率的なテスト,確固たる分析,そして開発の加速を実現する,強力で統合されたソリューションが実現します.
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構成 2:HiL システムを備えた静的運転シミュレータ 構成 2:HiL システムを備えた静的運転シミュレータ  この構成により静的運転シミュレータと HiL テストシステムの統合が可能になります.仮想 Driver-in-the-Loop / Hardware-in-the-Loop 連携モジュールである MXsteerLink および MXbrakeLink を使用することで,ステアリングシステムとブレーキ機能を現実的に相互接続でき,精密なテスト,確固たる分析,そして本物さながらの運転体験を実現します. この仮想結合により,HiL構成における実ステアリングシステムと仮想ステアリングモデルとの間で,操舵感覚をシームレスに切り替えることが可能になります.
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ニュートンダイナミクスは,1Dおよび3D CAE業界の革新的リーダであるニュートンワークスの子会社として設立されました.ドイツ本社のMdynamiX社の日本代理店業務を中心に,自動車技術の進化を支える多彩なエンジニアリング事業を展開しています. 車両ダイナミクスに関わるステアリングおよびブレーキ装置の主観評価と客観評価を同時に実施し,定量化することで,車両開発の効率向上を実現します.









