ブレーキシステムの評価と調整 ― シミュレーションからベンチテストまで
MXbrakeHiL：ブレーキシステム開発およびESC検証のためのハードウェア・イン・ザ・ループ（HiL）テスト環境 MXbrakeHiLはハードウェア・イン・ザ・ループ（HiL）テストシステムであり，ブレーキペダルからブレーキキャリパに至るまでの完全な実物ブレーキユニットを，リアルタイムの車両シミュレーション環境に直接統合しています． これにより車両試作車が入手可能になる前に，ESC ECUおよび安全上極めて重要な制動機能の試験，評価，およびチューニングが可能になります。また，シミュレーションの複雑さを軽減し，Vモデルの各段階における体系的な検証を支援します． 電気自動車や自動運転車では，制動機能や車両ダイナミクス制御装置の精密な開発が求められます．純粋なシミュレーションモデルでは，物理的なブレーキシステムに存在する油圧系の非線形性，摩擦，バルブダイナミクスを再現するには限界があります．MXbrakeHiLは，制御ループに実ハードウェアを組み込むことでこの課題に対処し，これらの物理的効果を数学的にモデル化する必要性を排除します．
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基本情報
MXbrakeHiLの主な特徴 ■ ブレーキシステムとの互換性：ブレーキペダルからブレーキキャリパに至るまで，完全なウェット式物理ブレーキシステムを制御ループに統合 ■ テスト範囲：HiL-DiLテスト構成に対応 — 初期段階のESCソフトウェア統合から，Vモデルにおけるシステムレベルの検証まで ■ 高精度：実際のハードウェアコンポーネントを用いて，圧力上昇のダイナミクス，動的ヒステリシス，およびABSモジュレーションプロファイルを忠実に再現 ■ モジュール式で拡張性の高い設計：素早い交換が可能なオープンでモジュール式の設計；追加のセンサー・アクチュエータ・汎用エミュレーションモジュールによる構成が可能 ■ リアルタイム統合：VI-grade AutoHawk, Concurrent Real-Time iHawk, Vector VN & VT, dSpace Scalexio, IPG Xpackなど、EtherCATに対応するすべてのリアルタイムシステムと互換性あり ■ ソフトウェア互換性：MXevalとの完全な統合によりブレーキシステム性能の自動化されたKPIベースの評価が可能
価格帯
納期
用途／実績例
開発および検証チームにとってのMXbrakeHiLの特長 ■ 油圧モデリングへの依存を解消：改造されていない物理ハードウェアをループに組み込むことで，各ハードウェアバリエーションごとに油圧シミュレーションモデルを構築・検証する必要がなくなります ■試作車への依存を低減：車両の試作車が用意される前に，実際のブレーキハードウェアを用いてESC ECUソフトウェアのテストおよび検証を行うことができます ■ 再現性のある制御された試験条件：路面・速度・環境パラメータをシミュレーション内で定義することで試験実行時のばらつきを排除 ■ 客観的かつ構造化されたKPI出力：MXevalとの統合により，ペダル力の変化，安定性，圧力上昇のダイナミクスだけでなく，スラロームや車線変更操作に関する複雑なKPIまで網羅した一貫性のある評価結果が得られる ■ 既存のツールチェーンとの互換性：VI-Grade, Vector, IPG, dSpace、およびMATLAB/SimulinkのRTシステムや車両モデルと直接連携
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企業情報
ニュートンダイナミクスは，1Dおよび3D CAE業界の革新的リーダであるニュートンワークスの子会社として設立されました．ドイツ本社のMdynamiX社の日本代理店業務を中心に，自動車技術の進化を支える多彩なエンジニアリング事業を展開しています． 車両ダイナミクスに関わるステアリングおよびブレーキ装置の主観評価と客観評価を同時に実施し，定量化することで，車両開発の効率向上を実現します．
