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3D×AI外観検査システム TR-300

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TR-300

最終更新日:2026年11月02日

株式会社TOMOMI RESEARCH 本社
株式会社TOMOMI RESEARCH 本社
  • 公式サイト

止めずに、3Dで、見る。動いているライン上で表面を3D化しながら検査します。

TR-300は、流れ続けるラインの上で表面を3D化しながら検査する外観検査システムです。ワークは流したまま、装置がライン走査方式で撮像します。 多方向照明から照明に左右されにくい表面法線を取得する独自技術「FORESIGHT STEREO」で、色や模様ではなく面の向きを捉えます。印刷や汚れの模様は消え、押し込み疵などの形状だけが残ります。得られた3D情報をAI異常検知エンジン「E3 ENGINE」に渡し、良品のみの学習で良否を判定します。 第40回神奈川工業技術開発大賞「未来創出賞」、第38回中小企業優秀新技術・新製品賞「奨励賞」受賞。

    外観検査装置
tr300.jpg

3D×AI外観検査システム TR-300

tr300.jpg
tr300.jpg
  • 関連リンク - https://www.tomomi-research.com/products/tr300

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基本情報

■撮像方式:ラインスキャン方式(2K/4K/8K/16Kカメラ対応) ■3D画像生成時間:30ms(4MP×4枚、RTX 3060 6GB使用時) ■AI判定を含む処理時間:60~80ms ■検査速度:最大200m/min(撮像幅・分解能・ラインレートにより異なる) ■横方向分解能:約12.2μm/pixel(8K・視野100mm時の理論値) ■生成画像:3D Surface、2D Texture、Surface Normal 等 ■AI判定:E3 ENGINE(良品のみ学習) ※性能は撮像条件・欠陥形状により異なります。

価格情報

構成に応じて個別にお見積りいたします。

納期

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用途/実績例

■鋼板・コイル材・シート材など、流れ続ける材料の表面検査 ■押し疵・擦り傷などの形状欠陥の検出と、印刷・汚れの模様との切り分け ■プレス機の脇に設置し、流れてくる材料をその場で検査 ご相談時は、材料・ライン速度・見つけたい欠陥の大きさをお知らせください。サンプルでの撮像・判定検証も承ります。

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撮像レポート:鋼板のスケール斑紋に隠れた線状疵と打痕(TR-300)

撮像レポート:鋼板のスケール斑紋に隠れた線状疵と打痕(TR-300)

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この製品に関するニュース(3)

第40回神奈川工業技術開発大賞 表彰式

神奈川県知事ブログ「黒岩日記」に、第40回神奈川工業技術開発大賞の表彰式の様子が掲載されました

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2025年12月25日に開催された「第40回 神奈川工業技術開発大賞」の表彰式の様子が、神奈川県知事・黒岩祐治氏の公式ブログ「黒岩日記」に掲載されました。 当社は本大賞において、3D×AI外観検査システム「TR-300」で「未来創出賞」を受賞しています。 当社の取り組みが、神奈川県の産業技術の一端として評価されたものと受け止めています。今後も研究成果を、PoCにとどまらず製造現場で価値を生む技術として実装してまいります。

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第38回中小企業優秀新技術・新製品賞 奨励賞

光沢素材の微細傷を流れるラインで検出する「TR-300」が、第38回中小企業優秀新技術・新製品賞「奨励賞」を受賞

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当社の高速・連続型AI外観検査システム「TR-300」が、第38回「中小企業優秀新技術・新製品賞」(主催:公益財団法人りそな中小企業振興財団、共催:日刊工業新聞社)において奨励賞を受賞しました。2026年4月15日付の日刊工業新聞でも紹介されています。 TR-300は、複数のライン型LED照明を同期制御して表面の微細な凹凸を3次元的に捉え、AIで傷を判定する外観検査システムです。判定結果はヒートマップで表示します。光沢があり通常の照明では傷が見えにくい素材を、ラインを止めずに検査できます。 ■想定用途:鋼板の成形工程、自動車部品、ラミネートフィルムなどの板状・フィルム状ワーク、織物・紙製品 ■評価された点:技術統合の独自性、実用レベルの完成度、製造現場の課題(人手不足・検査のばらつき・光沢素材の難しさ)への適合性 TR-300は、第40回神奈川工業技術開発大賞「未来創出賞」も受賞しています。

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撮像レポート:鋼板のスケール斑紋(TR-300)

【撮像レポート公開】鋼板のスケール斑紋に隠れた線状疵と打痕を、TR-300で形として見分ける

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お客様からお預かりした鋼板サンプルを、3D×AI外観検査システム「TR-300」で撮像した結果をレポートにまとめました。 黒いスケール斑紋に覆われた鋼板に、線状疵3本と打痕2つが隠れています。1回の撮像で得られる通常画像(LIVE)と、形だけを取り出した3D Surfaceを比べると、 ■斑紋の明暗差は66.4%から0.2%に低下(斑紋は色であり、起伏ではないため) ■LIVEではほとんど見えなかった浅い擦り疵が、3D Surfaceでは2本の線として現れました 一方、地金が露出した疵はLIVEの方が明瞭でした。色で見える疵と形でしか見えない疵の両方を、位置の揃った2枚で確かめられるのがTR-300の特長です。 5つの疵の比較データと画像は、関連カタログ(撮像レポート)からご覧いただけます。

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株式会社TOMOMI

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試験・分析・測定

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当社は、表面法線という物理量を照明に左右されない形で測る独自の3D画像化技術「FORESIGHT STEREO」と、良品だけで学習するAI異常検知エンジン「E3 ENGINE」を中核に、外観検査システムを開発・提供しています。 「推定ではなく、測定で。」 多方向照明で表面の向きを捉えるため、鏡面や光沢面でも正反射を抑えて、浅いキズや凹凸を捉えられます。 E3 ENGINEは良品からの隔たりを数値化し、OK/Human_Check/NGの3値で返します。判断がつかない帯は人に返すため、判定基準を数値で持ちながら、検査員の負担を減らせます。品種の追加・更新も容易です。 動いているライン上で3D化しながら検査するTR-300(第40回神奈川工業技術開発大賞「未来創出賞」、第38回中小企業優秀新技術・新製品賞「奨励賞」受賞)、ワークを置いて検査するTR-100など、工程に合わせた装置をご用意しています。 サンプルをお預かりしての撮像・判定検証も承ります。お気軽にご相談ください。

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