黒いゴム・黒い樹脂が3Dセンサーで測れない理由と対策
黒いゴムや樹脂が3Dセンサーで測れないのは、表面が当てた光の大半を吸い、カメラに戻る光が足りなくなるからです。像は暗くなり、ノイズに埋もれて点が欠けたり、ざらついたりします。打ち手は、戻る光を増やす、ノイズを減らす、光を一点に集める方式を選ぶ、の3つです。 【ポイント】 ■原因は、光が吸われて、戻る光が足りなくなることです。 ■暗い像は、センサーのノイズに埋もれます。 ■光を集める方式や、複数枚の平均が効きます。 ※くわしい解説は、関連リンクの技術ノートと、ダウンロード資料をご覧ください。
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基本情報
【この技術ノートの内容】 ■黒いゴムが3Dで映らないのは、光が吸われるから ■暗い像は、センサーのノイズに負ける ■打ち手は、光を増やし、雑音を減らし、方式を選ぶ ■黒いゴムの白飛びと、斜めの面 ■限界：ごく暗い面と、微小な傷 ■黒いものにまつわる、よくある誤解 ■実物で確かめるときの進め方 【ご相談】 お手元のワークで測れるか、写るかは、実物で確かめてお答えします。写真1枚からご相談ください。
価格情報
技術ノートは、関連リンクからどなたでもお読みいただけます。開発やテストの費用は、内容を伺ってご相談します。
納期
※内容により異なります。お問い合わせください。
用途／実績例
【よくあるご質問】 Q. 黒いゴムに白いスプレーを吹けば測れますか。 A. 多くの場合は測れます。ただし、膜の厚みが寸法に乗ります。全数に吹くことも難しいので、検査では使いにくい方法です。 Q. カメラの感度を上げれば解決しますか。 A. 感度を上げると、信号と一緒に雑音も大きくなります。効くのは、光を増やす、露光を延ばす、複数枚を平均する、といった方法です。 Q. 黒い樹脂でも、測りやすいものはありますか。 A. あります。表面が細かくざらついたものは、光が散るので比較的測りやすくなります。逆に、つやのある黒は、反射と暗さが同居して難しくなります。
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企業情報
浅原技研は、外観検査と3D計測の装置・センサーを、お客様の実物に合わせて開発する会社です。2D（色と傷）、3D（形）、AI（判断）を、必要な分だけ組み合わせます。 ■こんなご相談をお受けしています ・既製の3Dセンサーを試したが、測れなかった（光る、透ける、黒い、細かい） ・目視の全数検査を、機械に置き換えたい ・ラインを止めずに、流れたまま検査したい ・装置の中身を受け取り、自分たちで増やしたい ■見積の前に、測れるかどうかをお答えします 写真1枚からご相談いただけます。7つの方式から候補を選び、同じ実物で測り比べ、測れた像と測れない範囲を報告書にまとめます。費用のご相談は、そのあとです。 ■中身ごとお渡しします ご希望に応じて、装置と一緒にソースコード、設計の理由、調整の手順をお渡しします。装置・部品メーカーの製品に、見る・測る部分だけを組み込む共同開発もお受けします。 ■測る場所を、自分たちで持っています 床 約160平方メートル・高さ 約10mの自社工場で、微細な部品から、ロボットの眼、高さ10mの大物まで、実物を測って確かめています。
