多関節ロボットの製品一覧
- 分類:多関節ロボット
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【重量物の取り扱いによる作業負担を軽減!】お客様の課題を解決した導入事例5選を収録!ワークに応じた無料相談、テストも受付中!
- その他搬送機械
■サンプルプログラムあり■2台のDOBOTMagicianを連動し「ペンの受け渡し」事例に関する記事を紹介します!
- 多関節ロボット
◆技術情報(サンプルプログラムあり)を公開しました◆触れ合う対象物を個々に認識、AIで判別して、小型ロボットアームDOBOT Magicianで移動させる
触れ合う複数種類の対象物を判別して仕分けするプログラムを作成した事例ををご紹介します! 詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://qiita.com/shimamotosan/items/2b35b6290c0e959fa52a ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/
■サンプルプログラムあり■AIによる判別を行わず、同じ形の対象物を触れ合った状態で個々に認識して1つずつ移動させた事例を紹介!
- 多関節ロボット
◆技術情報(サンプルプログラムあり)を公開しました◆グリーンバックから対象物の輪郭を抜き出す(AI、画像認識)
AI(画像認識)で対象物を分類しロボットアームで仕分けをするための「対象物の領域取得方法」をご紹介します! 詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://qiita.com/shimamotosan/items/57bdc00464d6ec703fc7 ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/
初心者でも簡単に使えるDobot Labを用いて、小型ロボットアームDOBOTMagicianを制御する方法を学べる教材
- 多関節ロボット
◆無料!教材サンプル公開中◆大学、高専など高等教育機関、専門学校、職業訓練校の方におすすめ!ロボットアーム制御、画像処理、AI/IoTの基礎知識を学べる教材「顕微鏡とディープラーニングによる自動判定制御」
教育機関向けの教材「顕微鏡とディープラーニングによる自動判定制御」のサンプルを公開中です! RaspberryPi 4Bと顕微鏡、DOBOT Magicianを使用して、 機械学習を使ったワークの判定から、ロボットアームと連携した良品/不良品判定・選別システムの構築までを実践的に学べる教材です。 ご興味のある方は下記の関連カタログよりPDFをダウンロード、もしくはお気軽にお問合せ下さい。 【特徴】 ・機械学習や判別方法のプロセス、閾値の設定方法、分類器の違いが学べる ・顕微鏡を用いるため、キズや光沢なのど微細な違いを判別可能 ・コンベヤーベルトを活用し、スマートファクトリーを学ぶ環境構築を実現 【学習内容】 ・データセットの作成 良 / 不良品画像を撮影します。 ・学習・推論 データセットを使って学習し、重みデータファイルを作成し、推論します。 推論結果から、DOBOTに良/不良で結果を送ります。 ・DOBOT Magician制御 良/不良結果により仕分けを行います。
◆技術情報(サンプルプログラムあり)を公開しました◆小型ロボットアームDOBOT Magicianに緊急停止スイッチを取り付ける
緊急停止用のボタンが搭載されておらず、ハードウェア的に緊急停止機能が実装できないDOBOTMagicianですが、用意されている「DOBOTの動作を止めるAPI」と「外部スイッチ」でソフトウェア的に簡易な緊急停止スイッチを作りました。 詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://qiita.com/shimamotosan/items/816b83079a6caf8df625 ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/
■サンプルプログラムあり■DOBOTの動作を止めるAPIと外部スイッチで簡易的な緊急停止スイッチを作った事例を紹介!
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ダイハツ工業株式会社のデータサイエンスインターンシップにて小型ロボットアームDOBOT MagicianとAIを組み合わせて活用
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■サンプルプログラムあり■AI(画像認識)で複数種類を個々に認識させ、ロボットアームでピッキングした事例を紹介!
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◆技術情報(サンプルプログラムあり)を公開しました◆グリーンバックから対象物の輪郭を抜き出す(AI、画像認識)
AI(画像認識)で対象物を分類しロボットアームで仕分けをするための「対象物の領域取得方法」をご紹介します! 詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://qiita.com/shimamotosan/items/57bdc00464d6ec703fc7 ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/
■サンプルプログラムあり■AI(画像認識)で対象物を分類しロボットアームで仕分けをするための「対象物の領域取得方法」をご紹介!
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◆技術情報(サンプルプログラムあり)を公開しました◆グリーンバックから対象物の輪郭を抜き出す(AI、画像認識)
AI(画像認識)で対象物を分類しロボットアームで仕分けをするための「対象物の領域取得方法」をご紹介します! 詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://qiita.com/shimamotosan/items/57bdc00464d6ec703fc7 ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/
初心者にも使いやすいロボットアーム制御ソフトウェア「DobotLab」でのダイレクトティーチング方法をご紹介!
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◆技術情報を公開しました◆初心者にも使いやすいロボットアーム制御ソフトウェア「DobotLab」でのダイレクトティーチング方法をご紹介!
制御ソフトウェア「DobotLab」でのダイレクトティーチング方法をご紹介します! 詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://qiita.com/shimamotosan/items/f07ac90cbba298c14824 ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/
小型ロボットアームDOBOT Magicianのホームポジションを制御ソフトウェア「DobotLab」を使って設定する方法を紹介
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◆サンプルプログラムあり&技術情報を公開しました◆カメラ画像全体から判別対象を認識する(AI/画像認識)
画像認識で対象物判別時に「カメラ画像から対象物を切り出さず、画像1枚を学習データとする方法」をご紹介します! 詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://qiita.com/shimamotosan/items/1a0c6c73b1e60ae5db43 ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド(制御学習テキスト)を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/
サンプルプログラムあり■スマホのカメラで撮影した実動作環境ではない画像を学習データとし、判別が可能かを検証しました!
- 多関節ロボット
DOBOTMagicianの操作方法や最大速度・可搬重量の検証、AI・画像認識での自動仕分け・ピックアップ等の活用例を動画で紹介
- 多関節ロボット
プログラミングガイド付き!4軸スカラー型協働ロボットアーム「DOBOT M1 Pro」生産現場への導入をサポートするガイドセット
- 多関節ロボット
生産現場へ産業用ロボットアーム導入を検討中の方、セットアップや使用方法にお困りの方必見!初期設定からプログラミング制御までを学ぶ
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