オフィスの製品一覧
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周波数範囲は10kHz-40GHz!オフィスビルにも設置可能なシールドルーム。スプリンクラー以外も様々な防災設備をご用意!
- その他安全・衛生用品

【2025年7月23日(水)~25日(金)】『TECHNO-FRONTIER 2025 第38回 EMC・ノイズ対策技術展』出展のお知らせ
富山電気ビルデイング株式会社は、東京ビッグサイト西展示棟で開催される 『TECHNO-FRONTIER 2025 第38回 EMC・ノイズ対策技術展』に出展いたします。 電磁波ノイズ対策部品・材料をはじめ、計測機器・測定施設からコンサルティング まで、EMC・ノイズ対策に関連する先進の製品・技術が一堂に集う専門技術展です。 先進の規格動向や、基礎~応用レベルを網羅した製品設計と対策事例など、電磁波 ノイズに関する総合的なソリューションが提供される当技術展は、業界関係者に とっては不可欠な催しとして国内外のエンジニアから高く評価されています。 皆様のご来場を心よりお待ちしております。
導入実績5000台以上のダクト工事不要な喫煙ブース!導入事例を紹介したマンガ資料進呈!上場企業や大手ホテルや飲食店でリピート多数
- その他

GIMATIC お知らせ・アマゾンショップの開設
【 PLASTICS部門のネット販売開始について 】 かねてより、弊社カタログをご覧いただいた射出成形ユーザー様を中心に、『ネットショップ』に関するご要望を継続的にいただいておりました。 そこで、成形用ハンドに特化をした「PLASTICS」部門の製品について、今月よりアマゾン(https://www.amazon.co.jp)によるネット販売を開始いたします。 アマゾンの検索バーにて「GIMATIC」「ジマテック」と検索いただきますと、取付ブラケットやグリッパーなど取出しハンド用の部品の登録を行っております。 お手元にカタログをお持ちでない方は、PLASTICS部門の日本語カタログを用意しておりますので、お気軽にお申し付けください。 今後、イプロス内へCADデータ(2D-DXF、3D-STEP)のアップロードを進めますので、取付の確認などにご利用いただければ幸いです。 < 注意事項 > ・エアーグリッパー部門「HANDLING」及び電動グリッパー部門「MECHATRONICS」の製品については、アマゾンによる販売は予定しておりません。 直接弊社まで問い合わせをお願いいたします。

製品仕様変更のご案内
平素より格別のご⾼配を賜り、厚く御礼申し上げます。 サスペンションVS シリーズのラインナップにつきまして、製品の⻑寿命化を図る設計変更を⾏います。 ⇒ 今回の変更に伴い、⼀部の型式が廃番・新しい型式への置き換えとなります。 現⾏品をお使いのユーザー様へはご不便をお掛けする形となり申し訳ありませんが、新規製作や現⾏品の補修につきましても、今後のご注⽂分につきましては設計変更後の型式での御⾒積・納品となりますので、ご理解ご了承のほど、お願い申し上げます。 今後とも、弊社製品の変わらぬご愛顧を賜りますようお願い申し上げます。
これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削)や危険作業をワークへの接触力を高速自律制御で均一制御し自動化に。改善レベルに感動を
- 木材加工機械

R形状の多い木工製品の研磨のロボット化を押付力自動補正制御のエンドエフェクタで実現!重力荷重も補正し、これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削)や3K作業をワークへの接触力を高速自律制御で均一制御し自動化に。
ACF-K +オービタルサンダーの組み合わせ2。 FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善しロボット研磨においてACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらにロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正し、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
ベルトグラインダーによるロボット研磨!押付力の瞬時自動補正により加工スピードが大幅改善。速度制御、押付力制御で多用途が1台で。
- 多関節ロボット
匠の技の表面加工を自動化に。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークソリ、曲面にも瞬時自動補正し均一の加圧で加工
- 多関節ロボット

グラインダ作業、溶接ビード除去、バリ取り加工時のワークへの押付力を高速自動補正で生産性を劇的に改善!この押付力の瞬時自動補正で高品質仕上の溶接ビード除去のロボット研磨化が可能に!
FerRoboticsの独自技術ACTは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道スピードアップを実現し、加工スピードを上げ、サイクルタイムの改善が可能に。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。 当社YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧下さい。
熟練作業、危険作業の自動化で経営課題、採用難の解決を!接触力の高速自律制御ユニットで産業ロボットに人の感覚を与えた自動研磨
- 溶接ロボット

ティーチング労力の大幅カットが可能なロボット研磨!押付力を高速自律補正ACF!熟練作業、危険作業の自動化で経営課題、採用難の解決を!接触力の高速自律制御ユニットで産業ロボットに人の感覚を与えた自動研磨!
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
匠の技の表面加工を自動化に。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークのソリ、曲面にも瞬時自動補正し均一の加圧で加工
- 多関節ロボット
均一な力加減を要するポリッシング、サンダー工程を一定押付力で自動化、仕上品質、サイクルタイムを劇的に改善
- その他研磨材
- 多関節ロボット

貴社に合うロボット研磨をファーロボティクスの用途例動画でイメージ!FerRobotics公式Youtubeチャンネルで豊富なロボット研磨の用途例動画をアップしています。押付力高速自動補正での自動研磨で経営課題を解決! !
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工において加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面等に対して加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、重力荷重も自動補正し、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術で、当技術を持ったエンドエフェクターが経営課題を解決します。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。 百聞は一見に如かず!です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。
究極のパフォーマンス!研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークソリ、曲面にも瞬時自動補正し均一の加圧で自動化が出来る
- 多関節ロボット
3K仕事を次の子供の世代に残さない。熟練工不足を解消する。接触力の高速自律補正制御でロボットに人の感覚を与えたロボット研磨
- 溶接ロボット

研磨研削自動化のゲームチェンジャー!陶器、セラミック製品の研磨作業も自動化に。3K仕事を次世代に残さない。熟練工不足を解消する。接触力の高速自律補正制御でロボットに人の感覚を与えたロボット研磨!!
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
接触力を高速自律補正、重力荷重も自律補正。ロボットの軌道速度アップを可能にし、どの角度からも均一な力でフル自動の研磨を実現
- 多関節ロボット
3K仕事を次世代に残さない。熟練工不足の解消手段。接触力の高速自律制御ユニットで産業ロボットに人の感覚を与えた自動ロボット研磨を
- 多関節ロボット

グラインダ作業、溶接ビード除去、バリ取り加工時のワークへの押付力を高速自動補正で生産性を劇的に改善!この押付力の瞬時自動補正で高品質仕上の溶接ビード除去のロボット研磨化が可能に!
FerRoboticsの独自技術ACTは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道スピードアップを実現し、加工スピードを上げ、サイクルタイムの改善が可能に。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。 当社YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧下さい。
工具交換式で多様な表面加工の自動化を自在に。バフ研磨、鏡面研磨等をロボット化する研磨自動化ツール。瞬時自動補正で均一な力で加工。
- 多関節ロボット

下処理、バフ研磨、鏡面研磨等、多様なロボット研磨を簡単工具交換で可能!多様な表面加工の自動化、ロボット化を実現する研磨自動化ツール。瞬時自動補正で均一な力で加工。
ACF-Kは、アングルグラインダー、ベルトサンダー、オービタルサンダー、ダイグラインダー等のハンドツールを簡単に脱着可能な工具交換式ユニットで、押付力を一定に制御した自動化が簡単に行え、貴社の省人化に貢献します。 FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工において加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面等に対して加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、重力荷重も自動補正し、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

製品仕様変更のご案内
平素より格別のご⾼配を賜り、厚く御礼申し上げます。 サスペンションVS シリーズのラインナップにつきまして、製品の⻑寿命化を図る設計変更を⾏います。 ⇒ 今回の変更に伴い、⼀部の型式が廃番・新しい型式への置き換えとなります。 現⾏品をお使いのユーザー様へはご不便をお掛けする形となり申し訳ありませんが、新規製作や現⾏品の補修につきましても、今後のご注⽂分につきましては設計変更後の型式での御⾒積・納品となりますので、ご理解ご了承のほど、お願い申し上げます。 今後とも、弊社製品の変わらぬご愛顧を賜りますようお願い申し上げます。

製品仕様変更のご案内
平素より格別のご⾼配を賜り、厚く御礼申し上げます。 サスペンションVS シリーズのラインナップにつきまして、製品の⻑寿命化を図る設計変更を⾏います。 ⇒ 今回の変更に伴い、⼀部の型式が廃番・新しい型式への置き換えとなります。 現⾏品をお使いのユーザー様へはご不便をお掛けする形となり申し訳ありませんが、新規製作や現⾏品の補修につきましても、今後のご注⽂分につきましては設計変更後の型式での御⾒積・納品となりますので、ご理解ご了承のほど、お願い申し上げます。 今後とも、弊社製品の変わらぬご愛顧を賜りますようお願い申し上げます。

製品仕様変更のご案内
平素より格別のご⾼配を賜り、厚く御礼申し上げます。 サスペンションVS シリーズのラインナップにつきまして、製品の⻑寿命化を図る設計変更を⾏います。 ⇒ 今回の変更に伴い、⼀部の型式が廃番・新しい型式への置き換えとなります。 現⾏品をお使いのユーザー様へはご不便をお掛けする形となり申し訳ありませんが、新規製作や現⾏品の補修につきましても、今後のご注⽂分につきましては設計変更後の型式での御⾒積・納品となりますので、ご理解ご了承のほど、お願い申し上げます。 今後とも、弊社製品の変わらぬご愛顧を賜りますようお願い申し上げます。
ファーロボティクス公式Youtubeにて豊富なロボット研磨用途例動画をアップ。押付力高速自動補正での自動研磨で経営課題を解決
- 多関節ロボット

貴社に合うロボット研磨をファーロボティクスの用途例動画でイメージ!!ファーロボティクス公式Youtubeの豊富なロボット研磨用途例動画をアップ。押付力高速自動補正での自動研磨で経営課題を解決!
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工において加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面等に対して加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、重力荷重も自動補正し、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術で、当技術を持ったエンドエフェクターが経営課題を解決します。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。 百聞は一見に如かず!です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。

製品仕様変更のご案内
平素より格別のご⾼配を賜り、厚く御礼申し上げます。 サスペンションVS シリーズのラインナップにつきまして、製品の⻑寿命化を図る設計変更を⾏います。 ⇒ 今回の変更に伴い、⼀部の型式が廃番・新しい型式への置き換えとなります。 現⾏品をお使いのユーザー様へはご不便をお掛けする形となり申し訳ありませんが、新規製作や現⾏品の補修につきましても、今後のご注⽂分につきましては設計変更後の型式での御⾒積・納品となりますので、ご理解ご了承のほど、お願い申し上げます。 今後とも、弊社製品の変わらぬご愛顧を賜りますようお願い申し上げます。
これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削)や危険作業をワークへの接触力を高速自律制御で均一制御し自動化に。改善レベルに感動を
- 多関節ロボット

この1台で様々な工具を用いたロボット研磨に対応。研磨作業のロボット化、バリ取り自動化、省人化に貢献!ACF-K!!
熟練技術が要求される研磨加工の加工中に様々な要因で生じる押付力の”差”を高速自動補正し一定の接触圧に制御する技術(ACT)を用いた様々なハンドツールが素早く簡単に脱着できる工具交換式ユニットACF-Kが貴社の研磨作業の省人化に貢献します。 FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工において加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面、R形状等に対して加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、重力荷重も自動補正し、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。 さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

製品仕様変更のご案内
平素より格別のご⾼配を賜り、厚く御礼申し上げます。 サスペンションVS シリーズのラインナップにつきまして、製品の⻑寿命化を図る設計変更を⾏います。 ⇒ 今回の変更に伴い、⼀部の型式が廃番・新しい型式への置き換えとなります。 現⾏品をお使いのユーザー様へはご不便をお掛けする形となり申し訳ありませんが、新規製作や現⾏品の補修につきましても、今後のご注⽂分につきましては設計変更後の型式での御⾒積・納品となりますので、ご理解ご了承のほど、お願い申し上げます。 今後とも、弊社製品の変わらぬご愛顧を賜りますようお願い申し上げます。
これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削)や危険作業を高速自律制御で接触力制御し自動化。劇的改善が期待出来るエンドエフェクタ
- 多関節ロボット

研磨研削自動化のゲームチェンジャー!3K仕事を次世代に残さない。熟練工不足を解消する。接触力の高速自律補正制御でロボットに人の感覚を装備させた研磨ロボットシステム構築を!
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
匠の技の表面加工を自動化に。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークソリ、曲面にも瞬時自動補正し均一の加圧で加工
- 多関節ロボット

貴社に合うロボット研磨をファーロボティクスの用途例動画でイメージ!FerRobotics公式Youtubeチャンネルで豊富なロボット研磨の用途例動画をアップしています。押付力高速自動補正での自動研磨で経営課題を解決! !
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工において加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面等に対して加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、重力荷重も自動補正し、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術で、当技術を持ったエンドエフェクターが経営課題を解決します。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。 百聞は一見に如かず!です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。
これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削)を接触力の高速自律制御システムによる均一制御により自動研磨化。重力荷重も自律制御!
- 多関節ロボット

これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削)を接触力の高速自律制御システムによる均一力補正により自動研磨化。重力荷重も自律制御!熟練技術を要するタービンブレード研磨もACFでロボット化出来ます
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正し、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。