更新日： 集計期間:2025年09月17日～2025年10月14日
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【靴のフィッティング評価】靴下と靴の素材間の剪断力発生を模擬！機械学習はSVM(サポートベクターマシーン)を使用
東京電機大学工学部機械工学科にて行われた「ピエゾワイヤセンサによる 剪断力の推定」についてご紹介いたします。 フォースゲージを用い、重ねた素材に垂直荷重を加え、モーターを用いた 引張実験を垂直荷重11条件、モーター電圧5条件の計55条件にて実施。 剪断力の推定精度は円形に加工したセンサは92.5％、布に編み込んだ センサは93.1％でした。 【ポイント】 ■ピエゾワイヤセンサによる振動計測から剪断力を推定 ■靴内部の剪断力・垂直荷重をリアルタイムで立体的に可視化 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
トランスデューサ、力覚センサ及びセンサユニット
ロボットがヒトと同様の作業をするためには、力覚などの感覚をロボットが持つことが重要であり、ヒトと同様の感覚を感知できるセンサの搭載が望まれている。 従来より様々な方式の触覚センサが提案されているが、それらは構造が複雑、作製工程が煩雑でコストが高い、等の課題があった。 本発明では、電気基板上に設けたコイルを覆うように磁性材料をポリマーに分散させた磁性フォームを形成することで、トランスデューサーを作製した。このトランスデューサーは作製が簡便であり、また小さな圧縮応力であっても、インダクタンスの変化から力覚をセンシングできることから、上記課題の解決が期待できる発明である。 本発明はロボットを中心とした力覚を必要とするセンサへの応用が期待できる。
ロボット、シリンジポンプをはじめとする工業用途から、医療用途における点滴や透析といった重要なアプリケーションまで幅広く適応
ハネウェルのフォースセンサは長年にわたり培った圧力センシングの技術をフォース（力）の検出に応用した製品です。 様々なオプションを備え、幅広いラインナップで提供しています。 ■加わる力または予備の力を測定 ■適用された力のもとで収縮すると、シリコン移植されたピエゾ抵抗器の抵抗値が増加 ■シリコン検出素子に力を直接集中 ■回路抵抗の変化により、対応する出力レベルが変化
Nordbo Roboticsの6 軸力覚センサは、剛性が高く堅牢で、信頼性と再現性に優れた力覚の取得と制御に最適なセンサです。
外力にさらされてもセンサーの変形が少ないため、NRS-6seriesは高精度が要求されるアプリケーションに最適です。 このセンサーは、お客様のニーズに合わせて、様々なサイズとペイロードをご用意しています。 - **Reliable** NRS-6センサーは堅牢な設計で、アプリケーションの信頼性を高め、IP67認定のハウジングにより、あらゆる過酷な環境にも対応します。 - **Accurate & repeatable** NRS-6シリーズは、外力によるセンサーの変形が少ないため、高い精度と再現性が要求されるアプリケーションに適しています。 - **Easy to setup & use** URCapとサンプルコードは、力覚データを使用したアプリケーションの展開をサポートします。
スポーツ用具、福祉機器、ロボット開発などに！世界最小クラスの高感度3軸力覚センサ
「小型3軸力覚センサ」は、3軸(Fx、Fy、Fz)の計測可能な力覚センサです。 国家標準のトレーサビリティを取得した検査標準器で検定、校正。 校正時の計測データを基にして個々の力覚センサ固有の干渉補正係数を 作成することで高精度に3軸の計測が可能です。 【用途】 ■スポーツ用具 ■福祉機器 ■ロボット開発 など ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
BL NANOセンサ（指先型6軸力覚センサ）は、変換器の大きさ（18mm）が指先に取り付けられるサイズで、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。
簡単な使用方法、優れた経済性、幅広い汎用性！
簡単に幅広い場面で力の測定ができるシステム。 キャリブレーション機能もあり、記録、再生も簡単に行えます。 ■特長 ●あらゆる場面での力測定が可能 ●回路に容易に組み込みができ、様々なアプリケーションで応用可能 ●低コストでの利用が可能
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
BL Thin NANOセンサ（薄型6軸力覚センサ）は、小型薄型の変換器で、３成分の力（Fx、Fy、Fｚ）、３成分のトルク（Tx、Ty、Tｚ）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。
補償/増幅有りマイクロフォースセンサ。選べるフォース範囲オプション ー 感度最大化と性能改善に貢献。
「FMAシリーズ」は、規定フルスケールフォーススパンおよび温度範囲においてフォースをレシオメトリックでデジタル出力するピエゾ抵抗ベースの力センサです。 センサオフセット、感度、温度特性、およびリニアリティは内蔵ASICにより補正されています。センサは容易にチューブ、メンブレン、プランジャとの機械的な直接結合が可能で再現性に優れ、信頼性の高い機械的インターフェースが実現できます。 本製品は、ISO9001規格に準拠して設計・製造されています。機械的に結合された金属製球体の外表面に負荷される力に対して、正比例な安定した出力を提供します。
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
小型薄型（外形40mm×厚み20mm）の変換器で、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報とし て、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力する システムです。高精度な計測が可能です。
スポーツ用具、福祉機器、ロボット開発などに適した力覚センサ（ロードセル）！
『USL06-H5』は、世界最小クラスのひずみゲージ式を採用した 力覚センサ（ロードセル）です。 接触面に発生するせん断力と垂直力3分力（X・Y・Z）の検出が可能で、 3次元空間内での作用力や作用方向を把握できます。 また、当社は設計・開発・製作全てを自社で実施しており、 単軸や2軸（せん断）のみ、記載以外の定格容量や大きさなどの ご提案も可能です。 【特長】 ■小型：20mm角・厚さ5mm（USL06シリーズ）の小ささ ■製造：センサの組み立て、校正を一つ一つ実施 ■校正装置：専用の校正装置により実施。実負荷校正することで、 精度の高い製品を実現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
【新商品を初披露】「FOOD展2024」で6軸力覚センサ「ZYXerⓇ」による省人化・省スペース化を叶えるソリューションをご提案
【出展製品】 力覚センサ「ZYXerⓇ（ジクサー）」を用いた、製造業の自動化や熟練技能の継承に貢献する食品業界向けソリューションを実演にてご紹介します。 6軸力覚センサ ZYXerⓇ…力とモーメント（モノを回転させようとする力）を検知し、X,Y,Z 軸方向の力（3軸分）と各軸におけるモーメント（3 軸分）の合計6軸のデータを取得するセンサです。 【展示内容】 「ダイナミック重量測定システム by ZYXerⓇ」 ▸ロボットに取り付けることで、把持動作中に高精度な重量測定を可能にします。 「食品加工への力覚センサ活用デモ」 ▸ロボットによる食品加工動作を応用し、硬さの異なる2 種類の食材に対する力制御を紹介します。 「熟練技能データ化デモ」 ▸製造工程の熟練作業をデータ化し、技能伝承に繋げます。 【出展社プレゼンテーションセミナーを開催！】 日 時：2024年10月10 日（木）12：00～12：45 場 所：セミナー会場3（東京ビッグサイト 東5 ホール奥） 内 容：『～自動化、熟練技能継承～ 力覚センサで変える食品工場』
堅牢で加工機の可動部または非可動部に設置し、動的および準静的な力測定に最適！
この歪センサは、堅牢で加工機の可動部または非可動部に設置し、動的および準静的な力の測定に最適です。力を測定するため、加工機や構成部品の表面にセンサを設置し、その部位に掛かる力に比例する歪を測定します。 －＊ 特長 ＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－＊－ • 圧縮力・引張力とも幅広い測定範囲 • 高感度で小さな歪も測定可能 • 過負荷での壊れ難い • 堅牢で工業用途に最適(IP67) • ねじ1本で簡単に設置が可能
並進力(Fxyz)と偶力(Mxyz)の６分力を歪ゲージで検出し、 デジタルまたは アナログ信号に変換する６軸力覚センサ！
「6軸力覚センサ」は、並進力(Fxyz)と偶力(Mxyz)の６分力を歪ゲージで検出し、デジタルまたはアナログ信号に変換します。起歪体の構造により４種類のシリーズを用意しています。無料貸出機も多数用意していますのでご用命下さい。 【特長】 ■USBでパソコンに簡単接続 標準のインターフェイスはUSBで、パソコンに接続するだけで計測を行うことができます。センサ内部でフィルタリングと力変換を行っていますので、周辺機器が必要ありません。 ■豊富なラインナップ 最大外径φ16ｍｍの超小型６軸センサから、10kNの大容量荷重まで様々なサイズ・定格のセンサを標準品としてラインナップしています。PFSシリーズは３分力(FzMxMy)出力も可能なため、更に低価格でお求めになれます。 ※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。
6成分（圧縮力、引張力、リアクショントルク）を測定！
圧電信号として検出される、すべての力とトルクは計算不要！ 非常に小型でコンパクトな設計により、限られた設置場所でも3次元の動的およ び準静的な測定が可能！
