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メカチャック搭載したロボットを使用！クランプ付専用治具使用による製品均一化を提案
樹脂ホースを加熱後、型に沿って曲げる『ホース曲げロボット』を 製作した事例をご紹介します。 人手でホースを曲げているが、製品品質が均一にならないこと、また、 曲げ易くするため200℃に加熱する必要があるが人の手では作業が 困難であることがお客様の課題となっていました。 そこで、当製品を製作。メカチャック搭載したロボットを使用して 高温ワークを把持します。 【事例概要】 ＜お客様の課題＞ ■人手でホースを曲げているが、製品品質が均一にならない ■曲げ易くするため200℃に加熱する必要があるが人の手では作業が困難 ＜当社からの提案＞ ■メカチャック搭載したロボットを使用して高温ワークを把持する ■クランプ付専用治具使用による製品均一化を提案した ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
フローティングロック機構で移載中の落下を防止！仕様に応じてオプション選択可能
名古屋精工株式会社で取り扱う、『デパレタイズハンド』による 落下防止機構を利用した改善事例についてご紹介いたします。 デパレタイズハンドは、パレット上に積まれた紙袋をロボットに装着した ハンドにて吸着把持・移載する装置です。 紙袋（クラフト紙：中身＝粉体）：最大800mm×450mm×160mm、重量30kgの製品が 移載中に脱落・落下して、紙袋が破れて中身が飛散してしまうという課題を、 当製品で改善しました。 【課題】 ■真空吸着で製品を把持しているが、吸着表面の状態・姿勢によっては 吸着が不安定となる ■吸着が不安定な場合、移載中に製品が脱落・落下して、紙袋が破れて 中身が飛散してしまうことがある ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボットハンドの種類や特長について解説！選び方についてもご紹介
産業用ロボットは、製造業をはじめとする多くの産業分野で 使用されており、生産性の向上に役立ちます。 中でも、ロボットハンドは生産効率や品質に大きく影響を 与える部分です。 ロボットハンドの種類や特長について解説し、選び方に ついてもご紹介します。 ※コラムの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
受光部を広く設計したハードウェア＋機械学習モデルの補強による高い分解能で認識可能！
『近接覚センサー』は、距離と傾きを、高速かつ高分解能で計測します。 画像認識や光センサ認識が困難な物体であっても、受光部を広く設計した ハードウェア＋機械学習モデルの補強による高い分解能で認識可能。 透明物・鏡面物であっても変わらぬ精度で距離・傾きを計測します。 また、SIer・現場作業者の運用負担とコストの低減に貢献し、段取り替え 時間の短縮により多品種ワークにも素早く対応が可能です。 【特長】 ■圧倒的な小型化で様々な設計に対応可能 ■低コストかつ量産にも対応 ■カメラ無しで”面”を検知（システム全体のコストを低減） ■高速かつ高い分解能の処理を可能にする独自のAIモデル ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 (動画提供：大阪大学 小山佳祐助教）
新技術「近接覚センサーとフローティング機構」がフィンガーの動きを確認・制御し、バラ積みピッキングをカメラ無しで実現します！
フィンガーの開きやフィンガーの形状を変更することでさまざまな対象物の「カメラ無しでのばら積みピッキング」に対応できるロボットハンドです。 独自の「近接覚センサーとフローティング機構」の組み合わせで、ばら積みされたワークの中にフィンガーを差し込み、いわゆるまさぐり動作でワークを挟みます。掴み損ねた場合も、それをすぐ感知し再トライを行えます。 また、フィンガーが何かに衝突した場合も、フローティング機構で柔らかな接触を実現していますので、すぐに動作を停止させロボットの破損防止にもつなげられます。 柔らかい物をソフトに把持する、小さな物・細いものをきっちりと把持するといった事にも対応ができます。 【特長】 ■カメラレスでのピッキングを実現 ■柔軟関節内蔵で自動衝突回避 ■把持失敗などを瞬時に検知し、すばやいリトライで効率UP ※オンラインでの詳細説明・テストピースをお預かりしての把持テストのご要望も承っております。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
UIタッチパネル付電動グリッパー登場！拡張性の高いアプリケーションが可能
「協働ロボット用 コラボレーティブグリッパー」は、 UIを搭載した電動グリッパーです。 自立制御によって作業性の向上だけでなく、指示や情報をタッチパネル に表示させることで作業者との生産性の高いコラボレーションが可能。 各軸マニュアル操作でティーチングの作業性アップができ、 目的に合わせて1台からカスタムオーダーできます。 【特長】 ＜UIタッチパネル＞ ■PCレスで簡単動作設定 ■拡張性の高いアプリケーションが可能 ＜軽量樹脂ボディ＞ ■3Dプリンタ製造(NYLON12) ■電源OFFでも落下防止のセルフロック機構 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
電動昇降・走行ハンドパレットトラック1.5TON標準（L1150×W550mm）品番 M4148HT15J-1150-550ST
リチウム電池、メンテナンスフリー ブラシレス駆動モーター、メンテナンスフリー 5Sバッテリー交換 エラーコード表示 完璧なアフターサービスとアクセサリーサービス 内蔵充電器が標準装備
バキューム式ロボットハンド FORMHAND ロボットハンドの共通化や、設計製作の時間の削減、搬送、生産ラインの自動化に
フレキシブルなバキューム式ロボットハンドFORMHANDのご紹介 FORMHAND（フォームハンド）はバキューム式のロボットハンドです グリップハンドの中にビーズが内蔵されており、ワークの形状に合わせて柔軟に変形するため、様々な形状の製品を保持することができます また、ワークごとにハンドを切り替える必要がなくなり、生産性の向上や予備品の共通化によるコスト削減が見込めます 【特長】 ・柔軟なフィット形状 ・簡単なセットアップ ・多種多様な運用方法 ・生産コスト削減 ・高いグリップ性能 ・繊細なハンドリング 詳しくはカタログをダウンロードするか、お気軽にお問い合わせください
全高が低く兼用範囲の広いカニ形平行ハンドです。
【小形･軽量･コンパクト】 全高が低く、限られた空間を有効利用。 ボディはシンプルなコンパクト設計で実現。 【パワフルな把持力】 ダブルピストン機構により、パワフルな把持力を実現。 【ロングストローク】 爪の動作ストロークが長く、兼用調整が不要。 【開閉確認スイッチ】 2ヶ所の無接点スイッチの取付が可能。
考える手で賢く自動化！細かい把持力調整で、人の隣で安全に協働作業することが可能
「10年後には作業者が不足するから自動化したい」「ロボットハンドを 導入してみたがワークを思ったようにつかめない」といったお悩みは ありませんか？ 『電動ロボットハンド』は、空気圧動作のハンドが苦手とする柔らかい ワークも、人の手のようにしっかり優しくつかみます。 また、把持力を瞬時に"見える化"できるため、簡単な微調整ですぐに 生産ラインに運用可能。全機種にオートグリップ機能も搭載しています。 【特長】 ■電動で手のような動きができる ■ワークの把持テスト（無償）に対応 ■硬いものも柔らかいものも1回で把持可能 ■「把持テスト」で導入するまでしっかりサポート ■「カスタム爪サービス」でお客様にぴったりな爪を設計 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【把持型・吸着型それぞれのメリットとデメリットとは？】ロボットハンドのタイプ別の選び方をまとめた解説資料を無料進呈中！
近年、製造業の現場では働き方改革や人手不足の影響から急速に 協働ロボットの導入によるの自動化・省人化が進んでいます。 ロボットハンドは自動化の際に導入される重要なパーツの一つであり、 複数の形状やタイプがあることから、様々な要素を考慮して選定を行う必要があります。 その中の重要な選定ポイントの一つがロボットハンドのタイプです。 当資料ではロボットハンドのタイプ選びの際に参考となる 把持型・吸着型それぞれのメリットとデメリットや特徴を図解で表し、 最適なロボットハンドの選び方を解説しています。 その他の選定ポイントも収録されておりますのでロボットハンド選定の際には “PDFダウンロード”より、ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容（一部）】 ■ロボットハンドとは？ ■ロボットハンドの選定ポイント【タイプ】 ■ロボットハンドの選定ポイント【駆動方式】 ■ロボットハンドの選定ポイント【爪の本数】 ■ロボットハンドの選定ポイント【機能とサービス】 ※ロボットハンドの種類と選び方が3分でわかる解説資料はPDFダウンロードよりご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ
【電動3爪ロボットハンド『ARH305A』】コントローラ内蔵のコンパクト設計！使い方もデジタル入力信号のみで簡単なロボットハンド
ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。 大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、 電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。 電動3爪ロボットハンド『ARH305A』はコントローラが内蔵されたコンパクト設計のロボットハンドです。 最大開口径がφ116と広く、針や綿棒などの小さいものから、爪のカスタムを行うことで約500gまでの重さに対応できます。 デジタル入力信号のみの簡単操作で操作性も抜群です。 【特長】 ■大きなストローク ■調整可能な把持力 ■作業の幅を広げる“中空構造” ※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ
【電動3爪ロボットハンド『ARH350A』】丸型ワークにお奨めの3爪ハンド！ 50Nで安定してワークをつかめるロボットハンド
ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。 大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、 電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。 電動3爪ロボットハンド『ARH350A』は丸型ワークにお奨めの3爪ハンドのロボットハンドです。 把持力は安定してつかめる50Nで可搬重量が約3kgのモデルです。 【特長】 ■大きな把持力と大きなストローク ■中空構造 ■ブレーキ機能 ■細かな把持力調整 ■豊富なカスタマイズ性 ※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ
【電動3爪ロボットハンド『ARH305B』】丸型ワークにお奨めの3爪ハンド！5Nでやさしくワークをつかめるロボットハンド
ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。 大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、 電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。 電動3爪ロボットハンド『ARH305B』は丸型ワークにお奨めの3爪ハンドのロボットハンドです。 把持力はワークをやさしくつかめる5Nで可搬重量が約300gのモデルです。 【特長】 ■やさしくつかめて、大きなストローク ■中空構造 ■細かな把持力調整 ■豊富なカスタマイズ性 ※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ
【電動2爪ロボットハンド『ARH205D-P80』】角型ワークにお奨めの2爪ハンド！最大開口幅150mmのロボットハンド
ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。 大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、 電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。 電動2爪ロボットハンド『ARH205D-P80』は角型ワークにお奨めの2爪ハンドのロボットハンドです。 やさしくつかめる最大開口幅 150mm、把持力 5.5Nのモデルです。 【特長】 ■やさしくつかめて、大きなストローク ■細かな把持力調整 ■豊富なカスタマイズ性 ※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ
