更新日： 集計期間:2026年09月16日～2026年10月13日
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お客様の声から作られた、溶接ロボットのメンテナンス方法など、すぐに使える実学集です！
当ハンドブックは、日頃からお世話になっている生産現場のご担当者様の一言をきっかけに作られた、 松栄テクノサービスの『溶接ロボット手引き書』です。 ロボットのシステム構成やメンテナンス方法のほかに、日頃様々なご相談の中から、 特に多くいただく内容を「ロボットの実学集」としてまとめました。 【掲載内容】 ■ロボットのシステム構成とは？ ■ロボットのメンテナンス方法とは？ ■ロボットのすぐに使える実学集 ■ロボットの新しい導入形態 ■ロボットのメンテナンスプロ集団として ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
300mm、450mm対応の半導体製造装置内等のウエハなどの搬送に最適
スーパークリーンルーム用多軸タイプ、4軸水平多関節型クリーンロボットGCR4280-AMシリーズは、300mm、450mm対応の半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ、小型ガラス基板などの搬送に適しています。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
半導体製造装置内などのウエハ搬送に最適なツインアームロボット！
『STHR4000シリーズ』は、スーパークリーンルーム用の4軸円筒座標型 クリーンロボットです。 2本のアーム装備により、短時間でのウエハ交換が可能で主に半導体製造 装置内、検査装置などのウエハ搬送に適しております。 その他にも当社では、さまざまなクリーンロボットを取り扱っております ので、是非お気軽にご相談下さい。 【特長】 ■アームバリエーションは95mmと156mmの二種類 ■Z軸バリエーションは200mmと300mm ■可搬重量はアーム第3関節換算3kgf以下 ■ツインアーム採用によりウエハ交換時間短縮 ■装置レイアウトに合わせてベースタイプとフランジタイプの選択可能 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
半導体製造装置内、検査装置などのウエハ搬送に適したクリーンロボット！
『STCR4000Sシリーズ』は、スーパークリーンルーム用4軸円筒座標型 クリーンロボットです。 2本のアームにより短時間でウエハの交換が可能。使用用途は半導体製造 装置内、検査装置などのウエハ搬送に適しています。 他にも当社では、さまざまなクリーンロボットを取り扱っておりますので、 是非お気軽にご相談下さい。 【特長】 ■アームバリエーションは100mm～選択可能 ■Z軸バリエーションは200mm～選択可能 ■可搬重量はアーム第3関節換算3kgf以下 ■ツインアーム採用によりウエハ交換時間の短縮 ■装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択可能 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
生産現場のシステムソリューションをご提案
■搬送、組立、梱包設備の設計・製造 ・ロボット 山洋電気のサーボシステムとコントロール技術を活用し、ロボットによりハンドリング、組立て、部品の着脱、ディスペンサ塗布、各種検査、梱包など生産の自動化を実現。 ・加工機用ローダー・アンローダー 工作機械と連動しワークの搬送・着脱を自動化します。 直行ローダーとストッカーを後から設置することができます。 ・フォーミングプレス・モールド成形機 部品のフォーミング加工やモールド成形機は、電動制御だけでなく油圧制御も構築できます。 ■生産誘導システム、自動検査機の設計・製造 ・生産誘導システム～DX化による組立作業支援～ 組立作業を「誰でも」「ミスなく」「効率良く」おこない、同品質の製品を作ることを目的としたシステムです。 PC画面に表示される作業指示に従うことで作業が標準化され、工程飛ばしや作業忘れを防止します。 ・画像処理・自動検査装置 画像処理技術や多様なセンサーを活用した自動検査装置を製作します。 ■射出成形用金型製作 ■流体シミュレーション& 測定支援サービス 最適な風路設計やファン選定をアドバイスします。
多彩な機能でさまざまな製造シーンをけん引！生産設備の可能性を拡げる卓上ロボット
『JR3000シリーズ』は、セル生産はもちろん自動ラインへの組み込みをも 視野に入れた多機能ロボットです。 フィールドバスへの対応、LANポートを標準搭載、外部モータを2個まで 制御できるなど多彩な機能で、さまざまな製造シーンをけん引します。 この他に「カメラ搭載塗布用ロボット」をはじめ、組み立て後の目視検査を 自動化する「i22Xシリーズ」や、トルク管理を見える化する「ねじ締め ロボット」もラインアップしています。 【特長】 ■剛性アップ ■ロボットケーブル内蔵 ■フィールドバス対応・イーサネット（LAN）ポート標準装備 ■USBカメラティーチング ■最大4軸+外部2モータを制御 ■多言語対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
さまざまな装置を容易に構成することが可能！水平配置及び垂直配置の両方に対応
『MAX-Gシリーズ』は、大型X線回析計を構成するコンポーネントとして 開発された高荷重ゴニオメータです。 当製品は、水平配置及び垂直配置の両方に対応しているため、 さまざまな装置を容易に構成することが可能。 また、オプションとしてエンコーダを取り付けることや、当社コントローラ 「SCシリーズ」と併用することでフィードバック制御もできます。 【特長】 ■大型X線回析計を構成するコンポーネントとして開発 ■水平配置及び垂直配置の両方に対応 ■さまざまな装置を容易に構成することが可能 ■オプションとしてエンコーダを取り付けることや、 「SCシリーズ」と併用することでフィードバック制御もできる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
当社では、共にお客様に笑顔を届ける、協力会社様の募集を行っております
当社では、産業用ロボットの企画や設計、製造を行っております。 現在、大変ありがたいことに受注が増加し、お客様をお待たせせずに ロボットを製造することが困難な状況になっています。 そこで、私達と一緒にお客様の抱えている問題をお互いの長所を 活かして解決し、笑顔をお届けできる協力会社様を広く求めています。 ご興味がございましたらお気軽にお問い合わせください。 【ご協力いただきたい企業様】 ■機械関連の協力会社様 ■電気関連の協力会社様 ■材料の仕入れに関する協力会社様 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
AMR単体で工程間搬送の自動化が完結！±5mmの高精度位置決めでロボット単体での自動化を実現。※導入用途例付きカタログを無料進呈
自律移動ロボット『Oasisシリーズ』についてご紹介します。 高性能LiDAR、協力な制御アルゴリズム搭載により高い停止精度を実現した自律移動ロボットです。 業界トップクラスの繰り返し位置決め精度(±5mm)によりAMR単体での工程間搬送自動化をご支援。 可搬重量ラインナップ300kg～1200kg。 動作環境の設置準備(マーカー、テープ、ガイドなど)が不要です。 グループのTHKインテックスにより充実した立上げサービス提供、周辺機器の製作も可能です。 【特長】 ■障害物検知/回避 ■リアルタイム制御 ■タスク管理 ■自動充電 ■カスタマイズ(要相談) ■経路固定走行 ※主な運用シーンや導入用途が分かるカタログはPDFをダウンロードしてご覧ください。 仕様詳細はお気軽にご相談ください。
PickMasterは、ピッキング、パッキング自動化のノウハウが詰まった用途特化型ソフトウェア
特にPickMaster 3は、大量生産に対応するための複数のロボット、ビジョン、コンベアの統合制御を非常に直感的な操作画面で迅速に作り込め、同時に設備変更の柔軟性も向上し、多品種生産も強力に支援します。 【主な内容】 - 簡単なパッケージング - PickMaster 3 - PickMaster 5
真空チャンバ内でのウェーハの搬送にご使用頂けます。
真空対応3軸円筒座標型クリーンロボットSVCR3000シリーズは、真空チャンバ内でのウェーハの搬送にご使用頂けます。SVHRに比べ、可搬重量が2倍になり、コストパフォーマンスに優れます。更にSVHRと取付互換がありますので、乗せ替えに際してもスムーズに行えます。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
STVHRに比べ、可搬重量が2倍になり、コストパフォーマンスに優れます
真空対応4軸円筒座標型クリーンロボットSTVCR4000シリーズは、真空チャンバ内でのウェーハの搬送にご使用頂けます。STVHRに比べ、可搬重量が2倍になり、コストパフォーマンスに優れます。更にSTVHRと取付互換がありますので、乗せ替えに際してもスムーズに行えます。ツインアーム採用によりウェーハ交換時間の短縮を実現しました。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
アーク溶接ロボット KR 5 arc
コンパクト設計！ほとんどのセル設計において スペースを節約しつつ、統合することが可能なアーク溶接ロボット 【特徴】 ○床に設置しようが、天井から掛けようが、課せられたタスクを 正確な運動で迅速かつ効率的にこなす事が可能 ○作業域は1400mm以上 ○モジュール式の構造により、経済的なソリューションが可能 ○大型機種と同様にスリムなアームが備えられ ワイヤー送り用のフランジとインターフェースは同一 ○可搬量は5 kg・追加可搬量は12 kg ○実用に定評のあるKUKA社制御装置KRC2によりなじみの制御拡張が可能に ●その他機能や詳細については、お問合わせ下さい。
高速可変速制御に活躍。超低トルクリップルで共振対策も容易。コギングトルクなし ※モータ技術展出展
当社は、ハルバッハ配列界磁で超低トルクリップルを実現した 超高効率モータ『ハルバッハNRモータ』を開発しました。 コアレス構造でコギングトルクが発生せず、 リアクタンスが極めて小さいため、力行と回生の切り替えが瞬時に可能。 高速可変制御が求められる各種アプリケーションに活躍します。 2019年4月17日から幕張メッセで開催される「モータ技術展」に出展いたします。 詳細は基本情報をご覧ください。 【特長】 ■小型・軽量 ■モータ効率は94.5％ ■急峻な負荷変動に対応 ■力率が高く、電源容量を削減可能 ■IPMSMに匹敵する出力・体積比を実現 ※製品の詳細はPDF資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
高剛性アームとサーボ制御で高精度動作を追及！水平多関節型の産業用ロボット！
京二が取り扱っている不二越『ES06』は、高剛性アームとサーボ制御で 高速・高精度動作を追及した 水平多関節スカラロボットです。 先端軸にハンド配管内装経路を準備し、ハンド取り付け部まで、 配線・配管を内装可能。 本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化しました。 高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など 幅広い分野に対応します。 【特長】 ■高速搬送 ■ケーブル干渉防止 ■設置スペースのフル活用 ■旋回軸動作範囲は全周アクセス可能 ■ロボット配置検討の自由度向上 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
協働ロボットの活用により労働力不足に対処！ルーティンワークを軽減しました。
チェコの製造業 BAUMRUK & BAUMRUK s.r.o.dでは、小さな部品を フライス加工にローディングするプロセスを自動化する必要がありましたが、 作業場が狭いため、フェンスなどの安全設備を設置することができませんでした。 さらに、ロボットとオペレータの両方にフライス・センターを 使用させたいので、人が常に安全にアクセスできるようにする必要がありました。 そこで同社は既存の人員配置を有効に活用し生産性を上げるために UR10を導入しました。 導入により課題は解決し、従業員は繰り返し作業から解放されました。 【自動化の課題を克服】 ■フライス・センターへの小型部品のローディングの自動化 ■外部支援を受けずにロボットの実装を設計・構築 ■作業場の一部をコボットなしで使用 ■作業場へのアクセスのしやすさと安全性 ■アプリケーションの迅速かつ反復的な実行 ■投資回収期間：9カ月 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
・ネジ締め動作の“高速タクト"を実現。 ・用途に合わせた豊富なアプリケーションラインナップ。
・高精度・高速 卓上型ネジ締めロボットは、武蔵エンジニアリングの製品の一つです。 ・用途に合わせた豊富なアプリケーションラインナップ。 ・ワークサイズに合わせ、幅広いストロークラインナップを持つ当社製卓上型ロボット「SHOTMASTER/SHOTminiシリーズ」と共にシステムアップ可能です。 ・ワークサイズに合わせ、幅広いストロークラインナップを持つ当社製直交ロボット「CROSSMASTER Rxシリーズ」と共にシステムアップ可能です。 ・高精度に液体制御を行うディスペンスコントローラをフルラインナップ。 ・様々なアプリケーション(基板カット、印字、検査、塗布&UV照射)へ対応いたします。 ・充実の海外サポート対応。(海外11拠点) 海外事業所でも安心。各拠点にエンジニア常駐。 お問合せの際は、リンクより弊社Webサイトをご確認ください。
シングルアームでありながらツインアームの機能を確保しております。
300mm対応5軸水平多関節型クリーンロボットGTCR5000シリーズは、ツインチャックを搭載することでシングルアームでありながらツインアームの機能を確保し、300mm対応の半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
＜ロボデックス出展＞画像認識・文字認識による高精度な制御。パッケージ型で導入も簡単。ロボットレンタルサービスも提供中。
当社は、現場の生産性向上、省人化の実現に向けた 協働ロボットのレンタルサービス・販売を行っています。 そのほか、協働ロボットにセンサ・コントローラ・タブレットなど 周辺機器を含めたパッケージでのご提供も可能。 プログラミング済みで、簡単に使い始めることができます。 【ソリューションパッケージ(一例)】 ◎マシンテンディング用パッケージ テックマンロボット社製の協働ロボットが加工機（NC・旋盤・プレス機・EDM) へのワークセット、取り出しを実行。 内蔵型の2Dカメラによる自律制御で、ワークの位置が変わっても追随。 ◎郵便物自動仕分けシステム AIを搭載したカンブリアン社製3Dビジョンカメラで、 郵便物の文字やロゴなどを認識して分類。 ユニバーサルロボット社製の協働ロボットでピック＆プレースを実行。 ★1月19日(水)～21日(金)まで「ロボデックス」にて実機を展示します。 ぜひご来場ください。（会場：東京ビッグサイト）
タクトタイムが短い組立て作業などに。
3軸または4軸の構成。作業エリアに合わせて3つのサイズから選択可能です。互換性のある制御装置が付いており、コントロールキャビネットまたはDINレールの２種類のバージョンがあります。スカラロボットの典型的な使用方法は、研究室で行うピック＆プレース作業です。
建設資材の搬送を自律的に判断・制御する3Dロボット
建設資材業界では、現場の効率化と安全性の向上が求められています。 特に、重量物や形状の多様な資材の搬送においては、作業員の負担軽減と作業精度の維持が重要となります。 不適切な搬送は、資材の破損や作業事故のリスクを高める可能性があります。 【完全ティーチレス】3Dランダムピッキングロボットは、これらの課題に対し、シーンに応じた認識・動作・把持を自律的に判断・制御し、建設資材の搬送を効率化します。 【活用シーン】 ・資材のパレタイジング ・現場での資材の自動搬送 ・加工機への資材投入・排出 【導入の効果】 ・作業員の負担軽減と安全性の向上 ・資材の破損リスク低減 ・作業効率の向上
真空チャンバ内で4kgf以下のトレイの搬送にご使用頂けます。
真空対応3軸円筒座標型クリーンロボットSVCR3330Sシリーズは、可搬重量はアーム第3関節換算10kgf(チャック・ワーク含む)、許容曲げモーメント25N・m以下まで搭載可能です。高剛性、高負荷対応によりウェーハを乗せたトレイ、小型ガラス基板の搬送が可能です。シャトルタイプのツインチャック採用により、ワーク交換時間の短縮を可能にしました。真空シール方式は磁性流体方式フィールドスルー(2軸タイプ)と、溶接ベローズ(ストローク60mm)で耐真空度は1.33×10＾-6Paとなります。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
![3WD48mmオムニホイールロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/1b6/2000476607/IPROS31507949922178784710.jpeg?w=280&h=280)
【研究開発用ロボット】無限回転サーボを用いた3輪駆動オムニホイール搭載の小型台車型ロボット
本商品はオムニホイールを搭載しているため複雑になりがちなステアリング機構の制御などは必要なく、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能です。 ホイールの駆動には無限回転サーボを採用しており、エンコーダを使用したモータより少ないピン数で構成されているため、他Nexusロボットより拡張しやすい構成です。 【特長】 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■周囲に計3個の超音波センサを搭載 ■日本語マニュアルをご用意 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
高速かつ精密な6軸アーム。太陽電池パネル搬送タイプもあります。
TX200 高可搬6軸ロボットは、あらゆる環境に対応し、最適な作業プロセスのためのさまざまな特徴により生産性を向上します。 太陽電池市場向けに設計されたTX200PVタイプもあります。 新型CS8C HPコントローラーによる制御ができ、1種類のコントローラーですべてのロボットタイプに対応します。 広い動作範囲があり、すべての動作範囲で最適な動作ができます。 また、接地面が小さいため天吊りも可能です。 【特徴】 ○新型CS8C HPコントローラーによる制御が可能 ○高剛性構造：動的性能を改善 ○機械的機構：高精度、信頼性およびサイクルタイムの向上 ○広い動作範囲：すべての動作範囲で最適な動作 ○接地面が小さいため天吊りも可能 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
全方向移動を2足歩行移動機構を用いずに、車輪で実現します。
土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを集中コントロール するエンジンを1枚の基板におさめました。これにより、制御指示を出す 上位部に負担を掛けずにロボット内部でフィードバックをかけ 安定した移動を実現できます。 メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって 覆われています。従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーに なっているため、45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と 速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。 【特長】 ■2足歩行移動機構は用いず車輪で実現 ■全方向移動機構を支えるコアテクノロジー ■安定した移動が可能 ■集中コントロールするエンジンを1枚の基板におさめた構造 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
既に生産中止、廃番となったモータ（現使用と同仕様）の生産も対応したします！
当社では、モータ巻線の巻替、電子制御回路基板のリニューアル、機械加工 製品の製作など現在使用中の電動機システムのメンテナンス、さらに既に 生産中止、廃番となったモータ（現使用と同仕様）の生産を承ります。 半導体製造装置、ポンプ、産業機械、自動車など、様々な分野のモーター に対応いたします。 まずはお気軽にご相談ください。 【サービス内容】 ■モータ巻線の巻替 ■電子制御回路基板のリニューアル ■機械加工製品の製作 ■既に生産中止、廃番となったモータ（現使用と同仕様）の生産 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
URロボットを活用し、外部からの支援を受けずにマシンテンディングの自動化を実現！
CNC Trckaは、航空宇宙、医療、自動車等業界向けの小型機械部品を CNC加工するチェコのメーカーです。 同社では、CNC旋盤20台とフライス加工センター6台が稼働しています。 製造から注文までのさまざまなプロジェクトを常に機敏に判断しながら 管理しなくてはなりませんでした。 そこで、当社のUR5ロボットを導入。導入によって大幅に改善され、 省スペース化だけではなく、外部でのプログラミングに要する費用や 時間の低減も達成できました。 【自動化の課題を克服】 ■特定のアプリケーションを自動化する必要性 ■外部支援を受けずにロボット・セルを構築 ■単純作業からオペレーターを解放し、より価値の高い職務に配置 ■空気圧式グリッパーの装着 ■既存のCNC装置への実装 ■さらに3台のCNC装置へ拡張するためのアプリケーション・テスト ■投資回収期間：12カ月 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
豊富なラインナップにより、可搬重量、安全性、利便性、経済性などお客様のニーズに幅広く対応可能な協働ロボットです。
三機はDOBOT社の正規代理店です。 DOBOTはCRシリーズを始めとするラインナップがたくさんあり、可搬重量、安全性といったお客様のニーズに幅広く対応できます。 セーフティスキンという、｢接触する前にロボットアームを停止させる｣といった事ができるシリーズもございます。 当社にはショールームがあり、実機をご覧頂くことが可能です。 また、ご購入者を対象としたプログラミングセミナーを無償でご提供しております。そのことにより、ご購入後のプログラミングはお客様自身で行う事が可能になり、コストダウンにも繋がります。 まずはお気軽にご相談ください。
非接触でも対象物を検知し、衝突を回避する機能を搭載！携帯電話やPADなどのスマート端末で直接制御できます！
『DOBOT CRシリーズ』は、安全かつフレキシブルに活用できる、 自己学習型協働ロボットです。 第6軸の上部には、独自のスマートインタラクティブパネルを装備。 ボタンを押すだけで、牽引示教、軌道レコード・再現ができ、グリッパーや 吸盤などのカスタムクランプや機器を自由に操作可能です。 一般的な衝突検知・安全停止機能などの機能に加えて、DOBOTが提供するCRシリーズには「Safe Skin」という、 非接触でも対象物を検知して衝突を回避する機能が備わっています。 また、シンプルデザインとシンプル配線を実現し、箱から出して20分で 設置が完了、1時間で使用準備が完了します。 【特長】 ■フレキシブルな導入 すぐに使用可能 ■ワイヤレス相互接続 すべてを把握 ■ユーザーフレンドリー 自由な操作性 ■オープンエコシステム 柔軟な拡張 ■安心コラボレーション 安全に融合 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ディスペンス“コア”テクノロジーの結集。MUSASHIのグローバルモーションユニット。 究極のハイコストパフォーマンスを実現。
・汎用卓上型塗布ロボット「SHOTMASTER Sxシリーズ」は、武蔵エンジニアリング(株)の製品の一つです。 ・クラストップレベルの800mm/sec.の高速動作。 ・±0.01mmの繰り返し位置決め精度。 ・新開発 シンクロスピード機能搭載。(PAT.P) ・高精度に液体制御を行うディスペンスコントローラをフルラインナップ。当社製高精度バルブ、ステンレスタンク、各種ポンプにも対応可能。 ・様々なアプリケーションへ対応いたします。 ・ノズルからディスペンサー、ロボットまで、トータルでご提案可能です。 ・カスタム対応実績多数。ぜひ、お気軽にご削談ください。 ・充実の海外サポート対応。(海外11拠点) 海外事業所でも安心。各拠点にエンジニア常駐。 お問合せの際は、リンクより弊社Webサイトをご確認ください。
