更新日： 集計期間:2026年03月25日～2026年04月21日
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7軸構造の採用により複雑な動作を可能にする不二越（NACHI）ハンドリングロボットです！35kg可搬と55kg可搬をラインナップ
不二越製『MR35/50』は、7軸構造を採用したことによる柔軟な動作はそのままに、 先端部(手首)のトルクを大幅に増強したハンドリングロボットです。 多種多様なワークをより遠い位置まで自在にハンドリングする事が可能になりました。 サーボモータ駆動のツール用配線（2軸分）を内蔵化しており、周辺機器との 干渉がないため、レイアウトが容易です。 手首部可搬質量の違いによりMR35（可搬質量35kg）、MR50（同50kg）の 2タイプをご用意しております。 【特長】 ■障害物のある場所でのロボット適用が可能 ■より複雑な動作を可能にする7軸構造を採用 ■天吊・壁掛・傾斜設置にも対応(オプション) ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
単腕の協働ロボットを開発！軽量コンパクトで壁掛けや天吊りにも対応し、さまざまな生産環境に柔軟に組み込めます。
『Single-arm YuMi』は、俊敏でコンパクトな協働ロボットです。 7 軸ならではの器用な動作と直感的なティーチング方式で、 “プロユース” のYuMiファミリーだからできる高度な自動化を、 より手軽に実現できます。 双腕型と同様に、小型部品の組立といった精密な作業の自動化などを得意とし、 企業規模を問わず、変化の激しい生産ニーズに柔軟に対応するよう設計されています。 【特長】 ■可搬重量500 g（ハンド部含む） ■7 軸で高速、高精度（グリッパのサーボ軸を除く） ■9.5 kgの軽量ボディ、省設置スペース ■床置、天吊、壁掛に対応 ■機能を選べる一体型ハンド：ビジョン、バキューム ■クラス最高の安全設計 ■PL d Cat3 保護停止、緊急停止機能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
装置間のワーク移載など柔軟に対応！ユニット型ロボットモジュールをご提案します！
『コンビネーションロボット』は、回転モジュールとお客様のニーズを 組み合わせるロボットシステムです。 すでに産業ロボットや協働ロボットをご使用されている工程へ 適切な構成で置き換えを行うことにより、”生産工程のムダを排除” ”スリムなレイアウトとコストダウン”が実現。 また、装置間のワーク移載など柔軟に対応いたします。 【特長】 ■省スペース＋広可動域＋高可搬質量 ■協働ロボット搭載より導入しやすいスペック ■半導体製造装置間のワーク移載に柔軟搭載 ■OHTが導入しにくい狭いエリアでも導入可 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ティーチング可能！被溶接物の高さが違っても、Z軸の各設定が可能なアーク溶接ロボット
『PREARC』は、ティーチングが可能なアーク溶接ロボットです。 ティーチングペンダント、PC接続により、100プログラム、 6000ポイントの設定が出来ます。 また、被溶接物の高さが違っても、Z軸の各設定ができるので、 安定した溶接が可能です。 【特長】 ■ティーチングが可能 ■100プログラム、6000ポイントの設定が出来る ■電池不要のメモリーカード（オプションも有） ■被溶接物の高さが違ってもZ軸の各設定ができるので、 安定した溶接が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
卓上型の搬送機．微細部品の簡易検証にいかがでしょう．
卓上タイプの搬送機となります． タッチパネル画面で位置や軸速度，搬送回数などを設定． 毎回同じ位置で撮像できるので，正確な要因解析が可能になり，様々な測定点の繰り返し搬送で撮像時間の短縮につながります． 用途に合わせて，カスタマイズ可能です． プロファイルセンサやラインカメラなど，用途に合わせて変更可能です．
ロボットに関するまめ知識を無料ダウンロード！初回は産業用ロボットの基本構造について。
『ロボットのまめ知識 その１』では、産業用ロボットの基本的な構造や各名称、ロボットの軸の名称のほか、ロボット選定に重要な要素についてご紹介しています。 【掲載内容】 ■ロボットの基本構造、各名称 ■ロボットの軸の名称 ■ロボットの作業領域 ■ロボットの可搬重量 下記「カタログダウンロード」より無料でご覧いただけますので、是非貴社のロボット選定にお役立てください！
低騒音、超寿命！高性能なリニア単軸ロボット
『GHR15』は、シャフトモーターを採用した高性能リニア単軸ロボットです。 シンプルな構造で取付が簡単に行えます。 動力部非接触のため低騒音で長寿命、さらにメンテナンスフリー。 高推力、高速、高応答など、様々な特長を持ち合わせている製品です。 【特長】 ■高精度 ■長ストローク ■シンプルな構造で取り付け簡単 ■低騒音 ■長寿命 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
操作しやすく設置も簡単 柵なしで安全に使える協働ロボットDOBOT（ドゥボット）の販売をしています。
安全柵なしで使用できる協働ロボットのDOBOTを取り扱っています。 販売品目は 6軸タイプのCRシリーズ（3～16kg可搬） 小型の4軸ロボットアームのMG400 です。 DOBOTのロボットは全て衝突検知しようとなっており 特にセーフスキンと呼ばれるDOBOTの特許技術をオプションで搭載したタイプは衝突前に動く物体を検知して停止したり、物体をよけて作業したりできます。
サブミクロン分解能で、6自由度の正確な位置決めが可能！用途に応じた好適な組み合わせをご提案
当社が取り扱う6軸マニピュレータ『MPS/SMR/USMシリーズ』をご紹介します。 様々なステッピングモーターやサーボモーターを自由に選択可能。 “回転中心下向き”をはじめ、“逆さ使い”“全軸ボールネジ駆動”など 組み合わせが自在です。 位置決め後のワークに対する加圧を前提とした高強度設計となっており、 高分解能タイプやストローク変更など、50パターンの豊富な製作実績もございます。 【特長】 ■手のひらサイズの超小型 ■0.05μmを手動で操作 ■ズレない6軸 ■30kg高荷重もサブミクロンで ■組み合わせ自在 ■モーターを自由に選択可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高精度な位置決めと拡張性を備えた、3軸制御ロボット。
3次元空間で正確な位置決めが可能な、小型デスクトップロボットの組立キットです。 Z軸先端に多様なツールを取り付けることで、プロッターやチップマウンター、半田付けロボット、3Dプリンターなど、用途に応じて柔軟に構成を変更できます。さらに、Y軸には可動式門型構造を採用し、省スペースながら高速かつ安定した動作を実現。研究開発や試作環境に適した高い応用性と拡張性を備え、必要に応じたカスタマイズにより幅広い加工・製造プロセスを支援します。 自らの用途に最適化した唯一の3軸制御マシンを構築できる実用性の高いプラットフォームです。
小型ウエハ搬送に適し、装置レイアウトを小型化できます。
スーパークリーンルーム用3軸円筒座標型クリーンロボットSSCR3115Sシリーズは、省フットプリント化、軽量化により、半導体製造装置内部、検査装置及びLED製造装置等の小径ウエハ搬送に適し、装置レイアウトを小型化できます。SSCR2090S-PMとはユニット互換があり、リンクアーム仕様、Z軸レス仕様にも変更が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
モータには減速機組付け可能！コントローラは5軸仕様のクリーンロボット
『HR1400-720』は、全軸アブソリュートエンコーダタイプ ACサーボモータ装備の直動式シングルアームクリーンロボットです。 モータには減速機組付け可能。 制御方式はRS232C、I/O及びイーサネットを選択できます。 【特長】 ■各種センサ装備 ■コントローラは5軸仕様 ■制御方式：RS232C ■I/O及びイーサネットを選択 ■全軸アブソリュートエンコーダタイプACサーボモータ装備 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
真空チャンバ内で4kgf以下のトレイの搬送にご使用頂けます。
真空対応3軸円筒座標型クリーンロボットSVCR3330Sシリーズは、可搬重量はアーム第3関節換算10kgf(チャック・ワーク含む)、許容曲げモーメント25N・m以下まで搭載可能です。高剛性、高負荷対応によりウェーハを乗せたトレイ、小型ガラス基板の搬送が可能です。シャトルタイプのツインチャック採用により、ワーク交換時間の短縮を可能にしました。真空シール方式は磁性流体方式フィールドスルー(2軸タイプ)と、溶接ベローズ(ストローク60mm)で耐真空度は1.33×10＾-6Paとなります。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
人手不足に対応する、幅広いラインナップとアプリケーション。生産設備の可能性を拡げるジャノメのフラッグシップ卓上ロボットです。
セル生産はもちろん自動ラインへの組込をも視野に入れたジャノメの多機能卓上ロボットです。 フィールドバスへの対応、カメラ組み込みを容易にしたソフトウェア、外部モータを2個まで制御できるなど、多彩な機能でさまざまな製造シーンをけん引します。 ●剛性アップ より高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお使い頂けるよう剛性を強化し高速時の軌跡性能を安定させました Z機構にカメラを取り付けた時、動作停止時の揺れ時間が大幅に減少して待ち時間は約半分に（同社比） ●卓上ロボット初！ロボットケーブル内蔵 高さに制限がある製造現場などに有効な、すっきりしたデザイン ●フィールドバス対応・イーサネット(LAN)ポート標準装備 フィールドバスのモジュールは、CC-Link／DeviceNet／PROFIBUSから選択可能 ●USBカメラティーチング 市販USBカメラを接続すると、拡大したカメラ画像を見ながらティーチングも可能 ●最大4軸+外部2モータを制御 ステッピングモータやサーボモータなどパルス列入力タイプの機器を2個まで、ロボットを扱うのと同じようにティーチングペンダント上でティーチング可能
段積み・荷下ろし作業に特化！ワークの荷重に合わせて3タイプのアームから選択可能
『PAWシリーズ』は、下方向からの助力を可能にする新しい空気圧バランサです。 省スペースで段積み・荷下ろし作業を実現するパレタイジング仕様。 従来のパワフルアームの省スペース・コンパクト・軽いタッチはそのままに、 パレタイジング工程でさらに使いやすくするために垂直軸を搭載しました。 また、φ125単軸＋垂直軸の複合機能により、より広範囲な可動が可能になります。 【特長】 ■段積み・荷下ろし作業に特化 ■広い可動領域 ■折りたたみ格納が可能 ■上下ストロークが少ない場合は、垂直軸と スカラアームを組み合わせて使用可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
周囲の環境や作業対象を認識しながら作業する汎用性の高いロボット！
『NEXTAGE』は、「人と一緒に働くヒト型ロボット」というコンセプトのもと、製造現場の安全性確保と生産性の向上を目的に開発されました。 協働ロボットと同等の安全性を持ち、周囲の環境や対象作業を認識しながら作業可能という高い汎用性を活かして、電機・電子部品、三品などの幅広い業界で、組立・検査・梱包など人手がかかっていた作業の自動化を実現してきました。 作業者を単純な繰り返し作業から解放し、工程管理やカイゼン活動などへ専念させることができます。 【特長】 ■発売開始以来、各業界のリーディングカンパニー様にご導入実績あり ■2018年にモデルチェンジしペイロード・スピードが向上 ■今まで専用機や単腕ロボットで自動化が難しかった工程をNEXTAGEが解決 ■頭部のビジョンシステムと２本のアームを使って、現在人手で行っている作業を最小限の環境変更で実現 など ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
LSI製造プロセスにおける、酸・アルカリの雰囲気中のウエハ搬送に最適
防水対応3軸円筒座標型ロボットSWHR3156シリーズは、300mmウェーハ対応反転+エッジグリップ機能付です。保護等級IP64で、LSI製造プロセスにおける、酸・アルカリの雰囲気中のウェーハ搬送に適しています。S字加減速制御によりウェーハを高速、高精度に搬送します。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
従来型MHRに比べコストパフォーマンスに優れています。
スーパークリーンルーム用300mm対応MCR3000Cシリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。全軸ACサーボによる高速搬送が可能で、従来型MHRに比べコストパフォーマンスに優れます。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
ACサーボモータ仕様及び、動作軌跡最適化による高速搬送化
スーパークリーンルーム用多軸タイプ、4軸水平多関節型クリーンロボットGCR4000-AMシリーズは、300mm対応の半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
長寿命と信頼性の高い搬送を維持でき、低アウトガス環境での使用が可能
4軸円筒座標型リンク式高真空対応クリーンロボットDTVHR4000シリーズは、リンク構造は金属ベルト、ギア等を使用せず転動体により連結された構成のため、長寿命と信頼性の高い搬送を維持でき、低アウトガスと20℃～50℃の環境での使用が可能です。CE認証を取得しました。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
チャンバ加工のシンプル形状化による加工コスト削減が可能
5軸真空水平多関節型クリーンロボットGTVHR5000シリーズは、多彩な装置レイアウトへの対応が可能です。フットプリントの縮小化、真空引容積の縮小化に寄与しており、チャンバ加工のシンプル形状化による加工コスト削減が可能です。並列したステージへのアクセスが可能(レイアウトのインライン化に最適)です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
2009/2010年度「ヤマハロボット総合カタログ」を無料進呈中！
2009/2010年度版「ヤマハロボット総合カタログ」をご希望の方に無料進呈中！ 【掲載内容】 ■TRANSERVOシリーズ ステッピングモータとサーボモータ、双方の優れた特性を融合。 ■単軸ロボット 超コンパクトサイズから超ロングストロークまで。 ■リニアモータ単軸ロボット ロングストロークでも危険速度の制約なし！ ■直交型ロボット 多彩なアプリケーションに対応する直交型ロボット ■スカラ型ロボット アーム長120mm〜1200mm！業界トップクラスの豊富なラインナップ。 ■ピック＆プレイスロボット 小物部品の高速ピック＆プレイス作業に最適！ ■クリーンロボット クリーン度クラス10に対応。クリーンルームでの作業に。
発光色により動作状態を確認可能！7軸協働ロボットの試作機を開発いたしました
本共同研究では人の安全を確保しながら市場の要求に答えるために 協働ロボットの「軽さ」と「柔らかさ」を設計コンセプトとし、 ロボットアームのフレームの樹脂化、高バックドライバビリティ減速機の 採用を行い、7軸協働ロボットの試作機『Beanus2』を開発しました。 当製品は、金属製と比べて重量を最大で1/2まで軽くすることが可能に なりました。また、軽量化によって衝突時の衝撃の低減、可搬重量の増加、 部品コストの削減、省電力化などが期待できます。 【共同研究の成果】 ■フレーム樹脂化による「軽さ」 ■高バックドライバビリティ減速機による「柔らかさ」 ■センサレスで「柔らかさ」を実現する力制御アルゴリズム ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
高剛性設計により第3世代のガラス基板を高速搬送！ダブルアームクリーンロボット
『LR31000-600』は、コンパクトボディ、ロングストロークの 直動式ダブルアームクリーンロボットです。 高剛性設計により第3世代のガラス基板を高速で搬送。 横スライド軸と簡単にドッキングできる設計です。 スライド軸は、インクリメンタルエンコーダ仕様でサーボモータ制御可能です。 【特長】 ■コンパクトボディ、ロングストローク ■横スライド軸と簡単にドッキングできる設計 ■スライド軸：インクリメンタルエンコーダ仕様サーボモータ制御可能 ■エンコーダ付2相パルスモータ装備 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。
スーパークリーンルーム用3軸円筒座標型クリーンロボットSCR3000CSシリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能で、S字加減速制御によりウェーハを高速、高精度に搬送します。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
省フットプリント化により、装置レイアウトを小型化できます。
スーパークリーンルーム用3軸円筒座標型クリーンロボットSCR3100Sシリーズは、省フットプリント化により、半導体製造装置内、検査装置等の小径ウェーハ搬送に適し、装置レイアウトを小型化できます。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能
スーパークリーンルーム用3軸円筒座標型ロボットSHR3000シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。S字加減速制御によりウェーハを高速、高精度に搬送します。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
300mm対応の半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に最適
スーパークリーンルーム用多軸タイプ、4軸水平多関節型クリーンロボットGCR4000-PMシリーズは、300mm対応の半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
S字加減速制御によりガラス基板を高速、高精度に搬送します。
ガラス基板対応3軸円筒座標型真空対応クリーンロボットLVHR3000シリーズは、液晶製造装置内、検査装置等のガラス基板の搬送に適しています。S字加減速制御によりガラス基板を高速、高精度に搬送します。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
低騒音、長寿命、シャフトモーター採用の高性能リニア単軸ロボット
『GHRシリーズ』は、効率よく推力を得られるシャフトモーター採用することで、 精密・高速リニア駆動、ロングストロークを実現した単軸ロボットです。 シンプル構造で取り付けが簡単な「GHR15」をはじめ、動力部非接触のため 低騒音な「GHR25」や「GHR35」をラインアップしております。 【特長】 ■高推力、高速、高応答、高精度 ■シンプル構造で取り付け簡単 ■動力部非接触のため低騒音、長寿命、メンテナンスフリー ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
