更新日： 集計期間:2026年01月14日～2026年02月10日
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2009/2010年度「ヤマハロボット総合カタログ」を無料進呈中！
2009/2010年度版「ヤマハロボット総合カタログ」をご希望の方に無料進呈中！ 【掲載内容】 ■TRANSERVOシリーズ ステッピングモータとサーボモータ、双方の優れた特性を融合。 ■単軸ロボット 超コンパクトサイズから超ロングストロークまで。 ■リニアモータ単軸ロボット ロングストロークでも危険速度の制約なし！ ■直交型ロボット 多彩なアプリケーションに対応する直交型ロボット ■スカラ型ロボット アーム長120mm〜1200mm！業界トップクラスの豊富なラインナップ。 ■ピック＆プレイスロボット 小物部品の高速ピック＆プレイス作業に最適！ ■クリーンロボット クリーン度クラス10に対応。クリーンルームでの作業に。
発光色により動作状態を確認可能！7軸協働ロボットの試作機を開発いたしました
本共同研究では人の安全を確保しながら市場の要求に答えるために 協働ロボットの「軽さ」と「柔らかさ」を設計コンセプトとし、 ロボットアームのフレームの樹脂化、高バックドライバビリティ減速機の 採用を行い、7軸協働ロボットの試作機『Beanus2』を開発しました。 当製品は、金属製と比べて重量を最大で1/2まで軽くすることが可能に なりました。また、軽量化によって衝突時の衝撃の低減、可搬重量の増加、 部品コストの削減、省電力化などが期待できます。 【共同研究の成果】 ■フレーム樹脂化による「軽さ」 ■高バックドライバビリティ減速機による「柔らかさ」 ■センサレスで「柔らかさ」を実現する力制御アルゴリズム ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
高剛性設計により第3世代のガラス基板を高速搬送！ダブルアームクリーンロボット
『LR31000-600』は、コンパクトボディ、ロングストロークの 直動式ダブルアームクリーンロボットです。 高剛性設計により第3世代のガラス基板を高速で搬送。 横スライド軸と簡単にドッキングできる設計です。 スライド軸は、インクリメンタルエンコーダ仕様でサーボモータ制御可能です。 【特長】 ■コンパクトボディ、ロングストローク ■横スライド軸と簡単にドッキングできる設計 ■スライド軸：インクリメンタルエンコーダ仕様サーボモータ制御可能 ■エンコーダ付2相パルスモータ装備 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
トータルコストの削減を実現、長期安定稼働を提供します。産業用ロボット【総合カタログ無料進呈】
当カタログは、エプソンの産業用ロボットを多数掲載した総合カタログです。 トップクラスの高速・高精度・低残留振動の｢Gシリーズ｣をはじめとする スカラロボット各種シリーズや、6軸ロボット、力覚センサーシステムなど 豊富な製品を紹介しています。 製品の選定にぜひご活用ください。 【掲載内容（抜粋）】 ■スカラロボット ■6軸ロボット ■コントローラー ■ソフトウェア ■ビジョンシステム ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
低騒音、長寿命、シャフトモーター採用の高性能リニア単軸ロボット
『GHRシリーズ』は、効率よく推力を得られるシャフトモーター採用することで、 精密・高速リニア駆動、ロングストロークを実現した単軸ロボットです。 シンプル構造で取り付けが簡単な「GHR15」をはじめ、動力部非接触のため 低騒音な「GHR25」や「GHR35」をラインアップしております。 【特長】 ■高推力、高速、高応答、高精度 ■シンプル構造で取り付け簡単 ■動力部非接触のため低騒音、長寿命、メンテナンスフリー ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。
【かたちもうごきも、安全に。】 鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。 【手の足りない場所に、今すぐに。】 コントローラを内蔵しながらも、気軽に持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。 【覚えずに、教えられる簡単さ。】 アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応。これまでロボットになじみがなかった方でもすぐに使えます。 【可能性は無限に、引き出せる。】 COBOTTAは、内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます（※OSS版）。JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイスも多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。
安全柵不要で人との共同作業ができるラベル貼りロボット
1. 双腕ロボットが右手でワークを取り出し中央の貼付台に載せます。 2. 同時に左手でラベルを取り出し、ワークの所定位置へラベルを貼り付けます。 3. ラベルを貼り付けたワークをプレートへ戻します。 ※複数種類の商品やラベルを処理することができます。 安全柵が不要で省スペースな協働ロボットのため、必要なときに作業者の代わりにロボットを配置することができます。
1豊富なバリエーション 2ボールネジ高性能タイプISBシリーズ追加 3使い易さアップ 4省スペース化が可能なマルチスライダ
単軸ロボットは、ベース、リニアガイド、ボールネジ、またはタイミングベルト）、ACサーボモータが一体となった高精度な位置決め装置です。 個々の部品を購入し装置を組み上げるのに比べ、設計、調整の手間が大幅に削減されるため、コストダウンが可能になります。 動作性能のアップによりサイクルタイム短縮が可能となり、生産向上に大きく貢献します。
失速せず、高精度、高速。キャタピラー内蔵で、よりシンプルに美しく
『JTHX/JTHS』は、一体成型アルミ押し出しタイプの構造と 元素分析を採用した、より良い剛性と重量比の構造設計の ボールねじタイプ卓上ロボットです。 X軸の特殊ラビリンス構造設計で、異物の混入を効果的に防止。 他社製品のベルト駆動とは一線を画し、当社ではXYZ軸すべてに ボールねじ駆動を採用。全体の精度を向上させました。 【特長】 ■キャタピラー内蔵 ■簡単操作のパネル ■高剛性の本体とスライダ設計 ■XYZ軸すべてボールねじ駆動 ■全シリーズで高性能サーボモータを採用 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ダイレクトドライブ方式を採用！低断面でコンパクトなXYθ運動を実現
『SA…DE』は、直動案内部に小形直動案内機器のリニアウェイL、 回転案内部にクロスローラベアリングを使用したアライメントステージです。 ダイレクトドライブ方式のステージをフルクローズドループ制御することにより 高分解能と高精度を実現。 X軸とθ軸の組み合わせやXY軸のアライメントテーブルを簡単に 構築することができます。 【特長】 ■コンパクトなXYθテーブル ■XYθの組み合わせが自由 ■薄形・コンパクト ■高分解能・高応答 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
様々な現場や作業に対応する自由度の高いマニピュレータロボット
『ICHINOSE X』は、人の手のようなスムーズな動きと、職人のような 妥協を許さない正確なスキージングで職人の技を継承するマニピュレータ ロボットです。 標準ハンドツールは、スクリーンハンド・スキージーハンド・バケツハンド の3種類で、要望に応じて柔軟に対応いたします。 片腕7軸構成の双腕と旋回軸により、人と同じような自由度の高い動きが 可能です。 【特長】 ■片腕で20kg（両腕40kg）の重量物を扱える ■高速・高精度な作業が可能 ■大きな物を把持するときもハンドを簡素化可能 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
最大16丁の超小型ガンで塗料のムダを抑制。塗装条件のデジタル化により再現性もアップ
『スワン-C』は、既設のスピンドル塗装ラインに設置可能で、 再現性の高い仕上がりを実現できる、小物ワーク向け防爆型塗装ロボットです。 専用に開発した超小型スプレーガンを最大16丁搭載。当社標準ガンと比べ 吐出量が半分以下で、ムダを抑えつつワークの塗装が行えます。 標準ソフトにより条件設定やティーチングデータなどの塗装データ可視化もでき、 条件出しの時間短縮や、段取り替えの効率化、塗装品質の均一化にもつながります。 【特長】 ■既設のスピンドル塗装ラインに導入可能 ■ロボット・微量吐出シリンジポンプ一体型 ■ガンと塗料供給装置は1対1の構造設計のため、塗膜品質が安定 ■ロボットティーチングをアシストするソフトを標準搭載 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
ウェーハ搬送に適しており、短時間でのウェーハの交換が可能です。
スーパークリーンルーム用4軸円筒座標型ツインアームロボットSTHR4000シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。2本のアームにより短時間でのウェーハの交換が可能です。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。S字加減速制御によりウェーハを高速、高精度に搬送します。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
300mm、450mm対応の半導体製造装置内等のウエハなどの搬送に最適
スーパークリーンルーム用多軸タイプ、4軸水平多関節型クリーンロボットGCR4280-AMシリーズは、300mm、450mm対応の半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ、小型ガラス基板などの搬送に適しています。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
ライン生産に組み込みやすい直交型の塗布仕様ロボットです。
塗布作業に適した専用ソフトならではの様々な便利機能を搭載した、ライン生産に組み込みやすい直交型ロボットです。 ・豊富なストロークサイズを持つ各軸を組み合わせたロボットと、多彩な機能と使い易いシステム内蔵の専用コントローラがセット。 ・卓上ロボットのように設置セッティングが容易で、設備の立ち上げがスムーズに行えます。 ・「カメラ補正機能」や「ニードルアジャスタ機能」など各種の便利機能により、設定時間を短縮できます。 ・面倒な設定なしでティーチングペンダントを用いた対話形式の簡単ティーチングが可能。 ・本シリーズは3軸と4軸タイプがございます。 ◎詳しくは、下記よりカタログのダウンロード又はお問い合わせください。
ハイジェニック機能搭載！食品安全を促進する新たな衛生機能を備えています
『IRB1200ハイジェニック』は、食品包装等で使用する拭き取りタイプと 食品加工や包装の現場等の環境で使用する洗浄タイプ機能を備えた 6軸ロボットです。 食の安全を守り、食品加工や食品サービスにおける新しいアプリケーションを 切り開きます。 また当製品は、お手入れが簡単です。指定された洗剤と糸ウエスで拭き取る ことができます。 【特長】 ■FDA規格準拠の塗装 ■ロボット本体保護等級：IP67全域 ■6軸の保護等級：IP69K 最大30bar ■6軸：衛生保護に好適なステンレス鋼 ■NSF H1グレードの潤滑油 ■ベース底面からのケーブル挿入口 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
2本のアームにより短時間でウェーハの交換が可能です。
スーパークリーンルーム用4軸円筒座標型クリーンロボットSTCR4000Sシリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。2本のアームにより短時間でウェーハの交換が可能です。CEマーキング認証取得しました。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
液晶製造装置内、検査装置等のマスク・ガラス基板の搬送に最適
マスク・ガラス基板対応4軸円筒座標型リンク式高真空対応クリーンロボットFTVHR4000シリーズは、液晶製造装置内、検査装置等のマスク・ガラス基板の搬送に適しています。S字加減速制御によりガラス基板を高速、高精度に搬送します。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
ハンドはステッピングモータ駆動で180度反転可能！リンク式クリーンロボット
『PR1111-200』は、全軸2Pステッピングモータ仕様の リンク式シングルアームクリーンロボットです。 ハンドはステッピングモータ駆動によって180度反転可能。 回転軸は原点センサ、モータの脱調検出センサ、180度位置センサを 装備しています。 【特長】 ■全軸2Pステッピングモータ仕様 ■回転軸は原点センサ、モータの脱調検出センサ、 180度位置センサを装備 ■チャック：アルミニウムとステンレスの積層構造による特殊I型チャック ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
4軸産業用ロボット
この4軸ロボットは、大型で重量のある製品を高速かつ非常に丁寧に移動、回転させることができます。コンパクトなデザインで、既存のラインへの組み込みにも最適です。
人の腕に限りなく近い複雑な動きができる！熟練技能を要する組立工程などに好適！
『LBR iiwa』は、全7軸に搭載されたトルクセンサーにより 人の腕と同様の感覚で作業ができる7軸ロボット。 人と接触した際はすぐに停止し、安全を確認した後は迅速に再稼動が可能です。 タイプは2種類：7kg可搬の「LBR iiwa 7 R800」と14kg可搬の「LBR iiwa 14 R820」があります。 人の腕に限りなく近い複雑な動きができ、微妙な力加減が必要な作業にも好適。 軽量構造なので移動性にも優れています。 【特長】 ■力、位置、速度の同時制御 ■手動ガイダンスによるダイレクトティーチングが可能 （プログラミング時間の大幅な短縮） ■人との協調作業 ※詳しくはお問い合わせください。 info@kuka.co.jp 045-774-7531
7軸目に溶接パワーケーブル内蔵！治具やワークの干渉を気にせずティーチング可能
●溶接トーチの位置と姿勢を維持したままロボットの姿勢が変更可能 ●複雑になりがちな7軸ロボットのティーチングを、シンクロモーション技術を活かして、簡単な手動操作を実現 ●世界初！7字組めに溶接パワーケーブル内容。治具やワークとの干渉を気にせずティーチング可能
本体質量7kg！装置内組立やセル組立・検査、パーツフィーダなどに適用可能
『MotoMINI』は、持ち運び可能な人のそばで働ける小型ロボットです。 段取り替えが頻繁にある多品種少量生産などに好適。 モータはL,U軸以外保持ブレーキがなく、全軸80W以下です。 T軸が下向きの場合、1kgまで対応可能です。 【特長】 ■軽量で簡単に持ち運び可能 ■小型でコンパクトな設置が可能 ■俊敏な動作 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
可搬質量は最大10kg！800/1,000mmのロングリーチで上下軸の長さも選択可能
『EC10』は、ワークの重量増加に対応可能な10kg可搬ロングリーチ スカラロボットです。 800/1,000mmのロングリーチで、上下軸の長さを200/300mmから 選択することが可能。 また、LANケーブルを標準装備しております。 ご用命の際は、お気軽に当社までお問い合わせください。 【特長】 ■定格5kg、最大10kg、条件付12kgまで対応 ■800/1,000mmのロングリーチ ■上下軸の長さを選択可能 ■LANケーブルを標準装備 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
2軸と3軸の多軸アーム動作を実現！単軸アクチュエータから様々な組合せが可能
『XYTHシリーズ』は、ボールねじ仕様の直交ロボットです。 アームタイプや、ガントリタイプ、座標タイプなど4種類のタイプを ラインアップ。独創的な機械設計により高剛性直交ロボットを実現し、 振動と変形を減少させます。 また、垂直多関節ロボットに比べ、低価格です。 ご用命の際は、お気軽にお問い合わせください。 【ラインアップ(一部)】 ＜アームタイプ＞ ■XYTH650-A ■XYTH760-A ■XYTH870-A ■XYTH876-A ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
スーパークリーンルーム用3軸円筒座標型クリーンロボットSCR3100Sシリーズ
小フットプリント化により、半導体製造装置内、検査装置等の小径ウエハ搬送に適し、装置レイアウトを小型化できます。
狭所も安全も思いのまま。7軸力覚で誰でも使える次世代ロボット
【Yamaha Motor Cobotの特徴】 ・7軸による柔軟な動作で、障害物回避や狭所作業に強い ・全軸トルクセンサ内蔵で安全性と繊細な力制御を実現 ・AGV/AMRとバッテリーを共通化でき、モバイルロボットとの連携にも適応 ・コンパクトサイズのコントローラで装置全体の省スペース化に貢献 ・直感操作しやすいプログラムUIで、初心者でも簡単に扱える 【実機をご覧になりたい方、必見！】 ヤマハ発動機 浜松ロボティクス事業所では 本協働ロボットをはじめ、リニア搬送システム・単軸/直交/スカラロボットを多数常設展示しています。 見学をご希望の場合はご連絡ください。 因幡電機にてアテンドの上、様々ご紹介させていただきます。
医薬業界の自動化を支える新しい6軸ロボット！ 医薬用途適合コーティングのリスト！SIL3-PLe安全機能を搭載
アイソレーター内での用途など過酸化水素蒸気滅菌による除染が必要で 厳しい環境での自動化に特化してデザインされた『Stericlean+』が リリースされました。 従来品よりさらに環境性能を改善し、安心して使用することができます。 また、すべての軸に医薬用途適合のジョイントシーリングを採用。 360°の設置が可能で、コネクタは底面に配置されています。 【特長】 ■H2O2 VHP除染が可能 ■医薬用途適合シーリングの衛生的なカバー ■NSF H1オイル対応 ■密閉型6軸アーム ■スマートJCSギアボックス ■バリデーションドキュメント添付 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
主な材質にSUSを採用！高い剛性を有しているゴニオメータをご紹介いたします
当製品は、同一の回転中心にて試料のアライメントが可能なゴニオメータです。 主な材質にSUSを採用しており、独自の摺り合わせ技術を用いることで、 高い剛性を実現。 動作軸はスイベル(ゴニオ)、θの2軸ですが用途に応じてXY軸を追加する ことも可能ですので、ご要望の際には、お気軽にお問い合わせ下さい。 【特長】 ■試料のアライメントが可能 ■主な材質にSUS採用 ■高い剛性を有す ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
優れた操作性と柔軟なロボットアーム！生産工程のさまざまな自動化に対応できます
『Kassow Robots』は、"効率よく自動化する"がコンセプトの 軽量7軸ロボットです。 可搬重量が5kg～18kg、アームの長さは、850mm～1800mmの5タイプを ご用意しているので、用途に合わせ選択可能。 工場内で繰り返される身体的に厳しい仕事は、ロボットに任せ、 作業員は、より多くの価値を生み出す仕事に取り組む事ができます。 【特長】 ■7軸 ■軽量アームロボット ■最高可搬重量18kg ■最大リーチ1800mm ■毎秒最大225度のジョイント速度 ■人間とロボットの協働作業に好適(HRC) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
