更新日： 集計期間:2025年10月08日～2025年11月04日
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LSI製造プロセスにおける、酸・アルカリの雰囲気中のウエハ搬送に最適
防水対応3軸円筒座標型ロボットSWHR3156シリーズは、300mmウェーハ対応反転+エッジグリップ機能付です。保護等級IP64で、LSI製造プロセスにおける、酸・アルカリの雰囲気中のウェーハ搬送に適しています。S字加減速制御によりウェーハを高速、高精度に搬送します。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
従来型MHRに比べコストパフォーマンスに優れています。
スーパークリーンルーム用300mm対応MCR3000Cシリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。全軸ACサーボによる高速搬送が可能で、従来型MHRに比べコストパフォーマンスに優れます。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
ACサーボモータ仕様及び、動作軌跡最適化による高速搬送化
スーパークリーンルーム用多軸タイプ、4軸水平多関節型クリーンロボットGCR4000-AMシリーズは、300mm対応の半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
チャンバ加工のシンプル形状化による加工コスト削減が可能
5軸真空水平多関節型クリーンロボットGTVHR5000シリーズは、多彩な装置レイアウトへの対応が可能です。フットプリントの縮小化、真空引容積の縮小化に寄与しており、チャンバ加工のシンプル形状化による加工コスト削減が可能です。並列したステージへのアクセスが可能(レイアウトのインライン化に最適)です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
2009/2010年度「ヤマハロボット総合カタログ」を無料進呈中！
2009/2010年度版「ヤマハロボット総合カタログ」をご希望の方に無料進呈中！ 【掲載内容】 ■TRANSERVOシリーズ ステッピングモータとサーボモータ、双方の優れた特性を融合。 ■単軸ロボット 超コンパクトサイズから超ロングストロークまで。 ■リニアモータ単軸ロボット ロングストロークでも危険速度の制約なし！ ■直交型ロボット 多彩なアプリケーションに対応する直交型ロボット ■スカラ型ロボット アーム長120mm〜1200mm！業界トップクラスの豊富なラインナップ。 ■ピック＆プレイスロボット 小物部品の高速ピック＆プレイス作業に最適！ ■クリーンロボット クリーン度クラス10に対応。クリーンルームでの作業に。
発光色により動作状態を確認可能！7軸協働ロボットの試作機を開発いたしました
本共同研究では人の安全を確保しながら市場の要求に答えるために 協働ロボットの「軽さ」と「柔らかさ」を設計コンセプトとし、 ロボットアームのフレームの樹脂化、高バックドライバビリティ減速機の 採用を行い、7軸協働ロボットの試作機『Beanus2』を開発しました。 当製品は、金属製と比べて重量を最大で1/2まで軽くすることが可能に なりました。また、軽量化によって衝突時の衝撃の低減、可搬重量の増加、 部品コストの削減、省電力化などが期待できます。 【共同研究の成果】 ■フレーム樹脂化による「軽さ」 ■高バックドライバビリティ減速機による「柔らかさ」 ■センサレスで「柔らかさ」を実現する力制御アルゴリズム ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
安全柵不要で人との共同作業ができるラベル貼りロボット
1. 双腕ロボットが右手でワークを取り出し中央の貼付台に載せます。 2. 同時に左手でラベルを取り出し、ワークの所定位置へラベルを貼り付けます。 3. ラベルを貼り付けたワークをプレートへ戻します。 ※複数種類の商品やラベルを処理することができます。 安全柵が不要で省スペースな協働ロボットのため、必要なときに作業者の代わりにロボットを配置することができます。
1豊富なバリエーション 2ボールネジ高性能タイプISBシリーズ追加 3使い易さアップ 4省スペース化が可能なマルチスライダ
単軸ロボットは、ベース、リニアガイド、ボールネジ、またはタイミングベルト）、ACサーボモータが一体となった高精度な位置決め装置です。 個々の部品を購入し装置を組み上げるのに比べ、設計、調整の手間が大幅に削減されるため、コストダウンが可能になります。 動作性能のアップによりサイクルタイム短縮が可能となり、生産向上に大きく貢献します。
失速せず、高精度、高速。キャタピラー内蔵で、よりシンプルに美しく
『JTHX/JTHS』は、一体成型アルミ押し出しタイプの構造と 元素分析を採用した、より良い剛性と重量比の構造設計の ボールねじタイプ卓上ロボットです。 X軸の特殊ラビリンス構造設計で、異物の混入を効果的に防止。 他社製品のベルト駆動とは一線を画し、当社ではXYZ軸すべてに ボールねじ駆動を採用。全体の精度を向上させました。 【特長】 ■キャタピラー内蔵 ■簡単操作のパネル ■高剛性の本体とスライダ設計 ■XYZ軸すべてボールねじ駆動 ■全シリーズで高性能サーボモータを採用 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ダイレクトドライブ方式を採用！低断面でコンパクトなXYθ運動を実現
『SA…DE』は、直動案内部に小形直動案内機器のリニアウェイL、 回転案内部にクロスローラベアリングを使用したアライメントステージです。 ダイレクトドライブ方式のステージをフルクローズドループ制御することにより 高分解能と高精度を実現。 X軸とθ軸の組み合わせやXY軸のアライメントテーブルを簡単に 構築することができます。 【特長】 ■コンパクトなXYθテーブル ■XYθの組み合わせが自由 ■薄形・コンパクト ■高分解能・高応答 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
トータルコストの削減を実現、長期安定稼働を提供します。産業用ロボット【総合カタログ無料進呈】
当カタログは、エプソンの産業用ロボットを多数掲載した総合カタログです。 トップクラスの高速・高精度・低残留振動の｢Gシリーズ｣をはじめとする スカラロボット各種シリーズや、6軸ロボット、力覚センサーシステムなど 豊富な製品を紹介しています。 製品の選定にぜひご活用ください。 【掲載内容（抜粋）】 ■スカラロボット ■6軸ロボット ■コントローラー ■ソフトウェア ■ビジョンシステム ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
様々な現場や作業に対応する自由度の高いマニピュレータロボット
『ICHINOSE X』は、人の手のようなスムーズな動きと、職人のような 妥協を許さない正確なスキージングで職人の技を継承するマニピュレータ ロボットです。 標準ハンドツールは、スクリーンハンド・スキージーハンド・バケツハンド の3種類で、要望に応じて柔軟に対応いたします。 片腕7軸構成の双腕と旋回軸により、人と同じような自由度の高い動きが 可能です。 【特長】 ■片腕で20kg（両腕40kg）の重量物を扱える ■高速・高精度な作業が可能 ■大きな物を把持するときもハンドを簡素化可能 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
4軸産業用ロボット
この4軸ロボットは、大型で重量のある製品を高速かつ非常に丁寧に移動、回転させることができます。コンパクトなデザインで、既存のラインへの組み込みにも最適です。
本体質量7kg！装置内組立やセル組立・検査、パーツフィーダなどに適用可能
『MotoMINI』は、持ち運び可能な人のそばで働ける小型ロボットです。 段取り替えが頻繁にある多品種少量生産などに好適。 モータはL,U軸以外保持ブレーキがなく、全軸80W以下です。 T軸が下向きの場合、1kgまで対応可能です。 【特長】 ■軽量で簡単に持ち運び可能 ■小型でコンパクトな設置が可能 ■俊敏な動作 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
2軸と3軸の多軸アーム動作を実現！単軸アクチュエータから様々な組合せが可能
『XYTHシリーズ』は、ボールねじ仕様の直交ロボットです。 アームタイプや、ガントリタイプ、座標タイプなど4種類のタイプを ラインアップ。独創的な機械設計により高剛性直交ロボットを実現し、 振動と変形を減少させます。 また、垂直多関節ロボットに比べ、低価格です。 ご用命の際は、お気軽にお問い合わせください。 【ラインアップ(一部)】 ＜アームタイプ＞ ■XYTH650-A ■XYTH760-A ■XYTH870-A ■XYTH876-A ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
