更新日： 集計期間:2025年03月26日～2025年04月22日
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トータルコストの削減を実現、長期安定稼働を提供します。産業用ロボット【総合カタログ無料進呈】
当カタログは、エプソンの産業用ロボットを多数掲載した総合カタログです。 トップクラスの高速・高精度・低残留振動の｢Gシリーズ｣をはじめとする スカラロボット各種シリーズや、6軸ロボット、力覚センサーシステムなど 豊富な製品を紹介しています。 製品の選定にぜひご活用ください。 【掲載内容（抜粋）】 ■スカラロボット ■6軸ロボット ■コントローラー ■ソフトウェア ■ビジョンシステム ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
様々な現場や作業に対応する自由度の高いマニピュレータロボット
『ICHINOSE X』は、人の手のようなスムーズな動きと、職人のような 妥協を許さない正確なスキージングで職人の技を継承するマニピュレータ ロボットです。 標準ハンドツールは、スクリーンハンド・スキージーハンド・バケツハンド の3種類で、要望に応じて柔軟に対応いたします。 片腕7軸構成の双腕と旋回軸により、人と同じような自由度の高い動きが 可能です。 【特長】 ■片腕で20kg（両腕40kg）の重量物を扱える ■高速・高精度な作業が可能 ■大きな物を把持するときもハンドを簡素化可能 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
本体質量7kg！装置内組立やセル組立・検査、パーツフィーダなどに適用可能
『MotoMINI』は、持ち運び可能な人のそばで働ける小型ロボットです。 段取り替えが頻繁にある多品種少量生産などに好適。 モータはL U軸以外保持ブレーキがなく、全軸80W以下です。 T軸が下向きの場合、1kgまで対応可能です。 【特長】 ■軽量で簡単に持ち運び可能 ■小型でコンパクトな設置が可能 ■俊敏な動作 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
スーパークリーンルーム用3軸円筒座標型クリーンロボットSCR3100Sシリーズ
小フットプリント化により、半導体製造装置内、検査装置等の小径ウエハ搬送に適し、装置レイアウトを小型化できます。
ウェーハ搬送に適しており、短時間でのウェーハの交換が可能です。
スーパークリーンルーム用4軸円筒座標型ツインアームロボットSTHR4000シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に適しています。2本のアームにより短時間でのウェーハの交換が可能です。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。S字加減速制御によりウェーハを高速、高精度に搬送します。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
300mm、450mm対応の半導体製造装置内等のウエハなどの搬送に最適
スーパークリーンルーム用多軸タイプ、4軸水平多関節型クリーンロボットGCR4280-AMシリーズは、300mm、450mm対応の半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ、小型ガラス基板などの搬送に適しています。装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択が可能です。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
在庫管理、部品ピッキング補助、製造ラインの中間バッファなどに！部品の大きさは小物～中物までOK！ピッキング作業の自動化・効率化に
当社の自動倉庫(ローダーシステム＋ラック)は組合せにより様々な部品やワーク保管、整理の自動化を実現できます。 工場内での部品ピッキングや組み立て作業の効率化及び自動化に貢献！ 部品の大きさは小物や中物対応などカスタムメイドもOK！ 生産工程の工程間で使う倉庫としてぴったりです。 【カスタム項目】 ■可搬重量 10kgタイプ/20kgタイプ ■サイズ 製作可能最大寸法W5000×H3000) ■オプション 棚/BOX検知センサ/ベルトコンベア/バーコード・QRコードリーダ ■アプリ 標準アプリ(預入・払出指示、棚状況確認)/部品管理サーバーとの通信 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
真空チャンバ内でのウェーハの搬送にご使用頂けます。
真空対応3軸円筒座標型クリーンロボットSVCR3000シリーズは、真空チャンバ内でのウェーハの搬送にご使用頂けます。SVHRに比べ、可搬重量が2倍になり、コストパフォーマンスに優れます。更にSVHRと取付互換がありますので、乗せ替えに際してもスムーズに行えます。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
液晶製造装置内、検査装置等のマスク・ガラス基板の搬送に最適
マスク・ガラス基板対応4軸円筒座標型リンク式高真空対応クリーンロボットFTVHR4000シリーズは、液晶製造装置内、検査装置等のマスク・ガラス基板の搬送に適しています。S字加減速制御によりガラス基板を高速、高精度に搬送します。被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応が可能です。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
ステッピングとサーボモータ双方の特性を併せ持つ。小型単軸ロボット
従来の常識を打ち破る！ステッピングとサーボモータ 双方の優れた特性を併せ持つ、新しいタイプの小型単軸ロボット 【特徴】 ○ベクトル制御方式により、ステッピングモータを使いながら サーボモータ同様の機能・性能を低コストで実現 ○高速回転でタクト短縮を実現 ○省エネ ○停止時のハンチングなし ○動作音はサーボモーターのように静か ○耐環境性に優れたレゾルバ採用による、クローズドルーブ制御 ○大きなモーメント負担にも対応。4列サーキュラー溝式2点接触ガイド。 構造上ボールの差動滑りが少なく、大きなモーメント負荷がかかったり 取付面精度が悪い場合でも、良好な転がり運動が維持され 異常摩耗などの故障になりにくい ●その他機能や詳細については、カタログダウンロード下さい。
人の腕に限りなく近い複雑な動きができる！熟練技能を要する組立工程などに好適！
『LBR iiwa』は、全7軸に搭載されたトルクセンサーにより 人の腕と同様の感覚で作業ができる7軸ロボット。 人と接触した際はすぐに停止し、安全を確認した後は迅速に再稼動が可能です。 タイプは2種類：7kg可搬の「LBR iiwa 7 R800」と14kg可搬の「LBR iiwa 14 R820」があります。 人の腕に限りなく近い複雑な動きができ、微妙な力加減が必要な作業にも好適。 軽量構造なので移動性にも優れています。 【特長】 ■力、位置、速度の同時制御 ■手動ガイダンスによるダイレクトティーチングが可能 （プログラミング時間の大幅な短縮） ■人との協調作業 ※詳しくはお問い合わせください。 info@kuka.co.jp 045-774-7531
7軸目に溶接パワーケーブル内蔵！治具やワークの干渉を気にせずティーチング可能
●溶接トーチの位置と姿勢を維持したままロボットの姿勢が変更可能 ●複雑になりがちな7軸ロボットのティーチングを、シンクロモーション技術を活かして、簡単な手動操作を実現 ●世界初！7字組めに溶接パワーケーブル内容。治具やワークとの干渉を気にせずティーチング可能
医薬業界の自動化を支える新しい6軸ロボット！ 医薬用途適合コーティングのリスト！SIL3-PLe安全機能を搭載
アイソレーター内での用途など過酸化水素蒸気滅菌による除染が必要で 厳しい環境での自動化に特化してデザインされた『Stericlean+』が リリースされました。 従来品よりさらに環境性能を改善し、安心して使用することができます。 また、すべての軸に医薬用途適合のジョイントシーリングを採用。 360°の設置が可能で、コネクタは底面に配置されています。 【特長】 ■H2O2 VHP除染が可能 ■医薬用途適合シーリングの衛生的なカバー ■NSF H1オイル対応 ■密閉型6軸アーム ■スマートJCSギアボックス ■バリデーションドキュメント添付 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
研究開発にも好適！材料搬送などのタスクを優れたレベルに引き上げます
『CS63』は、高い柔軟性、使いやすさ、拡張性を提供し、負荷の軽い環境 での組み立てや、材料搬送などのタスクを優れたレベルに引き上げます。 単腕6軸ロボットで、可搬重量3kg、最大半径624mmを実現。 研究開発にも好適ですので、ご用命の際は、当社へお気軽にご相談ください。 【特長】 ■高い柔軟性 ■使いやすさ ■拡張性を提供 ■研究開発にも好適 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ヤマハ小型スカラ型ロボット YK120XGシリーズ
完全ベルトレス構造で、超小型ながら 圧倒的な高剛性・高精度を実現！ 【特徴】 ○完全ベルトレス構造 ○驚きの許容慣性モーメント ・R軸慣性モーメント0.1kgfcms2 ○抜群の位置決め精度 ・XY軸位置決め精度±0.005ｍｍ ○圧倒的なスピードでタクトアップに貢献 ・標準サイクルタイム 0.33秒 ・最高速度 3.3ｍ/sec ○最大可搬質量 1ｋｇ ○位置検出器にレゾルバ採用 ○完全アブソリュート方式 ○超コンパクトサイズで省スペース化に貢献 ○落下防止ブレーキ標準装備 ○アーム長120ｍｍ、150ｍｍ、180ｍｍのバリエーション ●その他機能や詳細については、カタログダウンロード下さい。
