多関節ロボット(軸) - メーカー・企業と製品の一覧

垂直多関節ロボット『VPシリーズ VP-5243/6242』

スペースが限られている場所への設置に最適です。

【5軸・6軸の2バリエーション】幅広いニーズにお応えするため、5軸タイプ:VP-5243と、多方向作業もこなす6軸タイプ:VP6242のバリエーションを準備【最大可搬質量3kg(5軸タイプ)*1 最大可搬質量2.5kg(6軸タイプ)*2】小型ながら充分なパワーを発揮。【軽量】本体重量は、わずか13kg(5軸タイプ)。小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。工場のレイアウト変更にも柔軟に対応。【コンパクト】設置面積は、160X160mmと、ハガキ2枚程度の省スペース設計。コンパクトな設備作りに貢献。【低出力サーボモーターを全軸に採用】全軸80W以下のACサーボモーターを採用。モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。【ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(9芯)を標準装備】【床置き・天吊り共用可能】 *1:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.5kgです。(5軸タイプ) *2:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.0kgです。(6軸タイプ)

企業：株式会社デンソーウェーブ
価格：応相談

その他産業用ロボット

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垂直/水平多関節ロボット

パワフル＆ローコストな小型垂直／水平多関節ロボットです。垂直軸を標準装備した他社には無い形態の多関節ロボットです。可搬重量は５ｋｇ、稼動範囲は４００ｍｍ／５００ｍｍと組立用ロボットとして十分なスペックを用意しています。主な仕様・タイプ：　　垂直４軸、６軸　　　　　　　水平５軸・アーム長：　４００ｍｍ又は５００ｍｍ・繰返し　位置精度：　±０．０５ｍｍ・可搬重量：　最大５ｋｇ・本体重量：　約１８ｋｇ・設置寸法：　１８０ｍｍｘ１８０ｍｍ・駆動：　　　ＡＣサーボモータ・制御言語：　専用ロボット言語

企業：新光エンジニアリング株式会社
価格：応相談

その他産業用ロボット
その他の自動車部品
多関節ロボット

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ロボットデモセンターのご紹介！

協働型双腕スカラ、協働型6軸ロボット、パラレルリンクロボットなど！当社の保有設備をご紹介

当資料では、ロボットデモセンターのイメージをご紹介しております。川崎重工製協働型双腕スカラをはじめ、OMRON製協働型6軸ロボットや、 3Dデパレタイジングシステムなど、さまざまなロボットを保有しています。専用工作機、省人・省力自動機械、FMS関連機械、液晶関連装置の開発、製造はシンテックへお任せください。【掲載保有ロボット】 ■川崎重工製協働型双腕スカラ ■川崎重工製産業用小型6軸ロボット ■OMRON製協働型6軸ロボット ■安川電機製産業用6軸ロボット+3Dビジョン　パレ・デパレタイジングシステム ■川崎重工製産業用パラレルリンクロボット ■上記メーカー以外のロボットメーカーにも対応可能（例：FANUC、UR他　お問い合わせ下さい） ※詳細は［イプロスものづくりサイト］・［特設サイト］よりお問い合わせください。 ※医薬食品技術サイトをご覧の方は、お手数ですが［特設サイト］よりカタログのダウンロードをお願いします。

企業：株式会社シンテック
価格：応相談

多関節ロボット

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ローコスト6軸垂直多関節ロボット

ローコスト・小型・軽量の6軸垂直多関節ロボットです。

可搬質量約3.5kgながら小型を実現しており、工場や実験室、その他各種用途での使用を目指して設計開発されたものです。 200V駆動小型ABSサーボモータと24V駆動のACサーボモータを使用し、全軸にハーモニックギアを採用しており、高性能を実現しています。新開発の小型サーボドライバには画像センサSPSとのインターフェースを組み込んでおり、画像処理システムとの連携したシステムが極めて簡単に出来上がります。

企業：株式会社ダイナックス
価格：応相談

多関節ロボット

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【製作事例】プラスチック成形品のバリ取りおよび整列装置

多関節ロボットを利用！整列したワークは部品トレーごと次の作業工程に自動的に搬送

ワーク（プラスチック成形品、電子機器用部品）を成形機から多関節ロボットで取り出し、そのバリ取りを行いかつ良否の判定検査を行い部品トレーに所定個数の良品ワークのみを正確に整列させるための自動装置です。当自動装置の前工程にあるプラスチック成形機からのワークの取出しには、多関節ロボットを利用。また、ワークの整列には2軸ロボットを利用しており、整列したワークは部品トレーごとそのまま、次の作業工程に自動的に搬送されます。【特長】 ■バリ取りを行いかつ良否の判定検査を行い部品トレーに　所定個数の良品ワークのみを正確に整列させる ■プラスチック成形機からのワークの取出しには多関節ロボットを利用 ■ワークの整列には2軸ロボットを利用 ■整列したワークは部品トレーごと次の作業工程に自動的に搬送 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

企業：筑波エンジニアリング株式会社
価格：応相談

搬送・ハンドリングロボット
その他搬送機械
製造受託

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産業用『実証検証ロボットシステム』

教育用・実証検証用の安川電機製の産業用ロボットシステムです。

産業用の実証検証ロボットシステムです。

企業：株式会社HCI
価格：応相談

多関節ロボット

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産業用『実技教育ロボットシステム』

板を吸着し、移動させる安川電機製の産業用ロボットシステムです。こちらのロボットは、実技教育にも使用されています。

産業用の実技教育ロボットシステムです。

企業：株式会社HCI
価格：応相談

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産業用『複数ロボットによる専用加工機の自動搬送ロボットシステム』

複数台のロボットで連携しながら作業を行うことができるデンソーウェーブ製の産業用ロボットシステムです。

産業用の複数のロボットによる専用加工機の自動搬送ロボットシステムです。

企業：株式会社HCI
価格：応相談

多関節ロボット

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水平多関節ロボット『HMシリーズ』

水平多関節ロボット内で最大のアーム長・可搬質量を持ち、豊富なラインアップを揃えています。

【抜群の高速性】ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。また、位置繰返し精度は±0.02mm～と、精密、微細作業もスピーディーに対応。抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。【独自機構のZ軸による高剛性】上下軸に、「ラック＆ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用。重量物の搬送時に威力を発揮します。【ツール用エアー配管（4回路）と電気配線（24芯）を標準装備】【最大可搬質量20kg】可搬質量は、10kgと20kg仕様を準備。重量物搬送への用途拡大。【豊富なバリエーション】悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。また米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。 1.ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。 2.UL仕様は、床置きタイプのみです。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

企業：株式会社デンソーウェーブ
価格：応相談

その他産業用ロボット

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【導入事例　医薬】手術室のロボット顕微鏡RoboticScope

世界初のRoboticScopeに、ストーブリロボットが採用！

手術時に使われる顕微鏡をロボットを使って制御する事例をご紹介します。先進的なセンサー・制御技術とストーブリロボットを組合せた革新的なシステムです。【ロボットの導入で解決した課題】 ◎従来の顕微鏡よりも広範囲の手術部位を観察できる ◎手術中の外科医が無理のない姿勢を保つことができる ※導入事例は下記「ダウンロード」からすぐにご覧いただけます。

企業：ストーブリ株式会社
価格：応相談

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搬送・ハンドリングロボット
検査ロボット

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【導入事例食品】ロボットがサンドイッチ製造を自動化

高い衛生環境下での新しいアプリケーション！TX2-60 HEロボットがサンドイッチ製造を自動化

米国に本拠を置くGrote Companyは、パンのスライス、具材のフィリング、カットの工程など、サンドイッチ生産ラインでの自動化を専門としています。最近まで、サンドイッチの上半分と下半分は手作業で重ねられていましたが、現在Groteは、洗浄プロセスを備えた当社の「TX2-60HE」6軸ロボットを用いてこのプロセスをも自動化することに成功しています。【特長】 ■毎秒1つの速度でサンドイッチを製造 ■衛生的な設計の高速ロボット ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

企業：ストーブリ株式会社
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【導入事例　金属加工】ロボットによる高精度ミ―リング加工

ロボットによる高精度加工の事例。一度のクランプで非常に複雑で高精度の部品を実現。

ベルギーのある絶縁体メーカーは、複合材部品をフライス加工する新しいソリューションに取り組んでいます。これまで工作機械で行っていた工程が、自由度が高く高精度なフライスロボットで可能になりました。その結果、数年前に中国に移転していた生産拠点が、現在ベルギーに戻ってきています。【事例】 ■導入先：Isolants Victor Hallet社 ■導入製品：6軸ロボット「TX200」 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

企業：ストーブリ株式会社
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ストーブリロボット導入事例【医療機器分野】

医療機器製造のパイオニア！医療機器分野でのストーブリロボット導入事例をご紹介

ストーブリ株式会社が取扱う「ストーブリロボット」の医療機器分野での導入事例をご紹介します。複雑すぎる気管チューブの製造は、最近まで自動化の対象とは考えられていませんでした。イタリアのシステムメーカーであるElettrosystemは、当社の6軸ロボットを使いこの精密なプロセスの製造自動化を実現しました。複雑なスプリングを巻き付ける作業は、リニアシステムに同期したプログラムにより行われますが、当社のロボットは、その特長である高い繰返し精度と軌跡精度によりこの工程を可能にしました。【事例】 ■スパイラルチューブの製造自動化 ■インプラントの表面研磨 ■吸入器の破壊検査 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

企業：ストーブリ株式会社
価格：応相談

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ストーブリロボット導入事例【ラボでの自動化】

ラボリサーチにおけるハイテクソリューション！ストーブリロボットの事例をご紹介

ストーブリ株式会社が取扱う「ストーブリロボット」の導入事例をご紹介します。ラボでのサンプリングの数は増え続け、ますますラボリサーチャーは、自動化に頼る傾向が強まっています。ラボに導入された事例では、当社の6軸ロボット「TX60」が、システム内の様々なステーション間での微量定量プレート(MTPs)の搬送を担っています。ロボットは高速で作業するだけでなく、正確さも求められますが、「TX60」はこれらの作業をなんなくこなしています。【事例】 ■場所：ラボ ■導入製品：TX60 ロボットアーム・システム内の様々なステーション間での微量定量プレート(MTPs)の搬送を　担っている ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

企業：ストーブリ株式会社
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【導入事例　医薬】ステリクリーンロボットによるヒアルロンゲル充填

無菌条件下でシリンジにゲルをロボットが自動充填！PLCを使った簡単なプログラミングで、医薬分野での自動化を実現

スイスのZellwag社は、ヒアルロン酸ゲルの充填ラインで業界基準を設定しました。システムの中心にあるのは、無菌条件下でシリンジにゲルを充填する、ストーブリステリクリーンロボットです。 6軸ロボットのuniVALplcインターフェースにより、SiemensPLCを使用した便利で直接的なプログラミングが可能になります。【特長】 ■ロボットを用いて設計することで、　プラントレイアウトが簡素化される ■機能と効率を高める中央プログラミング ■インストール後でも、迅速なプロセス適応と　フォーマット拡張が可能 ■サブシステムとインターフェースを削減することで、　合理的なプログラミング構成と検証が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。