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ロボット・IoTを通して、人々の「必要不可欠：インフラ」になることを目指します。
2011.3.11東日本大震災から、東北地方の災害復旧に資材商社として 関わって参りました。 その中でも“FUKUSHIMA”で、それら切実な課題に直面する人を目の前にして 我々は「もっと何かできるのではないか。」という想いがあります。 そこで創業したのがロボット会社 Haloworldです。 当社では、ロボット・IoTの開発・企画・提案を行っております。 【事業内容】 ■ロボット及び電子機器・装置類 ■アプリケーション・ソフトウェア 上記に附帯関連する一切の事業 企画・コンサルティング、製造、リース、レンタル、販売及び輸出入など ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
段差・勾配に強い自律移動型AGV！磁気テープなど床への施工が一切必要ないため、フレキシブルに運搬のオートメーションが可能！
今までの磁気テープなどを利用したAGVではレイアウト変更などが頻繁にあると、テープの貼りかえなどが大きな手間となっていました。『DANDY AUTO-PILOT』は、床への施工が一切必要ないため、フレキシブルに運搬のオートメーションが可能です。 本体に搭載されているタッチパネルは分かりやすい操作画面で、自由な経路設定ができ、初心者でも簡単に自動搬送が行えます。 【特長】 ■磁気テープが不要で床への施工は一切必要無し。ガイドレスな無人搬送車。 ■タッチパネルを使用した直感的なUIデザインで、自由な経路設定が可能。 ■現在世の中に普及しているAGVと比べて段差、傾斜に強い自律移動型AGV。 ■自律ロボット技術に「ReFRO」（Haloworld Inc.）を採用、随時アップグレード予定。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【Japan Robot Week2022出展】コンパクトで持ち運びできるロボットボディ！ユーザー用途に合わせカスタマイズも可能
『ReFRO ARROW』は、直感的でわかりやすいユーザーインターフェイス 「ReFRO Eye」を搭載した自律走行ロボットです。 自律走行までの“マップ作成”“ルート編集”“リモコン操作”まで全て お手持ちのタブレットまたはPCで操作可能。 本体重量を15kgにおさめた低重心かつフラットなコンパクトボディを実現しています。 【特長】 ■直感的でわかりやすいユーザーインターフェイス「ReFRO Eye」搭載 ■全てお手持ちのタブレットまたはPCで操作 ■コンパクトで持ち運びできるロボットボディ ■ユーザー用途に合わせカスタマイズも可能 ■当製品をベースに、モジュール(ROS対応)やフレームを組み合わせて様々なロボットを実現可能 【Japan Robot Week2022に出展予定】 会期 ：2022年10月19日（水）～ 21日（金） 時間：10:00-17:00 会場：東京ビッグサイト 西ホール 小間番号：ロボットビジネス支援機構 Robizyブース(J-33) ※出展製品の詳細はPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
スリム型配膳ロボット、安定形状＆大容量型ロボット、ホテル用ロボットをラインアップ！
『T8/T5/W3』は、全世界稼働4万台以上、60ヵ国以上の導入実績を誇る デリバリーロボットです。 通過幅60cmで狭い場所でも導入可、小回りが利き機動性が高い「T8」、 最大積載量40kgで4段トレイで配膳・下げ膳両方で活躍する「T5」、 エレベーターと連携したルームサービスも可能な「W3」をご用意。 飲食店をはじめ、介護施設、カラオケ、ホテル、病院、商業施設といった さまざまな場所でご利用いただけます。 【ラインアップ】 ■スリム型配膳ロボット「配膳ロボットT8」 ■安定形状＆大容量型ロボット「配膳ロボットT5」 ■ホテル用ロボット「配送ロボットW3」 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
移動距離・作業負荷の軽減！ガイド不要で現場環境変化やレイアウト変更に対応
『Flex300-LS』は、指定ポイントを無人搬送する自動搬送ロボットAMRです。 作業者の移動距離・作業負荷の軽減ができ、 省人化によるヒューマンエラーの削減とコスト効率化が可能。 また、ガイド不要で現場環境変化やレイアウト変更対応もできます。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【仕様】 ■製品寸法：950×650×1,420 ■製品重量：140kg ■最大積載重量：300kg ■走行速度(負荷時/無負荷時)：1.5m/s、2.0m/s ■停止制度：±10mm(二次元コードオプション) ■誘導方式：LiDAR SLAM＋Computer Vision ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
衝突を回避しながら自律走行ができる産業用清掃ロボット！粉塵・砂・砂利からペットボトル大まで多様なゴミの清掃に対応！
「一望打塵」は、衝突を回避しながら自律走行ができる産業用清掃ロボットです。 清掃したい範囲を記憶させ、清掃パターンを選択すると自動で掃除を開始します。 散在する粉塵・砂・砂利からペットボトル大までの多様なゴミを 一望打塵に集塵し、集積したゴミの廃棄も簡易に行うことができます。 【特長】 ■タブレット端末による簡単操作でらくらくお掃除 ■清掃パターンの選択により、どんな環境下でも柔軟に対応 ■清掃履歴や清掃状況・清掃時間の確認も可能 ■カートリッジ式バッテリー採用で継続運転可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ノードソンEFDのディスペンス用卓上ロボット
多くのアッセンブリや製造工程で使用される接着剤、封止剤、潤滑剤などの精密塗布のための優れた繰返し精度を実現し、信頼性の高い操作をご提供いたします。
業界唯一！ ガラス液面検知システム搭載！
ガラス液面検知機能を搭載した、ガラス巻き取りロボットです。 【特長】 ■生産性・品質向上に貢献！ 多品種少量生産において生産性向上・品質の安定に寄与します。 ■省スペースタイプ 溶融炉の形体を選ばぬ省スペースタイプです。 ■トータルサポートにてご対応 ロボットシステムの設置、立ち上げから操作指導までお手伝いします。 *お問い合わせフォームよりお気軽にご相談ください。
セル生産対応 様々な製造工程の自動化・効率化に貢献
生産現場で真価を発揮 芝浦機械の垂直多関節ロボット ■小型・省スペースコンパクトな設備作りに貢献 ■環境対応(オプション) クリーン仕様(ISOクリーンクラス3) 防塵・防滴仕様(IP65) ■プログラム作成支援ツール用意 ロボットプログラムを知らなくても、プログラム作成が可能 【主な仕様】 ■アーム長‥‥ 1,000mm ■サイクルタイム‥ 0.6秒台(定格2kg時) ■最大合成速度‥ 9.61m/s ■本体質量‥‥ 47.0kg ■最大可搬質量‥ 5kg □その他機能や詳細については、カタログをダウンロード下さい。
芝浦機械グローバル戦略機 スカラロボットTHLシリーズ
スカラロボットTHLシリーズは「低価格・軽量・省エネ」をコンセプトとし、低価格と環境問題に考慮され開発されました。 本機は、特にアジア圏をターゲットにグローバル市場のニーズに即した 機能・性能に絞り込んで低価格を実現した世界戦略機です。 ■詳細はお問合わせまたはカタログダウンロードからお願いします■
スカラロボットTHLシリーズの小型タイプ
「低価格・軽量・省電力」で大好評の芝浦機械のグローバル戦略機スカラロボットの小型タイプです。 驚きの価格と、さらに従来機種である「TH-Aシリーズ」比で20％の電源容量を低減、また、重量と最大速度はそれぞれ業界トップクラスの性能を誇ります。 【詳しくはカタログダウンロード、またはお気軽にお問い合わせください】
好適な制御ノウハウにより、機械の性能・機能の向上に貢献！
制御システム事業部は、機械のコントロールを多彩な制御システムと技術力で サポートを行っております。 様々な製造現場の自動化、省力化、効率化に貢献する「システムロボット」をはじめ、 あらゆる機械の駆動源として活躍する「サーボシステム」や、「プログラマブルコントローラ」、 「製品事業部向けコントローラ」などで、さまざまなニーズに幅広く対応可能です。 【事業内容】 ■システムロボット ■製品事業部向けコントローラ ■サーボシステム ■プログラマブルコントローラ 詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本性能が飛躍的に向上！自動化のニーズに対応すべく、部品組み立てや検査・搬送作業に適した新型スカラロボットです。
新型スカラロボット『THE400』は、精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立てや検査工程に適しています。 【特長】 ■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現 ・サイクルタイム0.3秒台(2kg搬送時) ・最大可搬質量5kg・許容慣性モーメント0.06(kgm²) ■ アームの追従性を大幅に改善。教示点への正確な移動軌跡 ■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボット ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本性能が飛躍的に向上。部品組み立てや検査・搬送作業に適した新型スカラロボットです。
新型スカラロボット『THE600』は、高速性と精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立て、検査、搬送工程に適しています。 【特長】 ■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現 ・サイクルタイム0.3秒台(2kg搬送時) ・最大可搬質量12kg・許容慣性モーメント0.25(kgm²) ■ アームの追従性を大幅に改善。教示点への正確な移動軌跡 ■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボット ■ 新型コントローラTS5000 ・サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善 ・高速通信機能でIoT性能を強化 制御周期を従来機比3倍に高速化した事で同期制御追従精度が向上、またCPUとEthernet 性能を強化、内部データを高速に外部出力する機能を開発しました。 ※詳しくはカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
電子機器や自動車部品の組み立て、検査工程に適した性能を持つ産業用ロボット
『THEシリーズ』は精密部品の大量生産をサポートするスカラロボットです。 標準サイクルタイム（2kg荷重）0.39sの「THE400」と、0.31sの「THE600」、 その他さまざまなオプションをラインアップ。 電子機器や自動車部品の組み立て、検査工程に適した性能を有する高精度な 製品で、グリスや接着剤の塗布にもお使いいただけます。 【ラインアップ】 ■THE400 ■THE600 ■THE800 ■THE1000 ■オプション：Z軸ロングストローク（Z）/Z軸下部ジャバラ付き仕様（B）/ Z軸上部キャップ付き仕様（C）/クリーン仕様（CRB）/Z軸配線用シャフト 付き仕様（WS）/防塵・防滴IP65対応仕様（IP）/天吊り仕様（T）他 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボットの選定にあたり、ロボット設置環境の確認等の事項を検討・ご確認ください
ロボットの選定にあたって、検討・確認していただきたい事項をご紹介します。 ワークピース（作業対象物）とハンド（把持機構）を合わせた仕様、重量、 重心オフセットの確認をはじめ、ロボット設置環境の確認、動作範囲および 設置方法の確認といった事項があります。 また、ティーチペンダント（オプション）やPCソフトウェアもご検討ください。 【確認・検討事項（抜粋）】 1.ワークピース（作業対象物）とハンド（把持機構）を合わせた仕様、重量、 重心オフセットを確認 2.ロボット設置環境の確認 3.動作範囲および設置方法の確認 4.作業動作とその所要時間（サイクルタイム）要求仕様の検討 5.ロボットとコントローラの距離（ケーブル長）の確認 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ゲートカット工程やアウトサート圧入工程の自動化をご提案いたします
プラスチック成形品の成形後工程における『多様なシステム対応』の 自動化をご提案いたします。 サイクル短縮、省スペースを実現する「ゲートカット工程」をはじめ、 「アウトサート圧入工程」などで高速化・省人化に貢献いたします。 【効果】 ■ゲートカット工程 ・好適な位置、タイミングでカット ・サイクル短縮、省スペース実現 ■アウトサート圧入工程 ・成形後、ナットやカラーを圧入 ・インライン化で省人化、生産性向上 ■溶着工程 ・溶着機への投入／排出をロボット化 ・インライン化で省人化、生産性向上 ■加飾システムの提案 ・プラスチック成形品へのインクジェット印刷や 金属成膜などの加飾をインラインで実施 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
パレタイズ/デパレタイズの自動化で省人化と時短が実現！ スカラ+直交の組み合わせや回転式パレットにより、省スペース対応が可能
重量物の運搬を自動化 ■回転パレット：パレットを回転させることで、アーム長をカバー。 薄型回転台を極限まで低く設計することで、 ハンドパレットでの出し入れが可能に。 ■据付、立ち上げが容易：最速で納入から2日間で生産開始可能。 ■製品の落下防止：非常停止時もエアーの供給は停止しないため、 製品の落下を防止。 ■他の移動機器に対応可能：ハンドリフターやフォークリフトに対応可能。 パレタイズ ■複数の積み置き パターンに対応：多数の積み置きパターンを登録できるため、 1つのラインで複数製品の積み置きに対応。 さらにパターンの変更が容易。 デパレタイズ ■ティーチング不要：ティーチングなしでデパレタイズが可能。 ■混載、バラ積み対応：様々な大きさの段ボールに対応が可能 (混載、バラ積み)。 オプション ■ビジョンオプション ■2パレットオプション ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
片腕6kg、両腕10kgの可搬質量を実現！両腕で把持、旋回動作することも可能！
人手不足でお困りの皆様方に、芝浦機械の「双腕協働ロボット」をご紹介いたします。 【ヒト型の特長】 ■業界最多の16軸駆動で衝突を避けながら複雑な動きも可能！ ■腰を曲げることで最大リーチ、可動範囲を伸ばすことが可能！ ■フトコロ付近もロボットの動作範囲内で、ロボットとワークの間隔が狭い場合も把持が可能！ ■床に置かれたを持ち上げる動作、箱へワークを箱詰めする作業も可能！ ■2本の腕で大物ワークを安定して把持しながら、旋回が可能！ 【スカラ型の特徴】 ■スカラロボット2台分の働きを1台の設置スペースで実現！ ■2本の腕を活かし、1つのワークを同時に把持しながら、旋回が可能！ ■高速、高精度、高剛性を実現！ 【メリット】 ■人と同じスペースで作業を置き換え可能 ■片手でワークを持ちながら、片手でネジを締める等の両手作業が可能 ■Blockly（ビジュアルプログラミング）で専門的な知識が無くても教示が可能 ■ボルト4本の簡易固定で、ハンドリフターを使用した移設が簡単 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
安全・高速にパック製品を袋詰めしたい！1分間に80個の生産スピードを要求
当社で取り扱っている「自動化ロボットシステム」を、食品会社様へ 導入した事例をご紹介いたします。 同社では、パック製品梱包過程において製品の検品、梱包箱の組立、箱詰めを すべて作業者の手により行っておりました。 ファクトリーオートメーション化を進める上で、特に重要となったのは、 安定性と生産スピードで、当社が提案するロボット技術と画像処理の技術 により作業スピードと品質の両立が実現されました。 【事例概要】 ■課題 ・製品の検品、梱包箱の組立、箱詰めをすべて作業者の手により行っていた ・労働人口の減少の中で人材の確保が難しくなってきた ■導入効果 ・省人化効果：2人→1人 ・生産量：80袋/分 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
世界最小・最軽量！モバイル寿司ロボット！今日からあなたも寿司職人
モバイル寿司ロボット 持ち運びが出き、誰でも簡単に”お寿司”がつくれます。 世界最小・最軽量の６ｋｇ 超コンパクト、世界各国で使用でき、小型ながら1分間に20個の速さで シャリ玉を作れます。 割烹居酒屋、和食店、スーパーマーケット、バイキングビュッフェなど 大量にお寿司を必要としないところでも大活躍。 【特長】 ■簡単操作。スイッチＯＮ/ＯＦＦだけ ■オートストップ機能。ターンテーブルのセンサーで自動的にストップ ■簡単メンテナンス。部品も少なく洗いやすい ■硬さ調整機能。シャリの状態で調整可能 ※詳細は［イプロス都市まちづくりサイト］・［特設サイト］より お問い合わせください。 ※ものづくり・医薬・食品技術サイトをご覧の方は、お手数ですが ［特設サイト］よりカタログのダウンロードをお願いします。
地元農家の水田除草に貢献！
水田に生える雑草の種子定着を防ぐため、水田除草用ロボット「アイガモロボット」を開発しました。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
半導体技術の基盤であるウエハを物理的・化学的に安全かつクリーンに搬送！
半導体ウエハ搬送容器 SHIPPING BOXは、半導体技術の基盤であるウエハ（φ300mm～φ50mm）を物理的・化学的に安全かつクリーンに搬送します。半導体の製造工程及びその前後工程での保管・搬送にご利用頂けます。また、容器の材質はシリコンウエハのみならず化合物半導体、石英ガラス、セラミック等の各種ウエハにも対応可能です。変動の激しいＩＴ業界でＱＣＤともご満足戴き、その上、環境にも優しい搬送容器をご提供致します。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをダウンロードしてください。
高品質のねじ締めロボット！モジュール設計を採用し、低コスト・短納期を実現
当社で取り扱う、エスティック社製『ERSシリーズ 直交ロボット』を ご紹介します。 モジュールオーダーシステムで、ご要望のモデルと締付トルク、搬送面 高さを選ぶだけで、一括注文・納品が可能。「フルスペックモデル」 「スタンダードモデル」「エントリーモデル」をご用意しております。 また、工程変更で改造する際も、コンベヤに入れ込むだけで据付も簡単です。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【モジュールオーダーシステム 特長】 ■高品質 ■低コスト ■短納期 ■一括注文 ■一括納品 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
抜群のスピードで生産現場を革新！世界のさまざまな自動化ニーズに挑戦
当カタログでは、産業用ロボットメーカー不二越の ハンドリングロボットなどをご紹介しております。 高速・高精度、防塵防滴かつ据付条件が自由な「MZシリーズ」や 組立やハンドリングなどのアプリケーションに好適な「ECシリーズ」 などをラインアップ。 仕様一覧や機能なども掲載しているので、導入検討の際に参考にしやすい 一冊となっております。 【掲載内容(抜粋)】 ■ラインアップ ■ハンドリング ■パレタイジング ■溶接 ■クリーンルーム ■オプション、パッケージ製品、コントローラー ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
抜群のコストパフォーマンスと小型・軽量化を実現！当社の取り扱い製品をご紹介
『MELFA CHシリーズ』は、省スペースを実現するコンパクトなアームの 産業用ロボットです。 ロボット本体の軽量化。付加軸制御を構築可能、ロボットを除き最大8軸 制御可能な高生産性を実現する高速動作・高性能な製品です。 ピック＆プレース、ラベリング、トラッキングといった適用事例があります。 ご用命の際は、当社へお気軽にご相談ください。 【特長】 ■省スペースを実現するコンパクトなアーム ■ロボット本体の軽量化 ■高生産性を実現する高速動作・高性能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
手動でワンタッチ交換が可能！「SXR0010」、「SXR0030」などラインアップ
当社で取り扱っている、マニュアルロボットハンドチェンジャー 『SXR』についてご紹介いたします。 手動でワンタッチ交換ができ、協働ロボットに好適。 「SXR0010」、「SXR0030」、「SXR0070」などを ラインアップしております。 ご用命の際は、お気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■手動でワンタッチ交換が可能 ■協働ロボットに好適 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
可搬質量25kg、位置再現精度0.003mm！スピーディに設備の立上げが可能
『SWRY0135』は、安川電機製「MOTOMAN-GP25」および「GP12」に 直接取付が可能な中空アーム対応形ロボットハンドチェンジャーです。 ロボットフランジとチェンジャー間の中間ブラケット部品が不要で、 全長が短くなり、なおかつ、部品コストを削減可能。 ロボット手首周りの配線・配管がロボット内に納まり、ロボットの 可動範囲をフルに活かせます。 【特長】 ■干渉レス ■ダイレクトマウント ■ノンバックラッシュ機構による高剛性 ■高精度：連結時の位置再現精度3μm ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
様々な作業を1台のロボットで完結！高精度・高剛性・高寿命
当社で取り扱う、ロボットハンドチェンジャー『SWR』をご紹介します。 可動式テーパスリーブによる二面拘束で高精度位置決めを実現。 高精度なロボットハンドチェンジャーでロボットの多機能化(汎用化)、 ツール交換時間の短縮が可能となり、生産性UPにつながります。 また、作業負荷による芯ブレやビビりを防止し、作業品質を向上します。 【特長】 ■軽量・コンパクト ■高寿命かつ高剛性 ■連結部のガタツキゼロで芯ブレやビビりを防止 ■電極部の通信エラーによるチョコ停を防止 ■ツール落下を防止するセルフロック機能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
従来からお取引のある化学品メーカー様へ樹脂シートのカット装置を納入させていただいた事例をご紹介！
お客様に当社注力メーカーである不二越の多関節ロボットをPRする中で、 ご相談をいただきました。 お客様の仕様を満たしたロボット式樹脂シートカット装置を製作した後に、 お客様での使用や、今後に向けた定期点検等も併せて提案。 結果として、装置単体の価格低減が実現できたのみならず、工場設備の保守・ メンテナンスに関しても安心感が増したとお喜びの声をいただいております。 【事例概要】 ■課題：費用対効果の高い不二越製ロボットの導入を検討 ■対応：メーカーバックアップの高品質なシートカット装置を納入 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
