更新日： 集計期間:2026年01月14日～2026年02月10日
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世界最小クラスφ8.4mm～を実現！小型・軽量な形状・中空軸オプションにより医療・産業ロボット等にフィットします！
ResenseはX・Y・Z それぞれの軸にかかる力、各軸の回転方向にかかるモーメントを検出する6軸力覚センサーです。 小型で軽量なサイズから、医療・サービス・産業ロボットなど、さまざまな分野で使用されています。 【特長】 ■最小φ8.4mmより、5つのサイズラインナップ (HEX8/HEX10/HEX12/HEX21/HEX32) ※φ8.4mmは世界最小サイズ (当社調べ) ■中空軸オプションによる柔軟性 ■安全性のための冗長測定システム ■チタンボディ ◆Resense社について Resenseは、計測技術会社 WIKA Alexander Wiegand SE & Co. KG と メカトロニクス技術のマーケットリーダー WITTENSTEIN SE の合弁企業です。 ※詳細は「カタログをダウンロード」からPDF資料をご覧ください。
ハンドリング時のワークの傷・把持ミスによる不良品に困っていませんか？ティーチングだけでは実現不可の高度作業へ
現在お使いの産業ロボットでこういったお悩みはございませんか？ 『細かな微調整が難しい』 『ワークの損傷がなかなか減らない』 『ティーチングだけの動作では限界を感じる』 新東工業の6軸力覚センサ『ZYXer（ジクサー）』は、 3軸（XYZ）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 この技術により今までロボットで実現が難しかった、ワークに対して“わずかな力加減”が可能となり、 まるで熟練者の手作業の様にロボットを動かすことができます。 現在お使いのロボットから高速で動くアームロボット、 また産業ロボットだけでなく、サービスロボットの盛り付け、医療ロボットにも対応。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 【特長】 ■アームの速度に負けない高い定格モーメント ■温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ■非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ■お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案 ※詳しくはPDFダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
協働ロボット用トルクセンサ トルクセンサ ロボット 関節用 高精度 CAN出力-標準 低価格帯
ロボット関節用トルクセンサ ・高精度 ・CAN出力-標準 オプションで他出力も可能 ・低価格帯 ・産業用 ロボット用 トルクセンサ ・協働 ロボット用 トルクセンサ 必要な仕様とどのようにご使用されるか是非ご相談ください。
ISO/TS15066衝突 測定認証！協働ロボット、AGV、AMRの安全性を飛躍的に向上！
『T-Skin』は、組み込み型かアドオン型が選べ、多様な工場の環境やロボットの 機種に対応可能となる事で、現有生産ラインに適切なソリューションを 提供し、真のスマート製造を実現する事ができます。 導電性を問わず、僅か10Nの力でロボットが停止する高感度センサーを搭載。 また、幅広いメーカー、 モデルに対応している為、様々な種類の 産業用ロボットに適用可能となっております。 【特長】 ■迅速な導入、ラインのアップグレード ■現有ロボットへの影響ゼロ ■磁気干渉なし ■高感度センサー ■無線シグナルによる影響ゼロ ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
熟練者の“力加減”をロボットで実現！6軸力覚センサによりわずかな荷重を正確に把握。ティーチングを超えた高度自動化の実現へ
新東工業の6軸力覚センサ『ZYXer（ジクサー）』は、 3軸（XYZ）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 この技術により今までロボットで実現が難しかった 『熟練者の力加減の再現』 『ピッキング、ネジ締めの微調整』 『わずかな荷重を検知でき、加工精度のバラつきの削減』 上記を可能にするだけでなく、サービスロボットの盛り付け、医療ロボットの細かな微調整まで実現します。 現在お使いのロボットから高速で動くアームロボットにも対応。 『ZYXer（ジクサー）』がさまざまな産業の“高能力作業自動化”の新常識を生み出し ロボットと共生する新たな生産体制構築のご支援をいたします。 【特長】 ■アームの速度に負けない高い定格モーメント ■温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ■非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ■定格50～10000Nまで幅広いラインアップ ■お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案 ※詳しくはPDFダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
超音波センサに特化した専門メーカ
●超音波センサの素子からモジュールまで設計・開発・量産がすべて内製 ●車・電機電子・ロボット・インフラシステムなど多様な産業への豊かな実績（量産実績1億個以上）
ロボットケーブルの導体に確実に結線可能！ケーブルジャケットは耐油性PVCを採用
当社で取り扱う『高屈曲GigE Visonケーブル』をご紹介いたします。 100万回屈曲の実力値を誇り、移動時55mm・固定時28mmの曲げ半径により、 可動部や狭小部の配線が可能。圧着部は4点カシメにより、素線の多い ロボットケーブルの導体に確実に結線されます。 ケーブルジャケットは耐油性PVCを採用しているため、幅広い産業市場で ご使用頂けます。 【特長】 ■Cat5e 耐油性ロボットケーブル採用 ■360度 シールド対応(M12 X code / RJ45 シールドプラグ) ■90度 屈曲 100万回(実力値) ■PoE対応 IEEE802.3af準拠 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
アルミ製の無透過スリットを形成！薄膜エッチング加工したエンコーダ用スケール！
メルテック製スケールはモーションコントロール技術に不可欠な部品として、 産業用ロボットや位置決めサーボ、生産工場の自動化、自動車産業などの 多くの分野で採用されています。 『ポリカーボネート仕様（透過式/反射式）』は、ポリカーボネート基材に 薄膜エッチング加工をしたエンコーダ用スケールです。 ガラス製同等のスペックを低コストで提供します。 【特長】 ■ガラス製同等のスペックを低コストで提供 ■耐衝撃性に優れ割れにくい ■高精細・高精度を実現 ■高耐熱性（耐熱温度120℃） ■透過式/反射式対応可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
知能型ロボット用の超音波センサーモジュール、位置認識モジュールなどを開発
移動ロボット位置認識センサー、超音波センサー（ロボット用、産業用）を製造。 サービスロボット分野の位置認識センサーと超音波センサーにおいては韓国でも高い評価を得ている企業で、日本においても大学研究室をはじめ、各企業のサービスロボット分野にて採用されつつある。また、無人搬入機（ＡＧＶ）の分野でも使用される。 ■ 超音波センサーモジュールの特長 ・圧電型タイプ ・知能型ロボットによる障害物の回避と障害物までの距離および位置をリアルタイムにて効果的に測定 ・ロボットの走行中、物体認識のために特化された多様なセンサー/モジュール提供 ・クリックノイズを大幅に減らした超音波送受信モジュール ・送受信兼用および個別モジュールを提供
アーム部に高密度の遮断型センサーを配置！接近距離に応じて減速や停止させることができます
『SSR-01』は、光センサーによる非接触検知で協働ロボット・ 産業用ロボットの対人、対物の安全性を向上できる ロボット用安心センサーです。 アーム部に高密度の遮断型センサーを配置し、アームに触れる前に 停止させることが可能。 さらに単体TOFセンサーをご用意しているので必要に応じ、 ロボットハンド部等に追加できます。 【特長】 ■アーム等に半円状にTOFセンサーを配置しており 接近距離に応じて減速や停止させることが可能 ■ロボット先端部までのサービスケーブルを ご用意しているので、お客様用途で使用可能 ※特許登録1件、特許出願済5件、意匠登録済 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
協働ロボットの生産性を向上させる！3D安全センサーをご紹介
『AcroSensor』は、協働ロボットのチョコ停を減らして生産性を 向上させる、ミリ波レーダー式の3D安全センサーです。 人との距離/速度を3D検出、手先検出が可能。協働ロボットの 生産性を向上させ、安全性と生産性の両立を実現します。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■人が離れている時は、協働モードを解除し高速動作させる ■占有面積を削減することで、省スペース化 ■耐環境性に優れ、安定した検出ができる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
人間の触覚をロボットに… 触覚センシング技術の「ゼラロボティクス」
■ XELA Robotics について XELA Roboticsは2018年8月に早稲田大学からスピンアウトして設立されました。 人間の触覚をロボットに提供するために設立された、 触覚センシング技術に特化したハードウェアとソフトウェアの会社です。 XELA Roboticsは触覚センサーを提供するだけでなく、 それを様々なロボットハンドやグリッパーに組み込むことも得意としています。 ■ 高密度3軸触覚センサー『uSkin』 配線を最小限に抑えた薄くて柔らかい丈夫なパッケージの高密度3軸触覚センサー「uSkin」を開発。 uSkinは、新しいロボットにも既存のロボットにも簡単に組み込むことができます。 さまざまな用途に応じたセンサーをラインナップしていますが、お客様のニーズに合わせたカスタマイズも可能です。
『見て』『考える』ロボットの目 ケーブル自動化ソリューション クラボウ KURASENSE（クラセンス）
『Kurasense(クラセンス)-C100』は、高速な３Ｄスキャンと認識技術によって、従来のセンサーでは認識が困難だったケーブル等の柔軟な線状物を見たままに認識できる、ロボット用センシングデバイスです。 CADマッチングなしにケーブル等のワークを認識しており、 カラーセンサーを搭載することで、ケーブルを色ごとに認識できます。 LANケーブル1本で幅広いメーカーのロボットやPLCと接続でき、 お客様が抱えられるコネクタ嵌合作業やケーブル配線作業、チューブ配管 作業などの自動化をKurasense-C100で提案します。 【特徴】 ・認識対象物がフラットケーブル（FFC、FPC）や多芯ケーブル、束積みケーブル、光ファイバー、コネクタなど。 ・Kurasense-C100単体での販売、ロボットシステムでの販売どちらも可能。 ・Kurasense-C100でお客様のワークを認識できるかのテストは無償で対応 詳しくはWebページをご覧ください。ロボット事例紹介動画も掲載しております。
小型・低消費電力設計でFAロボットに最適。高精度距離検知を実現する3D-ToFセンサー
本製品は、FAロボットや産業機器に最適化された3D-ToFセンサーです。 meerecompany社（韓国KOSDAQ上場）が開発し、標準タイプ「S.Cube S100D」と広角タイプ「Wide Eye S110D」の2種類をラインアップ。 S100Dは60×15×10mmの小型筐体で、最大4mまでの距離検知に対応したシンプル設計。 S110Dは広角FoV（63×15×20mm）で、2m程度までの近距離検知に特化しています。 いずれも自社開発チップMR1000を搭載し、高性能・高解像度・低消費電力を両立。 物流、製造、サービスロボット分野に幅広く適用可能です。SDKや評価デモ機が無償提供され、短期間での評価やPoCが可能。 インタコンポが国内代理店として導入から量産まで一貫サポートします。
簡易キットによるデータ収集、安価な各種センサー、電動のロボットツールなどを特集して御紹介しております。
本書は八洲産業オリジナルで月に1回のペースで発行しているMONOづくり通信の53号です。 今回はデータ収集、センサー、電動アクチュエータに注目した特集としております。 1、データ収集 コントローラー、入出力ユニット、見える化ソフトが一体となったワゴ者のデータプロッタキット 2、センサー 「価格に自信あり！」のオプテックスエフエー製光電センサーとバルーフ製近接センサ 3、電動アクチュエータ 協働ロボットにすぐに使用可能な電動グリッパー
フィルムに微細パターンを形成+プレス加工のエンコーダ用スケール！形状はリニアスケールやディスク円盤（₌ロータリースリット板）等。
メルテック製スケールはモーションコントロール技術に不可欠な部品として、 産業用ロボットや位置決めサーボ、生産工場の自動化、 自動車産業などの多くの分野で採用されています。 『PETフィルム仕様（透過式/反射式）』は、 PETフィルムのシート材に微細パターンを形成し、 プレス加工をしたエンコーダ用スケールです。 当製品は低コストで大量生産が可能です。 形状はリニアスケールやディスク円盤（₌ロータリースリット板）等。 分解能は180LPI/300LPI/360LPI等 【特長】 ■最小スリット幅0.01（ピッチ0.02）の高精度品が可能 ■温度による変化率1×10^-3-％/℃ ■相対温度1％に対する変化率1×10^-3/％ ■反射式：アルミ蒸着仕様、反射率60%以上 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
6方向の力を同時検出可能！低価格・高信頼性・高耐久性を実現した静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A500-10-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
6方向の力を同時検出可能！低価格・高信頼性・高耐久性を実現した静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A1000-30-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ステンレス材をエッチング加工したエンコーダ用スケール！エッチング形状はリニアスケール、ディスク円盤（₌ロータリースリット板）等
メルテック製スケールは モーションコントロール技術に不可欠な部品として、 産業用ロボットや位置決めサーボ、生産工場の自動化、 自動車産業などの多くの分野で採用されています。 SUSエッチング仕様は、ステンレス材をフォトエッチング加工で製造した エンコーダ用スケールです。 高解像度向きではありませんが、比較的安価に生産できます。 形状はリニアスケール、ディスク円盤（₌ロータリースリット板）等 透過式のみ。（反射式はハイブリッドエッチング仕様にて） 分解能は180LPI等 【特長】 ■SUS304平坦材を使用、フォトエッチング加工 ■最小スリットは0.08が目安(t=0.05) ■ピッチ公差±0.003以内、スリット公差の最大最小の差はロット内で0.04以内 ■ディスク：中心の振れ0.015以内、真円度0.015以内可能 ■ディスク：内径精度の公差レンジは0.04以内 （リーマー仕上げの場合は0.01可能） ■複合加工：樹脂や金属ハブ等のアッセンブリー ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
6軸の知覚が、未来の動きを変える。
Hypersen HPS-FTシリーズは、3軸の力と3軸のモーメントを同時に高精度で計測できる6軸力覚センサです。高性能ひずみゲージと温度補償アルゴリズムにより、温度ドリフトを抑えつつ高い信号対雑音比を実現。IP65の防塵・防水性能、最大350%の過負荷耐性を備え、産業用・協働ロボット、医療・リハビリ機器、風洞試験など幅広い分野に対応します。EtherCAT、RS-485、アナログ出力など多様なインターフェースをサポートし、リアルタイムデータ表示や緊急停止IO出力にも対応。
低価格・高信頼性・高耐久性を実現！静電容量型6軸力覚センサをご紹介します
『DynPick WEF-6A200-4-RCD-B』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で、低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 センサコネクタの形状を利用用途に合わせて選べるようになりました。 また、コネクタケースレスとなる「WEF-6A200-4-RCD」もご用意しております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
世界最高級クラスの性能のセンサーにより様々な振動のデータ化とリアルなリモート再生を実現！
当資料は、当社が取り扱う『ロボセンサー』についてご紹介しています。 「ロボセンサーの特性と構造」をはじめ「産業応用での実績」や 「当社センサーと従来センサーの比較」などを掲載。 ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容（一部）】 ■ロボセンサーの特性と構造 ■センサーにおけるノイズレスの効果 ■センサー性能 ■産業応用での実績 ■モーターの回転：振動の計測 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
低価格・高信頼性・高耐久性を実現！静電容量型6軸力覚センサをご紹介します
『DynPick WEF-6A200-4-RCD』は、防水防塵構造(保護等級IP65)を採用し、 産業用ロボットの力制御、組立工程、研磨工程、バリ取り、操作デバイスなど 様々な用途に適している静電容量型6軸力覚センサです。 シンプルな原理構造で、低価格・高信頼性・高耐久性を実現。 センサコネクタの形状を利用用途に合わせて選べるようになりました。 また、コネクタケース付となる「WEF-6A200-4-RCD-B」もご用意しております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
力覚センサーを使ったデモのご紹介！
横浜ロボットワールドにて展示したデモをご紹介いたします ＜デモ構成＞ ・手術用鉗子を模したはさみの先端に、6軸力覚センサー 「HEX32」 を組み込み ・来場者の方にはさみでメラミンスポンジを掴んでいただき、検出データをモニターやスマートフォンで即時表示 ・今回は参考展示として、ソフトウェアに閾値を設定しておき、把持力に応じて 「safe」／「warning」/「danger」 の3段階表示 このデモを通じて、力覚センサーの具体的な活用シーンをイメージいただければ幸いです。 ＜Resenseの特長＞ ・小型・軽量設計と中空軸構造により、エンドエフェクタへの組み込みが容易 高精度な6軸データ測定により、 正確な操作の実現、安全機構の構築、触覚フィードバックの提供 が可能になります。 ※製品仕様は「カタログをダウンロード」からPDF資料をご覧ください。 ご相談やデモの出張実演依頼も承っております。お気軽にお問合せください。
従来シリーズのパフォーマンスは維持！6方向の力を同時検出可能な静電容量型6軸力覚センサ
『DynPick WEF-6A200-20-RCD-B』は、6方向の力(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz)を 同時検出できる静電容量型6軸力覚センサです。 従来のWEF-6Aシリーズの耐久性や信頼性、パフォーマンスは維持しながら、 内部構造の見直しによりFx,Fy,Fzは200N,Mx,My,Mzを20Nmにアップ。 並進力とモーメントの定格荷重比率を10:1にする事ができました。 小型産業用ロボットがフルパワーで動作してもセンサのモーメントを超過しにくい事や モーメントの定格荷重がネックで採用できなかった工程など今まで以上に 力覚センサ採用の幅が広まる製品となっております。 【特長】 ■シンプルな原理構造 ■IP65対応(防水防塵) ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
従来よりも小型・高感度化！3方向の力を同時検出可能な静電容量型3軸力覚センサ
『DynPick WGF-3M50-5-RG5』は、内部構造の改良により、小型ながら Fz:50N、Mx,My:5Nmと並進力とモーメントのバランスを向上させており、 より扱いやすいセンサとなっております。 組立や嵌合工程、研磨・バリ取りや、物流・搬送時の重量測定など 様々な用途に利用可能。 また、従来よりも小型・高感度化することで、小型産業用ロボット、 単軸ロボットやヒューマンインターフェースデバイスなどにもご利用いただけます。 【特長】 ■小型・高感度 ■定格荷重比率10:1を実現 ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
機能面の安全性を実現するソリューションを提供！協働ロボット向けトルクセンサ
TE Connectivityが提供する『セーフティトルクセンサ』をご紹介します。 使用温度範囲は0～85℃。供給電圧は4.85～5.15（VDC）です。 精度とスピードを向上させ、人とロボットの協働において、 機能面の安全性を実現するソリューションを提供します。 【特長】 ■電気的特性：フルスケールレンジ（Nm）20 ～ 500 ■供給電圧：4.85 ～ 5.15（VDC） ■信号特性：出力信号 ±7372 cts ■使用条件：使用温度範囲 0 ～ 85℃ ■動作/用途：回転速度（RPM）スタティック ※英語版カタログをダウンロードいただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
キーワード： ロボット 力センサ 力制御 機械学習 自動化
職人技能を要する作業とロボットで自動化できる作業の間には未だ大きな隔たりがあります。我々の研究室では職人がどんなメカニズムで器用な作業をしているのかを調べるため、技能運動の繊細な力加減を計測する試みを進めています。 職人技能の運動解析技術とそれを再生する機械学習が統合されれば、研磨や組立ての教示コストが抜本的に削減可能になり、多品種少量生産へと自動化技術の範囲が拡張される可能性があります。その要素技術として （1）0.5g 重から100kg 重までを計測するHDR6 軸力覚センサ （2）道具の力加減を推定する信号処理技術 （3）位置と力の運動データベースから技能運動で再現すべき指令データを自律的に生成する技術 を開発しています。
高荷重用力覚センサ
当センサは従来シリーズの耐久性や信頼性を維持しながら、新型機構部の採用により価格低減化とモーメント容量の強化を実現いたしました。 モーメントの負荷が大きく採用出来なかった工程や重量物の搬送など、今まで以上に力覚センサ適用の幅が広がる製品です。 【特長】 ■低価格 ■IP65対応(防水防塵) ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ■CEマーキング対応
高能力作業 自動化への鍵 ！ロボットに取り付けることで、力の感覚を持たせることができるセンサ。
三次元空間における縦・横・高さ方向の力（Fx,Fy,Fz）と、その方向を中心に回転する力（Mx,My,Mz）を同時に計測できるセンサです。 ZYXer（ジクサー）を取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 ●アームの速度に負けない高い定格モーメント ●温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ●非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ●出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要 ●定格50～10000Nまで幅広いラインアップ ●ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度 ●お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案
