更新日： 集計期間:2025年03月26日～2025年04月22日
※当サイトの各ページの閲覧回数を元に算出したランキングです。
1～15 件を表示 ／ 全 15 件
繊細な組付け作業を可能にするロボット技術
スキルに依存せず自動組み立て可能な協働作業者となるロボットです。 【特長】 物体への干渉を“衝突エラー”ではなく“抗力”として 検知することで繊細な組付け作業を実現 物体と干渉することを前提とした動作が可能となった 例) ギヤをかみ合わせながら組付けする。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 WEB展示会開催中です。下記URLよりご閲覧ください。
ナットランナがロボットを制御！ ESTICが提案する新しいロボットシステム
ERSシリーズ SCARAは、ESTICが提案する ねじ締め専用ロボット です。 ナットランナがスカラロボットを制御することで、PLCレスでロボットシステムの一元管理が可能となります。 また、PLCとの通信によるサイクル遅延がなくなることで、サイクルタイムの短縮も可能です。 ロボットはねじ締めに最適化されており、システム構築はナットランナの選定と締付プログラミングで簡単設計。 ダイレクトティーチングやビジョン位置補正機能など、多彩な機能もご用意しています。 詳細はお気軽にお問い合わせください！
可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意！単調で負担のかかる作業を自律的に行います
『LBR iiwa』は、安全柵なしで人とロボットの協調（HRC）を実現する 高感度の軽量ロボットです。 各軸のトルクセンサーにより、接触を即座に検知し、力・速度を瞬時に低下。 位置制御、コンプライアンス制御により、精密部品も剪断やへこみを生じさせず 取り扱います。 また、保護等級はIP54で、可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意しております。 【技術データ（抜粋）】 ＜LBR iiwa 7 R800＞ ■可搬重量：7kg ■繰り返し位置精度：±0.1mm ■軸のトルク精度：±2％ ■軸数：7 ■重量：23.9kg ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
めねじ検査ロボット
本装置はねじ加工後の検査装置です。 【特長】 ■ゲージ推力可変制御 ゲージねじ込み及び抜取り工程でＺ軸を低推力制御し、ワークとゲージに優しい検査をします。 ■検査トルク・回転数可変 ＫＸドライバ（当社製）を装備し、トルク、回転数等の検査条件をポイント、ねじサイズ毎に設定可能です。 ■ゲージフローティング機構 アプローチ時にはゲージを固定し、検査時にはＸ，Ｙ方向にフローティングさせて、芯ズレを吸収します。 ■「通り」「止り」を一度に検査 「通り」と「止り」の合否判定を一工程で行います。
周辺機器、タッチパネル制御可能！ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用できます
『KHL/KHEシリーズ』は、コンパクトさと高い動作性能を有している スカラロボットです。 Z軸ブレーキ解除スイッチにより、ワンタッチでブレーキを解除可能。 一定速度で滑らかな動作ができ、シーリングに有効です。 ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを 短縮いただけます。 【特長】 ■Z軸ブレーキ解除スイッチ：ワンタッチでブレーキ解除 ■トルク制御：ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用可能 ■定速度制御：一定速度で滑らかな動作が可能、シーリングに有効 ■マルチタスク：ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、 ロスタイムを短縮 ■PLC機能：周辺機器、タッチパネル制御可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
現場の状況はモニタやVRで確認！用途に好適な形態と制御法が選択できるロボット
『マスタースレーブロボット』は、用途最適化産業用カスタムロボットです。 スケールモデルのマスターロボットを人が操作し、その同じ動作を離れた場所に 置かれたスレーブロボットが実行。現場の状況はモニタやVRで確認します。 用途に好適な形態と制御法が選択できるので、メーカが量産している 汎用ロボットをスレーブロボットとして制御可能です。 また、汎用ロボットが使用できない環境に対しては、用途に最適化した アーム構成のテーラーメードロボットを提供することもできます。 【特長】 ■用途最適化産業用カスタムロボット ■現場の状況はモニタやVRで確認 ■用途に好適な形態と制御法が選択可能 ■トルク制御によるロボットの動作 ■スレーブと相似形(スケールモデル)のマスターをご提案 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
6つのモーター(M15シリーズ)で制御される全方位移動ロボット。
Diabloはダイレクトドライブモータ制御のオープンソース脚車輪型ロボットです。 起伏のある地形でも2つのホイールを備えた脚で自らバランスを保ち移動する、優れた柔軟性と安定性を持っています。 Python Raspberry Pi ROS C++ でのプログラミングに対応する他、SDKも提供されているオープンな開発プラットフォームであり、ユーザー独自にLiDARやGPS、衝突防止モジュール等のハードウェアを搭載することも可能です。
シンプルで高い剛性構造！複雑な制御が無いため、労働災害のリスクがありません！
『CRシリーズ』は、現場の自動化に貢献する4軸直交ロボットです。 シンプルで高い剛性構造により高速ピッキング動作が可能。複雑な制御が 無いため、労働災害のリスクがありません。 ストロークの変更により長距離搬送が可能で、段積み、段バラシ装置、 AGVとの組み合わせによる完全自動化を実現できます。 【特長】 ■シンプルで高い剛性構造により高速ピッキング動作が可能 ■複雑な制御が無いため、労働災害のリスクがない ■ビジョンカメラシステムによりワークの位置、傾きを検出して ピッキングを行う ■ストロークの変更により長距離搬送が可能 ■段積み、段バラシ装置、AGVとの組み合わせによる完全自動化を実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ネジ締めロボットは高速・高精度・高剛性！！ローコストでセル生産に貢献
3軸同時制御ロボット使用で、3次元の作業エリア内にネジ締めポイントを設定できます。 ネジ締めロボットは高速・高精度・高剛性です。 ネジ締め行程の自動化で作業効率がアップ。 ローコストでセル生産に貢献します。 詳しくはお問い合わせ下さい。
人の腕に限りなく近い複雑な動きができる！熟練技能を要する組立工程などに好適！
『LBR iiwa』は、全7軸に搭載されたトルクセンサーにより 人の腕と同様の感覚で作業ができる7軸ロボット。 人と接触した際はすぐに停止し、安全を確認した後は迅速に再稼動が可能です。 タイプは2種類：7kg可搬の「LBR iiwa 7 R800」と14kg可搬の「LBR iiwa 14 R820」があります。 人の腕に限りなく近い複雑な動きができ、微妙な力加減が必要な作業にも好適。 軽量構造なので移動性にも優れています。 【特長】 ■力、位置、速度の同時制御 ■手動ガイダンスによるダイレクトティーチングが可能 （プログラミング時間の大幅な短縮） ■人との協調作業 ※詳しくはお問い合わせください。 info@kuka.co.jp 045-774-7531
手首・本体ともにフルカバー化 IP67相当、防錆対応を標準装備し、さまざまな用途で使用可能
軽量化・高剛性化により、高速・高精度な動作を実現 生産性向上に貢献します 中空手首を通したハンド配線引き回しで、干渉を回避 ハンド配線の信頼性向上 作業領域拡大により、余裕を持った適用検討が可能です パワフルな手首トルクで大型ワーク・ハンドに対応 各種アプリケーションで必要な配線・配管を標準装備 ロボット本体外側は配線不要で、狭小なスペースでも活躍
卓上での作業が可能！使いやすさと性能が向上した卓上型ねじ締めロボットSR395DT。他社品との組み合せは無し、全てが当社製です！
●3タイプ(4種類)をシリーズ化 使用ねじや製品に合わせた最適な作業システムを構築。 ねじ供給機や供給方式、昇降軸をサーボ軸にするなどの選択が可能です。 また、NPN／PNP対応コントローラとなりました。 ●KXドライバが多様なワーク、相手材を最適に締結 当社製ACサーボねじ締めドライバ「ＫＸドライバ」を標準装備。 トルク、回転数などねじ締め条件が個別に設定でき、樹脂材、薄板締結に威力を発揮します。 ●Z軸(昇降軸)に推力制御機能搭載した高性能サーボシステムを採用 ねじの種類や製品に応じて最適な推力を可変する制御を都度自動的に行い、理想的なねじ締めが可能です。[特許取得済] ※Type-2およびType-3(D)のZ軸のみ ●高速移動で作業スピードアップ 高性能サーボシステムの採用により動作性能が向上。 ねじ取出し仕様における取出しから締付動作を1回あたり1.5秒短縮を実現しました。（当社製モデルSR390DT比） ●操作性アップ ティーチング作業が容易にできるダイレクトティーチング機能を搭載。 また、操作用タッチパネルは日本語／英語の言語切替が可能です。
《通称：ももこちゃん》コントローラー内蔵で簡単設置、省スペースを実現！（オプションで３軸までメカシリンダを制御可能）
人協働ロボット『DSR02-400（ももこちゃん）』のコンセプトは安全、簡単、ローコストです。《設定感覚》で使用出来るので、初めて使用される方でも安心してご使用頂けます。 【ももこちゃんの特徴】 ■安全性 本体に鋭利な部分 や ネジ部 が無いので安心です。サーボモータで 速度 と トルク は常に監視をしていますが、もしアームに接触しても内蔵されたセンサにより、急制動・急停止、退避動作を行います。※画像を参照 ■プログラミング ロボット動作のイメージ通りに各工程にアイコンを並べれば、プログラム完成です。設定感覚で簡単に動きます。※画像を参照 ■ティーチング ダイレクトティーチングモードやJOGモードで位置決めできます。各ポイントごとに記憶でき、プログラムに反映できます。※画像を参照
どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。
【かたちもうごきも、安全に。】 鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。 【手の足りない場所に、今すぐに。】 コントローラを内蔵しながらも、気軽に持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。 【覚えずに、教えられる簡単さ。】 アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応。これまでロボットになじみがなかった方でもすぐに使えます。 【可能性は無限に、引き出せる。】 COBOTTAは、内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます（※OSS版）。JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイスも多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。
【デモ機貸出可】A5用紙サイズの4輪駆動全方位移動ロボット！
メカナムホイールは、45°傾いた樽型ローラーで構成された特殊な車輪です。４つの車輪を個々に制御することで定置旋回や車体の向きを変えずに全方向移動が可能です。 センサやカメラを搭載すれば、ものを避けたり追いかけたり、まさに「ロボット」さながらの動きをします。制御用マイコンとして STM32Nucleoを標準で搭載しており、開発環境は無償の「STM32CubeIDE」や「Mbed」を利用できます。STM32用のサンプルソースをご用意しておりますので、すぐに動かしてみることができます。さらに、オプションのボードを介してRaspberryPiやJetsonNanoを搭載可能で、ROS（Robot Operating System）の実装やカメラ画像解析による自動運転など、より高度な制御実験が可能になります。これらの仕様により、本製品は研究開発用のベースロボットとして最適です。 ◎オープンソースソフトウェアでつくる制御実習ロボット ◎インテリジェントなロボット・アプリケーションの開発 ◎ROSを搭載した移動台車開発のための基礎技術の習得
