更新日： 集計期間:2025年10月01日～2025年10月28日
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繊細な組付け作業を可能にするロボット技術
スキルに依存せず自動組み立て可能な協働作業者となるロボットです。 【特長】 物体への干渉を“衝突エラー”ではなく“抗力”として 検知することで繊細な組付け作業を実現 物体と干渉することを前提とした動作が可能となった 例) ギヤをかみ合わせながら組付けする。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 WEB展示会開催中です。下記URLよりご閲覧ください。
ナットランナがロボットを制御！ ESTICが提案する新しいロボットシステム
ERSシリーズ SCARAは、ESTICが提案する"ねじ締め専用ロボット"です。 ナットランナがスカラロボットを制御することで、PLCレスでロボットシステムの一元管理が可能となります。 また、PLCとの通信によるサイクル遅延がなくなることで、サイクルタイムの短縮も可能です。 ロボットはねじ締めに最適化されており、システム構築はナットランナの選定と締付プログラミングで簡単設計。 ダイレクトティーチングやビジョン位置補正機能など、多彩な機能もご用意しています。 詳細はお気軽にお問い合わせください！
可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意！単調で負担のかかる作業を自律的に行います
『LBR iiwa』は、安全柵なしで人とロボットの協調（HRC）を実現する 高感度の軽量ロボットです。 各軸のトルクセンサーにより、接触を即座に検知し、力・速度を瞬時に低下。 位置制御、コンプライアンス制御により、精密部品も剪断やへこみを生じさせず 取り扱います。 また、保護等級はIP54で、可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意しております。 【技術データ（抜粋）】 ＜LBR iiwa 7 R800＞ ■可搬重量：7kg ■繰り返し位置精度：±0.1mm ■軸のトルク精度：±2％ ■軸数：7 ■重量：23.9kg ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
めねじ検査ロボット
本装置はねじ加工後の検査装置です。 【特長】 ■ゲージ推力可変制御 ゲージねじ込み及び抜取り工程でＺ軸を低推力制御し、ワークとゲージに優しい検査をします。 ■検査トルク・回転数可変 ＫＸドライバ（当社製）を装備し、トルク、回転数等の検査条件をポイント、ねじサイズ毎に設定可能です。 ■ゲージフローティング機構 アプローチ時にはゲージを固定し、検査時にはＸ，Ｙ方向にフローティングさせて、芯ズレを吸収します。 ■「通り」「止り」を一度に検査 「通り」と「止り」の合否判定を一工程で行います。
高速可変速制御に活躍。超低トルクリップルで共振対策も容易。コギングトルクなし ※モータ技術展出展
当社は、ハルバッハ配列界磁で超低トルクリップルを実現した 超高効率モータ『ハルバッハNRモータ』を開発しました。 コアレス構造でコギングトルクが発生せず、 リアクタンスが極めて小さいため、力行と回生の切り替えが瞬時に可能。 高速可変制御が求められる各種アプリケーションに活躍します。 2019年4月17日から幕張メッセで開催される「モータ技術展」に出展いたします。 詳細は基本情報をご覧ください。 【特長】 ■小型・軽量 ■モータ効率は94.5％ ■急峻な負荷変動に対応 ■力率が高く、電源容量を削減可能 ■IPMSMに匹敵する出力・体積比を実現 ※製品の詳細はPDF資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
ＡＣサーボモータ・産業用ブラシレスモータ・小形ギヤードモータ
○マシン可能性を引き出すサーボモータ ○速い 業界最速の速度応答周波数２.0kＨｚを実現！ 独自の新開発ＬＳＩによる演算速度 UPとトルクフィードフォワードによる高応答制御を搭載。業界最速の速度・位置決め応答性により最速の装置を実現します。また、応答遅れを小さくする事で最も振動を起こしにくい装置を実現できます。 ○賢い 業界最速の簡単セットアップ高性能リアルタイムオート チューニングを搭載！ 取り付け後、数回の運転でチューニングが自動完了します。 応答性を調整したい場合は、１つのパラメータの値を変える だけで簡単チューニングが可能です。セットアップ支援ソフト のゲイン調整モードを使用すると、さらに最適な調整が可能 です。サーボが不安定状態になると自動でゲインを落とす自 動発振抑制機能を搭載し、装置ダメージを少なくします。垂 直軸、摩擦大（ベルトなど）各種機構に合わせたモードもご 用意しました。 モード選択と剛性選択だけで簡単最適調整が可能です。
敏感で俊敏な反応が可能！ROS対応のAI・ロボティクス用プラットフォームをご紹介
『FRANKA RESEARCH 3』は、高い安全性を有する先端のAIとロボティクス 研究のためのプラットフォームです。 世界最高水準の力覚ロボットシステムで、使いやすいロボット機能だけでなく ロボットの制御や学習機能への簡単なアクセスにより、研究者の能力を向上。 アームは7つの関節全てにトルクセンサを搭載し、敏感で俊敏な反応が可能です。 【特長】 ■ROS（Robot Operating System）対応 ■簡単ダイレクトティーチング ■高い安全性 ■繰り返し精度：±0.1m ■可搬重量：3kg ■リーチ長：855mm ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
機械的に一定条件のもとで安定した検査を可能に！ねじ深さの判別もできます
『SKSIRシリーズ』は、トルク・深さを同時測定することができる、ねじ穴 検査装置です。 加工済みのめねじ穴をロボットの先端ツールに取り付けた通りまたは止まり ねじプラグゲージにより自動検査(ねじ検査、ゲージ交換)を実施。 また、ねじ穴検査装置と周辺機器とを組合わせることで、大幅に省力化した ねじ検査システムの構築を可能にしました。 【特長】 ■トルク・深さを同時測定 ■ねじ込み過程に応じて、回転速度、トルクを巧みに制御 ■ねじ噛み合わせ、ねじ無し、障害物有りを検出 ■ねじ込み途中の異常トルクを検出 ■ねじ深さの判別 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
【デモ機貸出可】A5用紙サイズの4輪駆動全方位移動ロボット！
メカナムホイールは、45°傾いた樽型ローラーで構成された特殊な車輪です。４つの車輪を個々に制御することで定置旋回や車体の向きを変えずに全方向移動が可能です。 センサやカメラを搭載すれば、ものを避けたり追いかけたり、まさに「ロボット」さながらの動きをします。制御用マイコンとして STM32Nucleoを標準で搭載しており、開発環境は無償の「STM32CubeIDE」や「Mbed」を利用できます。STM32用のサンプルソースをご用意しておりますので、すぐに動かしてみることができます。さらに、オプションのボードを介してRaspberryPiやJetsonNanoを搭載可能で、ROS（Robot Operating System）の実装やカメラ画像解析による自動運転など、より高度な制御実験が可能になります。これらの仕様により、本製品は研究開発用のベースロボットとして最適です。 ◎オープンソースソフトウェアでつくる制御実習ロボット ◎インテリジェントなロボット・アプリケーションの開発 ◎ROSを搭載した移動台車開発のための基礎技術の習得
周辺機器、タッチパネル制御可能！ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用できます
『KHL/KHEシリーズ』は、コンパクトさと高い動作性能を有している スカラロボットです。 Z軸ブレーキ解除スイッチにより、ワンタッチでブレーキを解除可能。 一定速度で滑らかな動作ができ、シーリングに有効です。 ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、ロスタイムを 短縮いただけます。 【特長】 ■Z軸ブレーキ解除スイッチ：ワンタッチでブレーキ解除 ■トルク制御：ワークやハンドの保護、圧入作業などにも応用可能 ■定速度制御：一定速度で滑らかな動作が可能、シーリングに有効 ■マルチタスク：ロボット動作とI/Oや周辺機器の制御タスクを並列処理、 ロスタイムを短縮 ■PLC機能：周辺機器、タッチパネル制御可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
1台で回転と動的(DMA)粘弾性測定が可能
MCR702マルチドライブは1台の装置で回転粘弾性測定と縦振動の動的粘弾性測定(DMA)を実現しました。水のような低粘度液体からソフトマター、ゲル、ゴム材料やポリマーシートなどの固体材料まで全てのサンプルの粘弾性特性評価に対応します。 【主な特長】 １）従来2台必要であった回転型と縦振動型（DMA)粘弾性測定装置が1台にまとまることにより、コストが大幅に削減できる ２）-160～1、000℃までの幅広い温度制御に対応 ３）湿度オプション、粉体オプションなど拡張性が非常に高い
現場の状況はモニタやVRで確認！用途に好適な形態と制御法が選択できるロボット
『マスタースレーブロボット』は、用途最適化産業用カスタムロボットです。 スケールモデルのマスターロボットを人が操作し、その同じ動作を離れた場所に 置かれたスレーブロボットが実行。現場の状況はモニタやVRで確認します。 用途に好適な形態と制御法が選択できるので、メーカが量産している 汎用ロボットをスレーブロボットとして制御可能です。 また、汎用ロボットが使用できない環境に対しては、用途に最適化した アーム構成のテーラーメードロボットを提供することもできます。 【特長】 ■用途最適化産業用カスタムロボット ■現場の状況はモニタやVRで確認 ■用途に好適な形態と制御法が選択可能 ■トルク制御によるロボットの動作 ■スレーブと相似形(スケールモデル)のマスターをご提案 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
多彩な機能でさまざまな製造シーンをけん引！生産設備の可能性を拡げる卓上ロボット
『JR3000シリーズ』は、セル生産はもちろん自動ラインへの組み込みをも 視野に入れた多機能ロボットです。 フィールドバスへの対応、LANポートを標準搭載、外部モータを2個まで 制御できるなど多彩な機能で、さまざまな製造シーンをけん引します。 この他に「カメラ搭載塗布用ロボット」をはじめ、組み立て後の目視検査を 自動化する「i22Xシリーズ」や、トルク管理を見える化する「ねじ締め ロボット」もラインアップしています。 【特長】 ■剛性アップ ■ロボットケーブル内蔵 ■フィールドバス対応・イーサネット（LAN）ポート標準装備 ■USBカメラティーチング ■最大4軸+外部2モータを制御 ■多言語対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
6つのモーター(M15シリーズ)で制御される全方位移動ロボット。
Diabloはダイレクトドライブモータ制御のオープンソース脚車輪型ロボットです。 起伏のある地形でも2つのホイールを備えた脚で自らバランスを保ち移動する、優れた柔軟性と安定性を持っています。 Python, Raspberry Pi, ROS, C++ でのプログラミングに対応する他、SDKも提供されているオープンな開発プラットフォームであり、ユーザー独自にLiDARやGPS、衝突防止モジュール等のハードウェアを搭載することも可能です。
ロボットによる自動化、IoTによる遠隔監視、DXによるペーパーレスなどを特集して御紹介しております。
本書は八洲産業オリジナルで月に1回のペースで発行しているMONOづくり通信の59号です。 今回は自動化、IoT、DXに注目した特集としております。 1、ロボット 人と協働可能な多軸ロボットであるユニバーサルロボット、及び搬送ロボットのMiR 2、トレサビリティ 電流制御によりトルクだけでなく、回転角度が管理可能なイタリア製の電動ドライバー「Fiam」。 同社の最大の特徴は、ドライバーだけでなく、周辺機器まで自社制作している点です。 ついてはそれぞれの通信や連携が確実に取れる為、現場での調整が非常にシンプルとなっています。 3、IoT・DX 機器だけでなくクラウドの提供まで行っているHMSインダストリアルネットワーク社のリモートアクセス機器、紙帳票の電子化から作業マニュアルの電子化まで幅広いソリューションを提供するパナソニック社のXC-GATEを紹介しております。
