更新日： 集計期間:2025年08月20日～2025年09月16日
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遠隔操作で階段・段差も走行可能！災害現場に対応したクローラ型移動ロボット
株式会社移動ロボット研究所の『Ursinia(ウルシニア)』は、 段差歩行や階段歩行が可能なクローラ型移動ロボットです。 WiFi全方位カメラと前方後方俯瞰視カメラ搭載で無線LANにより 遠隔操作が可能です。 また、LED照明もついているので、暗いところも走行できます。 災害現場に対応できるように作られています。 【特長】 ■マイク＆スピーカー ■WiFi全方向カメラ ■前方俯瞰視カメラ・後方俯瞰視カメラ ■前方高精細PTZカメラ ■揺動式測域センサ ※詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
![3WDオムニホイールロボット（円形タイプ） [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/cf9/2000475661/IPROS27749588513545980549.jpeg?w=280&h=280)
超音波センサ搭載、載せやすい形状の3輪駆動のオムニホイールロボット
100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。3段構成となっており、中段、上段には物を載せられるスペースがあります。台車ロボットの活用事例として多い、荷物積載状態での運用の他、小型PCやカメラ等の拡張部品を搭載が可能です。本体はアルミ合金製で、様々なオプションパーツの追加に対応した取り付け穴が用意されています。 また、外周6か所に超音波センサが取付けられており、全周囲の衝突回避などに役立ちます。 【特長】 ■複数のセンサで自律移動台車ロボットとしての研究開発に ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
ＳＩｅｒの発想から生まれたＡＭＲ
当社のノウハウを詰め込んだ自律走行型搬送ロボットです。 【特長】 １．生産設備等との連携 業界初（2020年11月時点当社調べ）のＡＭＲにＰＬＣを標準装備しさまざまな設備と連携可能 ２．全方向移動可能 任意の方向に移動できるように設計された メカナムホイールを採用 ３．充電待ち不要 ワイヤレス充電により効率的な運行が可能 ４．障害物を回避 全方向に設置したセンサーが全方位を監視し、あらゆる障害物を避け て安全に運行できるため、人との共存が可能 ５．ハイパワー機器の搭載可能 高容量電池を搭載することにより、外部接続機器に対しても豊富な電力を供給可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 WEB展示会開催中です。下記URLよりご閲覧ください。
優れた音声インタラクションとトレー認識センサを搭載！OrionStar社製の配膳・運搬用ロボットです。
サービスロボット『LuckiBot Pro』は、料理を自動的に識別し、音声放送と共に、テクノロジー感が溢れるOrionStar社製の配膳・案内ロボットです。 強力なAI音声機能を備え、ハイスペックな6つのマイクアレイは周囲の 騒音を最大75dBまで分別でき、シームレスに動作。 240度LiDARと3D全方位障害物回避センサーを内蔵し、より安全な 操作を実現します。 【特長】 ■料理認識カメラ ■正確かつ迅速な対応、音声インタラクション ■強化した避障機能 ■30か国の言語に対応可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
![3WD100mmオムニホイールロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/088/2000475663/IPROS17210192174697095591.jpeg?w=280&h=280)
拡張性を重視した3輪駆動オムニホイール搭載の応用型ロボット
100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。 3段構成となっており、中段、上段には物を載せられるスペースがあります。台車ロボットの活用事例として多い、荷物積載状態での運用の他、小型PCやカメラ等の拡張部品を搭載が可能です。本体はアルミ合金製で、様々なオプションパーツの追加に対応した取り付け穴が用意されています。 また、外周3か所に超音波センサが取付けられており、周囲の衝突回避などに役立ちます。 【特長】 ■幅を抑えた仕様で小回りが利きやすい ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■超音波センサ搭載 ■エンコーダ式DCモータ付き ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
【 研究開発用運搬ロボット・AGV】 4輪独立ステアリング駆動式。ダイレクトドライブモーター採用で静音化を実現
「4WDSローバー X40A」は、四輪それぞれに独立したステアリング軸を搭載し、通常の車輪でありながら全方位への移動を実現した研究開発用台車ロボットです。 「メガローバーVer.3.0」に代表される弊社製のROS対応研究開発用台車ロボットのラインナップ中でも、特に静粛性と制御性に優れており、「動作音を極限まで低減しつつ、高い位置決め精度を得たい」など、高度なサービスロボットや特殊環境での搬送ロボットの研究・開発用途に適しています。 【特長】 ■全ての駆動輪に独立したステアリングを搭載（4WDS構造） ■ダイレクトドライブモーターを採用し、さらなる静音化を実現 ■複雑な制御を容易に実装可能 ■可搬重量約40kgを実現 ■有線/無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■ROS1による制御に対応 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■多彩なオプション品に対応
下水道のみならず様々な管路等を走行でき、多様な環境に応用できるベースロボットとして開発
株式会社テムザックは、管路等を走行して点検や補修などの作業を実施する多脚式ロボット『SPD–X』を開発しました。 当社が開発した下水道管点検ロボット『SPD1』と比較して、堆積物や段差乗り越えなどの走行安定性が大きく向上するとともに、多様な管径、管種に対応し下水道管以外の狭小部や、人が立ち入る事が出来ない危険な場所での走行にも適用できます。本ロボットの走行方式については特許も取得しています。 ✔ 高い走破性 16本の脚により、堆積物や段差を乗り越えて安定した走行を実現 ✔ 管径の大小対応 管路の直径200mm以上に対応し、狭小部や危険箇所の点検にも応用できる ✔ 高精度カメラ搭載 360度全方位を捉えるカメラで、細部まで確認できる YouTube https://youtu.be/8uR0mI_UelQ
レール型巡回検査ロボットを導入！全方位の死角のない巡回検査の実現
データセンターでの無人点検ソリューションとして、「レール型巡回検査 ロボット」を導入した事例をご紹介いたします。 【人口巡回検査の現状】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 ■主観が強い 【テスト要件(一部)】 ■SF6圧力計・各種メーター ■接点や主要機器の温度検知 ■各種スイッチとナイフゲートの状態 巡回検査ロボットは、メーターの識別、指示灯の識別、赤外線温度検知、 環境モニタリング、音声対話などを行うことができる。固定監視カメラと 組み合わせることで、全方位の死角のない巡回検査が実現します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
巡回装置が多く、巡回エリアが広く、人員配置が不足などの課題に！
データセンターでの無人点検ソリューションとして、「車輪式型巡回 検査ロボット」を導入した事例をご紹介いたします。 【人口巡回検査の現状】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 ■主観が強い 【テスト要件(一部)】 ■表示灯やスイッチなどの識別 ■デバイスの動作音 ■環境温度や湿度など 巡回検査ロボットは、メーターの識別、指示灯の識別、赤外線温度検知、 環境モニタリング、音声対話などを行うことができる。固定監視カメラと 組み合わせることで、全方位の死角のない巡回検査が実現できます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
【デモ機貸出可】A5用紙サイズの4輪駆動全方位移動ロボット！
メカナムホイールは、45°傾いた樽型ローラーで構成された特殊な車輪です。４つの車輪を個々に制御することで定置旋回や車体の向きを変えずに全方向移動が可能です。 センサやカメラを搭載すれば、ものを避けたり追いかけたり、まさに「ロボット」さながらの動きをします。制御用マイコンとして STM32Nucleoを標準で搭載しており、開発環境は無償の「STM32CubeIDE」や「Mbed」を利用できます。STM32用のサンプルソースをご用意しておりますので、すぐに動かしてみることができます。さらに、オプションのボードを介してRaspberryPiやJetsonNanoを搭載可能で、ROS（Robot Operating System）の実装やカメラ画像解析による自動運転など、より高度な制御実験が可能になります。これらの仕様により、本製品は研究開発用のベースロボットとして最適です。 ◎オープンソースソフトウェアでつくる制御実習ロボット ◎インテリジェントなロボット・アプリケーションの開発 ◎ROSを搭載した移動台車開発のための基礎技術の習得
キーワード： コンピュータビジョン 移動ロボット 人物行動計測 インタラクティブシステム
前から歩いて来た人を左右のどちらに避けようか迷ったことはありませんか？これから身近になる自動走行ロボットも、周囲の人の動きと調和して安全に移動できることが求められます。私たちは、カメラやLiDAR などのセンサを使って人の動きを計測する技術と、自律移動するロボット技術を統合して、同伴者と一緒に移動できるロボット車いすや、声で指示をしたり、荷物を入れたいときにそばに来てくれたりするロボット買い物カートなど、人と協調するロボットの開発をしています。 また、ロボットや情報デバイスを用いた人と人のコミュニケーションの支援についても取り組んでおり、例えば、コンサートで使うペンライトをIoT 化して自宅にいてもライブ会場に居るかのように盛り上がりを感じることができるシステムなどを作成しています。 これらのシステムのデザインには、人と人、人とシステムの関係を考える社会学の知見を活かしています。
AMRで搬送自動化・省力化・生産性向上を実現 前後工程（パレタイズ・デパレタイズ・検査・画像処理・3Dピッキング）などもご提案
(株)三明は静岡に本社を構える技術商社です。 グループ会社でシステム開発・ソフトウェア構築が可能（SIer）システム周辺もすべてご提案いたします。『WCS自働化実績多数』 【特長】 ◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能 狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース ◆1tまでの重量物積載が可能 ◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行 ◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能 ◆既存の生産管理システムとの連携 ◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携 ◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を安全に監視 搬送方向に障害物を検知すると手前で自動減速・停止 設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開 ＊自動的に障害物を回避することも可能 【ワーク】 成型品・金型・ステンレス・樹脂・機械部品・自動車部品・加工部品・鋳物・鉄・プラスチックボトル・段ボール箱・通い箱・パレットなど 【業界】 物流倉庫・工場など 【前後工程】 外観検査・バリ取り加工・パレタイジング・デパレタイジング・3dランダムピッキングなど
オムニホイールによる四輪駆動の全方位移動型AMR『AiTran400』 ワイヤレス給電システムで24時間無人搬送可能
AI搭載AMR「AiTran400」は独自設計技術のオムニホイルで前後・左右・斜め・その場回転などを可能にした製品です。 上位システムとの連携によりエレベータや自動扉との連携も可能です。 【特長】 ◆複数台制御により優先順位の設定が可能 ◆工場レイアウトをCADデータでサーバに登録 走行経路の教示や変更は簡単タブレット操作 ◆±5～20mmの高精度位置決め ◆進行方向上の障害物を検知すると自動で減速・停止 ◆目的地を指定すると経路を自動生成 地図にない人や障害物を検知すると経路を再考して迂回可能 (株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です
