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6つのモーター(M15シリーズ)で制御される全方位移動ロボット。
Diabloはダイレクトドライブモータ制御のオープンソース脚車輪型ロボットです。 起伏のある地形でも2つのホイールを備えた脚で自らバランスを保ち移動する、優れた柔軟性と安定性を持っています。 Python Raspberry Pi ROS C++ でのプログラミングに対応する他、SDKも提供されているオープンな開発プラットフォームであり、ユーザー独自にLiDARやGPS、衝突防止モジュール等のハードウェアを搭載することも可能です。
治療中の会話を想定した発話機能も搭載！さまざまな現場でのトレーニングが実践可能
『Pedia_Roid(ペディアロイド)』は、治療を嫌がる子どものジタバタと 暴れる動作や、病状の急変をリアルに体感できる小児患者型ロボットです。 医療教育の現場で、小児の臨床実習機会が少ないことに着目し開発され、 喜怒哀楽の感情表現や、顔色・瞳孔・呼吸音の変化も細かく再現。 歯科治療の他、救命救急を含む小児医療のさまざまな現場でのトレーニングが 実践できます。 【特長】 ■暴れる動作や、病状の急変をリアルに体感できる ■医療教育の現場で、小児の臨床実習機会が少ないことに着目し開発 ■喜怒哀楽の感情表現や、顔色・瞳孔・呼吸音の変化も細かく再現 ■歯は実際に削ることができ、1本ずつ交換が可能 ■手背に静脈注射(採血)、心臓マッサージ、爪床圧迫テストが可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
キーワード： 6脚ロボット ワイヤ牽引 自重補償 不整地歩行 SLAM
山岳地での崖崩れを予防するための岩壁の安全度調査や、都市部でのビル等の老朽化を検査するためのインフラ点検では、作業員がロープで直接現場にアクセスし作業を行います。これらの作業は危険であり、専門作業員を育成するコストも大きな問題となっています。 私達の研究グループでは、生物規範型ロボットという、自然界の生物の優れた機能や構造をロボットの開発に取り入れ、性能の向上を図るロボットの研究に取り組んでいます。 現在は、クモの移動様式を参考にして、6 脚歩行ロボットとワイヤ牽引でロボットの自重を補償する移動支援装置を組み合わせ、凹凸のある急斜面を自在に移動できるロボットシステムを開発しています。クモは小さな生物ですが、非常に長い脚と自ら生成した糸を使って自分の何倍もある岩や木を上り下りできる卓越した移動能力を有しているからです。作業員の代わりに危険な作業を行う革新的なロボットシステムです。
労働環境に革命を起こす！慢性的な人手不足と、下水道点検作業を効率的に解決
株式会社テムザックは、下水道点検の作業効率化を助ける クモ型ロボット「SPD1」(プロトタイプ)を開発いたしました。 現在国内において下水道管内を調査するために用いられる機器の 9割以上がタイヤ走行式のTVカメラ車に対し、走破性に優れた 多脚歩行式を採用。 今後の展開として、下水道工事だけでなく人が入れないほど 狭い空間の調査・作業に応用が可能です。 【特長】 ■日本発の多脚歩行式管内調査用ロボット ■異なる直径の菅もこれ一台で走行できる ■ロボットは、単体でも群れでも調査・作業が可能 ■360度カメラ搭載 ■ゲームコントローラでの操作 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
