更新日： 集計期間:2025年10月01日～2025年10月28日
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下水道のみならず様々な管路等を走行でき、多様な環境に応用できるベースロボットとして開発
株式会社テムザックは、管路等を走行して点検や補修などの作業を実施する多脚式ロボット『SPD–X』を開発しました。 当社が開発した下水道管点検ロボット『SPD1』と比較して、堆積物や段差乗り越えなどの走行安定性が大きく向上するとともに、多様な管径、管種に対応し下水道管以外の狭小部や、人が立ち入る事が出来ない危険な場所での走行にも適用できます。本ロボットの走行方式については特許も取得しています。 ✔ 高い走破性 16本の脚により、堆積物や段差を乗り越えて安定した走行を実現 ✔ 管径の大小対応 管路の直径200mm以上に対応し、狭小部や危険箇所の点検にも応用できる ✔ 高精度カメラ搭載 360度全方位を捉えるカメラで、細部まで確認できる YouTube https://youtu.be/8uR0mI_UelQ
6つのモーター(M15シリーズ)で制御される全方位移動ロボット。
Diabloはダイレクトドライブモータ制御のオープンソース脚車輪型ロボットです。 起伏のある地形でも2つのホイールを備えた脚で自らバランスを保ち移動する、優れた柔軟性と安定性を持っています。 Python, Raspberry Pi, ROS, C++ でのプログラミングに対応する他、SDKも提供されているオープンな開発プラットフォームであり、ユーザー独自にLiDARやGPS、衝突防止モジュール等のハードウェアを搭載することも可能です。
キーワード： 6脚ロボット ワイヤ牽引 自重補償 不整地歩行 SLAM
山岳地での崖崩れを予防するための岩壁の安全度調査や、都市部でのビル等の老朽化を検査するためのインフラ点検では、作業員がロープで直接現場にアクセスし作業を行います。これらの作業は危険であり、専門作業員を育成するコストも大きな問題となっています。 私達の研究グループでは、生物規範型ロボットという、自然界の生物の優れた機能や構造をロボットの開発に取り入れ、性能の向上を図るロボットの研究に取り組んでいます。 現在は、クモの移動様式を参考にして、6 脚歩行ロボットとワイヤ牽引でロボットの自重を補償する移動支援装置を組み合わせ、凹凸のある急斜面を自在に移動できるロボットシステムを開発しています。クモは小さな生物ですが、非常に長い脚と自ら生成した糸を使って自分の何倍もある岩や木を上り下りできる卓越した移動能力を有しているからです。作業員の代わりに危険な作業を行う革新的なロボットシステムです。
労働環境に革命を起こす！慢性的な人手不足と、下水道点検作業を効率的に解決
株式会社テムザックは、下水道点検の作業効率化を助ける クモ型ロボット「SPD1」(プロトタイプ)を開発いたしました。 現在国内において下水道管内を調査するために用いられる機器の 9割以上がタイヤ走行式のTVカメラ車に対し、走破性に優れた 多脚歩行式を採用。 今後の展開として、下水道工事だけでなく人が入れないほど 狭い空間の調査・作業に応用が可能です。 【特長】 ■日本発の多脚歩行式管内調査用ロボット ■異なる直径の菅もこれ一台で走行できる ■ロボットは、単体でも群れでも調査・作業が可能 ■360度カメラ搭載 ■ゲームコントローラでの操作 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【事例】TM RobotとAMRで柔軟な作業環境を実現！
TM RobotとAMRを組み合わせると、ロボットアームに脚が加わったような形になり、移動と作業を一貫して行えるようになります。 内蔵ビジョンとTM Landmarkにより、TM Robotは複数の場所で高精度にタスクを実行できるようになります。
横型脚取り付け
【AMEFシリーズモーター】は、アルミフレーム設計で軽量化を実現した産業用モータ。三相電源を直接入力することで駆動する。IEC CNS規格に適合。構造が簡単で、部品間の機械的な接触がなく、保守が容易、耐久性高いといった特長がある。 ※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お問い合わせください
横型脚取り付け
【IE2シリーズモーター AEEJシリーズモーター】は、IEC CNS規格およびIE2エネルギー効率規格に適合した産業用モータ。三相電源を直接入力することで駆動する。構造が簡単で、部品間の機械的な接触がなく、保守が容易、耐久性高いといった特長がある。 ※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お問い合わせください
横型脚取り付け
【IE2シリーズモーター AEVJシリーズモーター】は、IEC CNS規格および中国GB3エネルギー効率規格に適合した産業用モータ。三相電源を直接入力することで駆動する。構造が簡単で、部品間の機械的な接触がなく、保守が容易、耐久性高いといった特長がある。 ※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お問い合わせください
ユニバーサルロボット社の協働ロボットUR3e／UR5e専用のアルミ製ロボット架台キャリーベースです。
世界一の協働ロボットメーカーである、ユニバーサルロボット社のUR3e／UR5e（UR3/UR5にも対応）専用に設計された国内生産のロボット架台です。 標準化されており、オーダーメイドよりもお求めやすくなっています。 キャスターでかんたんに移動でき、アジャスターにより工具レスで固定可能です。
ユニバーサルロボット社の協働ロボットUR10e専用のアルミ製ロボット架台キャリーベースです。
世界一の協働ロボットメーカーである、ユニバーサルロボット社のUR10e専用に設計されたロボット架台です。 レオンアルミの国内工場で標準化して生産されており、カスタマイズにも対応でき、オーダーメイドよりもお求めやすくなっています。 静音仕様のキャスターでかんたんに移動できます。またアジャスターは工具レスで固定可能です。
空圧式の人工筋肉で「しなやかさ」を実現！最大補助力約35.7kgfで腰をアシスト！
『マッスルスーツ』は、最大補助力約35.7kgfを実現した ウェアラブル型ロボットです。 荷物の上げ下ろしや、前傾姿勢保持での作業時に腰の負担を軽減。 腰を落としてしゃがんだ姿勢から伸び上がる際には脚の力を補助します。 作業者の動きとマッチするシンプルかつ可動性の高い設計で、 しなやかに作業をすることが可能です。 装着時間は約10秒。まるでリュックサックを背負うような感覚で装着する ことができ、誰もがすぐに作業に取りかかることができます。 【特長】 ■腰の負担を大幅軽減 ■空気圧式人工筋肉により「しなやかさ」を実現 ■装着時間は約10秒 ■電力は一切使っておりません ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
治療中の会話を想定した発話機能も搭載！さまざまな現場でのトレーニングが実践可能
『Pedia_Roid(ペディアロイド)』は、治療を嫌がる子どものジタバタと 暴れる動作や、病状の急変をリアルに体感できる小児患者型ロボットです。 医療教育の現場で、小児の臨床実習機会が少ないことに着目し開発され、 喜怒哀楽の感情表現や、顔色・瞳孔・呼吸音の変化も細かく再現。 歯科治療の他、救命救急を含む小児医療のさまざまな現場でのトレーニングが 実践できます。 【特長】 ■暴れる動作や、病状の急変をリアルに体感できる ■医療教育の現場で、小児の臨床実習機会が少ないことに着目し開発 ■喜怒哀楽の感情表現や、顔色・瞳孔・呼吸音の変化も細かく再現 ■歯は実際に削ることができ、1本ずつ交換が可能 ■手背に静脈注射(採血)、心臓マッサージ、爪床圧迫テストが可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ヘキサポッドロボットの世界市場：電気機械式六脚類、圧電式六脚類、自動車、製造、航空、医療、その他
本調査レポート（Global Hexapod Robots Market）は、ヘキサポッドロボットのグローバル市場の現状と今後5年間の展望について調査・分析しました。世界のヘキサポッドロボット市場概要、主要企業の動向（売上、販売価格、市場シェア）、セグメント別市場規模、主要地域別市場規模、流通チャネル分析などの情報を収録しています。 ヘキサポッドロボット市場の種類別（By Type）のセグメントは、電気機械式六脚類、圧電式六脚類を対象にしており、用途別（By Application）のセグメントは、自動車、製造、航空、医療、その他を対象にしています。地域別セグメントは、北米、アメリカ、ヨーロッパ、アジア太平洋、日本、中国、インド、韓国、東南アジア、南米、中東、アフリカなどに区分して、ヘキサポッドロボットの市場規模を算出しました。 主要企業のヘキサポッドロボット市場シェア、製品・事業概要、販売実績なども掲載しています。
全地形対応ロボットの世界市場：ホイール、トラック、脚、軍事・防衛、鉱業・建設、農業、その他
本調査レポート（Global All Terrain Robot Market）は、全地形対応ロボットのグローバル市場の現状と今後5年間の展望について調査・分析しました。世界の全地形対応ロボット市場概要、主要企業の動向（売上、販売価格、市場シェア）、セグメント別市場規模、主要地域別市場規模、流通チャネル分析などの情報を収録しています。 全地形対応ロボット市場の種類別（By Type）のセグメントは、ホイール、トラック、脚を対象にしており、用途別（By Application）のセグメントは、軍事・防衛、鉱業・建設、農業、その他を対象にしています。地域別セグメントは、北米、アメリカ、ヨーロッパ、アジア太平洋、日本、中国、インド、韓国、東南アジア、南米、中東、アフリカなどに区分して、全地形対応ロボットの市場規模を算出しました。 主要企業の全地形対応ロボット市場シェア、製品・事業概要、販売実績なども掲載しています。
