更新日： 集計期間:2026年01月07日～2026年02月03日
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「溶接の自動化」についてを制御の仕組みやさまざまな事例を交えてご紹介！
デジタル技術の進化にともなう、FA機器の普及・低価格化により、 溶接作業も手溶接から半自動溶接、自動溶接へと進化してきました。 同時に、ロボットによる溶接も自動車産業などを中心に普及し、 溶接工程の合理化になくてはならない手段となりました。 当カタログでは、「溶接の自動化」についてを制御の仕組みや さまざまな事例を交えてご紹介。ぜひご活用ください。 【掲載内容】 ■自動溶接の概要 ■溶接ロボットの制御 ■溶接ロボット制御の事例 ■製品ラインアップ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高い動作精度技術と画像処理、 力覚制御により難作業の自動化を実現
高精度：エプソン独自の「ジャイロプラステクノロジー」と ロボット制御を掛け合わせることで高速・高精度なサーボ制御を実現 精 密：力覚センサーとロボットを組み合わせることで 人手に頼っていた難作業・精密な作業の自動化を実現 オプション：画像処理システム、パーツフィーダーなどの豊富なオプションで、 自動化に必要な機器を ワンストップでご提案
電機設備の修理なら電気のドクター、当社にお任せください！
有限会社ICS SAKABEでは電気設備・自動化生産設備の制御機器など に関わる設備の設計や保守・修理などの業務をおこなっています。 工場の生産ラインで使用されている生産設備の自動化に必要となる 制御機器の設計、製作のほか、既存生産ラインの省人化、制御装置 の修理・更新などにも取り組んでおります。 設備の新設、既存設備の自動化などお客様のお悩みごとを解決いたします。 【業務内容】 ■産業ロボット、IoT導入支援 ・産業ロボット導入支援 ロボットスクール（安全特別教育など）開催 ロボットシミュレーション 設計、周辺機器製作 ・IoT機器導入支援 シンプルIoTボックス 汎用SCADA ■自動化設備の制御設計及び施工 ・電気制御図面作成 ・シーケンス制御（PLC）プログラム作成 ・装置の機械設計（2D、3D） ・制御盤製作、装置製作 ・自動化設備の試運転、調整 SV 派遣 ・自動化設備の電気工事 ・工場内一般電気設備工事 ・電気設備修理（保守） ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
自分で作る喜びと、体験する楽しさがある。より実践的な現場対応力を鍛える
『MM3000-EP』は、自動化生産ラインをコンパクトに再現した 小型FAライン実習装置です。 実習装置を構成する様々な機構は実際の工場に導入されているものと同じ 機器を使用。各機構にはメカニズムの動きやワークの特性を正しく理解する ために十分な剛性と信頼性を持たせました。 【特長】 ■自動化生産ラインをコンパクトに再現 ■産業界で使われているものと同じ機器を使用 ■生産システムの構成と構造を学べる ■様々な実習に対応する ■様々な制御に対応・充実した参考書 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
経験と技術、豊富なロボット納入実績！株式会社プラス電機
当社は研究開発型の企業で、ユーザーのニーズに対応して自社開発した 自動注湯ロボットや、光多重伝送端子台をはじめ、遠隔監視制御装置や 教育用実習装置の開発から、工場のFA・CIMの設計製作に至るまで、 広範囲にわたり携わっております。 アルミ鋳造関連の自動注湯ロボットなどを組み合わせたFA・CIMの設計製作、 実用機と同様の学習用FA設備、光通信技術を応用した光多重伝送端子台等を 製造しております。 また、FA・CIMシステムの制御設計や、情報ネットワークを応用した 遠隔監視制御装置の開発等で、各エンジニアリング会社や製造会社からの 依頼で多くの専用自動制御システムを提供しております。 【事業内容】 ■産業ロボット設計製作 ■FAシステム設計製作 ■遠隔監視制御装置開発 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
四国職業能力開発大学校様との共同研究についてご紹介
当社では、四国職業能力開発大学校様との共同研究で 「自動搬送装置システムの開発」に取り組んでいます。 タブレット端末により台車ロボットを走行制御するシステムの完成を目標として 開発を進め、現状ではタッチ操作による経路指定での走行制御ができるようになり センサやカメラを用いた走行制御の基本システム部は完成しています。 今後は、システムの全体を統合し、製品としての完成度を高めていく予定です。 【概要】 ■自動搬送装置システムとして、メカナムホイールを用いた台車ロボットと、 それに搭載する操作端末を開発（台車ロボットは既製品を使用） ■台車ロボットは地図により経路を指定し、センサ位置計測による 自律走行を目標とし開発 ■操作端末は、台車ロボット操作機能を中心に実装 ■Bluetooth通信により台車ロボットと通信できるようにし、遠隔操作を目標 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ラック内を3次元移動するロボットを利用してパレットの高密度保管を実現 独自の郡制御アルゴリズムで一括制御された保管システムです
【特長】 ◆通路スペースの削減や上部スペースの有効活用、スループットを最適化する群制御により保管効率を飛躍的に向上 ◆複雑なレイアウトをはじめ、お客様のニーズに合わせた柔軟な設計が可能 ロボットの追加により物量の増加にも対応可能 ◆万が一ロボットに問題が発生しても、他ロボットが自動で補完を行うため、ダウンタイムなし ◆通常のラック保管と比較し、フォークリフト動線の削減と高さを活かしたレイアウト設計により、スペース効率・保管効率を大幅に向上 ◆フリーレイアウトにより、既存設備の形状やお客様のさまざまな運用ニーズに合わせた最適な設計可能 ◆ロボットやラックはもちろん、入出庫口や各段への階層移動を行う昇降機も自由に設置・拡張可能で物量の変動にも容易に対応 ◆複数台のロボットが走行する場合でも、独自の群制御アルゴリズムにより、最適なコントロールが可能 渋滞や衝突を避け、時にはルートを譲り合いながら、各ロボットがスループットを最大化する搬送を実行 万が一特定のロボットに問題が発生しても、他ロボットが自動で補完を行い、ダウンタイムを最小化
さまざまな用途で使用ができる！多軸制御も可能なロボット活用装置
『ロボット活用装置』は、単軸ロボット、垂直多関節型ロボット等を組み込んだ装置です。 ロボット以外の多軸制御も可能です。 【特長】 ■単軸ロボット、垂直多関節型ロボット等を組み込む ■ロボット以外の多軸制御も可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ローコスト水平多関節ロボット miniSCARA/310
直交ロボットに比べ動作領域が広く高速動作 組み立て作業の自動化に最適な、高性能・低価格の水平多関節ロボット 【特徴】 ○小型・ローコスト・高性能 小型ACサーボドライバ採用 ハーモニックギア使用 サーボドライバ本体組込 ○使い易い 広い作業範囲と高速移動 直交ジョグによる簡単なティーチング PTPの直線移動 ○標準ソフトウェアFics-P3搭載 モータ制御とシーケンス制御 ホストコンピュータからの制御 ○シリアルリング型IOモジュール接続 256DI・256DO ●その他機能や詳細については、カタログダウンロード下さい。
お客様の多様なニーズにお応え！産業用ロボットによる自動化設備のご提案
当社は、生産工程の自動化を実現するため、自動車・半導体・液晶・ 各種製造設備で培った独自のコア技術で、お客様の多様なニーズにお応えする カスタムソリューションを提供します。 シミュレーション及び実機によるロボット活用提案をはじめ、 野村ユニソングループだからできる、産業用ロボットによる自動化設備をご提案します。 【4つの強み】 ■シミュレーション及び実機によるロボット活用提案 ■あらゆる仕様形態に追従できる柔軟な設計 ■商社部門（ナンシン機工）の調達力 ■ロボット教示・システム制御能力 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
磁気レールが無いから施工が早い！走行経路変更も工事がいりません
当社で取り扱っている自動走行ロボットAMR『Robot-Vシリーズ』について ご紹介いたします。 制御ソフトは、ナビトロールを採用し、停止位置精度±1cmを実現しており、 精度を求める場所にも導入可能。 また、非接触自動充電(オプション)を採用することにより、24時間稼働が 可能になりました。 【特長】 ■自律走行 ■多種多様な積載に対応 ■無人化できる ■高精度な停止位置精度 ■複数台制御可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ＡＣサーボモータ・産業用ブラシレスモータ・小形ギヤードモータ
○マシン可能性を引き出すサーボモータ ○速い 業界最速の速度応答周波数２.0kＨｚを実現！ 独自の新開発ＬＳＩによる演算速度 UPとトルクフィードフォワードによる高応答制御を搭載。業界最速の速度・位置決め応答性により最速の装置を実現します。また、応答遅れを小さくする事で最も振動を起こしにくい装置を実現できます。 ○賢い 業界最速の簡単セットアップ高性能リアルタイムオート チューニングを搭載！ 取り付け後、数回の運転でチューニングが自動完了します。 応答性を調整したい場合は、１つのパラメータの値を変える だけで簡単チューニングが可能です。セットアップ支援ソフト のゲイン調整モードを使用すると、さらに最適な調整が可能 です。サーボが不安定状態になると自動でゲインを落とす自 動発振抑制機能を搭載し、装置ダメージを少なくします。垂 直軸、摩擦大（ベルトなど）各種機構に合わせたモードもご 用意しました。 モード選択と剛性選択だけで簡単最適調整が可能です。
弊社が保有するロボット技術（自動制御、モーター制御、センシング、IoT、バッテリ管理、安全設計）による開発支援、量産支援が可能！
RT.ワークスは、「人と社会に寄り添うロボット技術」をコア技術とした 『受託開発サービス』を提供します。 ロボットアシストウォーカーRT.1、RT.2 の開発で培ったロボット技術を 軸として、さまざまな製品群に応用展開が可能。 介護福祉分野における豊富な市場導入実績があり、開発コンセプト策定から 試作機設計・製作、安全試験、効果評価、製品化、上市後の支援まで一貫した 技術支援を提供します。 【特長】 ■ロボットアシストウォーカーRT.1、RT.2 の開発で培ったロボット技術を 軸として、さまざまな製品群に応用展開が可能 ■開発コンセプト策定から試作機設計・製作、安全試験、効果評価、製品化、 上市後の支援まで一貫した技術支援を提供 ■介護福祉分野における豊富な市場導入実績 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボット制御により電動アシスト／自動ブレーキ機能を備えた歩行アシストロボットです。
いつまでも自分の足で歩いてもらいたい」そんな想いで開発したロボットアシストウォーカーは、世界初のカート型歩行アシストロボットです。 電源を入れて押すだけの簡単操作。 坂道を登るときには、自動的にパワーアシストが効いて快適に歩くことができ、下り坂では自動で減速ブレーキが掛かりますので、安心して歩く事ができます。 また、傾いた道では直進しやすいように補正したり、スピードが出過ぎたときには自動でブレーキが掛かります。 長い距離の歩行が大変な高齢者や、坂道での歩行が不安な方に最適です。 歩行したあと電源を切るときには、音声で歩行距離を知らせてくれる機能もあり、自分の足で頑張って歩くシニアの方を応援します。
安全で、操作も簡単、効率的！PRのデータも簡単にカスタマイズ可能
『KUMATARO』は、天井に貼るロボット走行用のコードが不要なので 導入が簡単なスマート配膳ロボットです。 デュアル3Dカメラ＋LiDAR融合技術を使用して周囲の環境をインテリジェントに 認識して障害物をスムーズに回避。80cmの狭い通路もスムーズに移動します。 また、制御モジュールを搭載すれば相互連携できるエレベーターのアクセス制御を 自動的に行い複数フロアの自律移動が可能です。 【特長】 ■導入準備が簡単に ■複数のロボットが連携し働く ■3Dカメラで障害物を回避 ■エレベーター制御モジュールも搭載可能 ■狭い通路も自由に走行 ■10時間連続稼働し充電も自動 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
超先進的なカメラ制御システム。複雑な動きも簡単にできるようになったユニバーサルロボットの導入事例をご紹介。
augmented robotics（AR+）社は、ロボティクス、ハードウェア、 ソフトウェアなどカメラ制御ソリューションの新技術開発を手がけ 「Arcamロボティクスシステム」を提供しているフランスのスタートアップ企業です。 同社は産業用ロボットに搭載したカメラの動きを制御する、 ユーザーフレンドリーなツールを開発しています。いくつものテストを経て、 彼らはユニバーサルロボットのUR10 6軸ロボットアームを選びました。 導入により制御室のオペレーターのワークステーションがずっとシンプル になり、以前なら難しかった複雑な動きも簡単にできるようになりました。 【自動化の課題を克服(一部)】 ■投資回収期間7ヶ月 ■採用されている協働ロボット: UR10 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ワーク運搬を、効率的かつ安定的に遂行！お客様のニーズに合わせて運用プランを提案
『Lucki』は、全モジュールを自主開発したOrionStarの配膳ロボットです。 障害物検知、自動回避やリルート機能、近回り制御を搭載。レイアウト 変更が不要で、ロボットを走行させるマップを自動生成します。 OrionStarスケジューラにより優先順位の設定など複数台の使用が可能で、 操作方法が簡単、ローコストで導入できます。 【特長】 ■レイアウト変更不要 ■ロボットを走行させるマップを自動生成 ■障害物検知、自動回避やリルート機能、近回り制御を搭載 ■最大積載重量40～60(Kg)、1トレー10～(20kg)の搬送が可能 ■操作方法が簡単、ローコストで導入可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
小型ロボットアーム「DOBOT Magician」を使用し、 Arduinoを用いてロボットアーム制御を行うためのオリジナル教材
誰でも簡単に扱えるマイコンボード「Arduino」を用いてロボットアーム制御を学びたい方へおすすめの教材「DOBOT Magician Arduinoプログラミングガイド」の教材サンプルをご紹介します。 ※本ページでは教材サンプルをダウンロードいただけます。 【特徴】 ・Arduinoでのプログラミングを通して、センサーと連携した高度な制御が学べます ・DOBOTの基礎的な制御方法の知識から実践まで一連を学べます ・ロボットアームの制御を学びたい方におすすめです 【学習内容】 ・DOBOTの基本知識と基礎的な制御方法 ・Arduinoでロボットアーム「DOBOT」の制御 ※詳しくはPDFダウンロード、またはお問い合わせください。
ロボット溶接でTigの置き換えはもちろん、半自動溶接並みの脚長も可能。エネルギー集中で深い溶け込み、熱影響を低減し不良を削減。
アマダがご提案するファイバーレーザ溶接システム『FLW ENSISeシリーズ』を ご紹介します。 新型の自社製発振器では、アマダ独自のビーム制御システムを搭載することに より、お客さまのかかえる様々な課題を解決。 また、従来のレーザ溶接よりも熱交換率が非常に高いため、電気代などの ランニングコストも大幅に削減します。 【特長】 ■高速・高品位加工 ■プッシュプルフィラー機構 ■ビームウイービング機構 ■NC焦点制御 ■段取りナビ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
シンプルで高い剛性構造！複雑な制御が無いため、労働災害のリスクがありません！
『CRシリーズ』は、現場の自動化に貢献する4軸直交ロボットです。 シンプルで高い剛性構造により高速ピッキング動作が可能。複雑な制御が 無いため、労働災害のリスクがありません。 ストロークの変更により長距離搬送が可能で、段積み、段バラシ装置、 AGVとの組み合わせによる完全自動化を実現できます。 【特長】 ■シンプルで高い剛性構造により高速ピッキング動作が可能 ■複雑な制御が無いため、労働災害のリスクがない ■ビジョンカメラシステムによりワークの位置、傾きを検出して ピッキングを行う ■ストロークの変更により長距離搬送が可能 ■段積み、段バラシ装置、AGVとの組み合わせによる完全自動化を実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
産業用ロボットの技術を応用した製品開発、装置製造を行います
産業用ロボットを使った装置やその制御ソフトだけでなく、前後工程と連動する為のローダー／アンローダーの設計製作も行います。社内に開発、ソフト、制御、機械のスタッフが揃っているため、素早い最適設計が可能です。
生産現場のシステムソリューションをご提案
■搬送、組立、梱包設備の設計・製造 ・ロボット 山洋電気のサーボシステムとコントロール技術を活用し、ロボットによりハンドリング、組立て、部品の着脱、ディスペンサ塗布、各種検査、梱包など生産の自動化を実現。 ・加工機用ローダー・アンローダー 工作機械と連動しワークの搬送・着脱を自動化します。 直行ローダーとストッカーを後から設置することができます。 ・フォーミングプレス・モールド成形機 部品のフォーミング加工やモールド成形機は、電動制御だけでなく油圧制御も構築できます。 ■生産誘導システム、自動検査機の設計・製造 ・生産誘導システム～DX化による組立作業支援～ 組立作業を「誰でも」「ミスなく」「効率良く」おこない、同品質の製品を作ることを目的としたシステムです。 PC画面に表示される作業指示に従うことで作業が標準化され、工程飛ばしや作業忘れを防止します。 ・画像処理・自動検査装置 画像処理技術や多様なセンサーを活用した自動検査装置を製作します。 ■射出成形用金型製作 ■流体シミュレーション& 測定支援サービス 最適な風路設計やファン選定をアドバイスします。
AGV（搬送ロボット）を使った新しい自動倉庫！作業負荷の軽減や生産性向上が実現
シャープ株式会社の「ロボット倉庫ソリューション」をご紹介いたします。 搬送ロボットには、専用棚からコンテナの出し入れを可能とする スタッカー機構を搭載しており、入出庫作業を自動化。 コア技術である集中制御システムは、100台以上の搬送ロボットを 一括管理しており、工場や倉庫の上位システムと連携しながら、 好適な指示を出すことができます。 【特長】 ■搬送ロボットには、専用棚からコンテナの出し入れを可能とする スタッカー機構を搭載 ■コア技術である集中制御システムは、100台以上の搬送ロボットを一括管理 ■搬送ロボットが専用棚からコンテナを集めてきてくれる ■作業負荷の軽減や生産性向上が実現 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
小型ロボットアーム「DOBOT Magician」を使用し、Pythonによるプログラミングを行うためのオリジナル教材
Pythonでロボットアームの制御を学びたい方へおすすめの教材「DOBOT Magician Pythonプログラミングガイド」です。 ※本ページでは教材サンプルをダウンロードいただけます。 【特徴】 ・Pythonでロボットアームの制御学びたい方におすすめです ・DOBOTの基礎的な制御方法の知識から実践まで一連を学べます 【学習内容】 ・DOBOTの基本知識と基礎的な制御方法 ・PythonでのDOBOTの制御 ※詳しくはPDFダウンロード、またはお問い合わせください。
簡単自動化 パレット積載作業用パレタイジングロボットフジエース
パレットへの積載作業は人手からフジエ−ス設備で簡単自動化が可能！ 軽量化と高出力モ−タを採用し、独自の制御方法で 従来型の約60％の消費電力量を実現 ■□■特徴■□■ ■高能力・広い動作領域を確保しつつ省エネを実現 ■機構 多間接構造 ■動作形式 円筒座標形 ■動作自由度 標準4軸 ■ティーチング記憶エリア 標準30ブロック（10段×10ステップ） ■ティーチングレス 標準対応 ■電源 200/220V 50/60Hz ■その他機能や詳細については、カタログダウンロード もしくはお問い合わせ下さい。
独自のプレート把持方法を採用！搬送中のプレート落下が皆無な搬送ロボット
マイクロプレート搬送ロボット 「BL試料搬送装置」はPerkinElmer 社のルミネッセンスカウンターTopCount NXTなどのマイクロプレート対応型測定装置に接続可能なマイクロプレート搬送ロボットです。独自のプレート把持方法を採用することで、プレートの落下が皆無です。また、長時間の連続運転に耐える動作安定性と耐久性を備えています。マイクロプレートは平板上に設置し、ロボットアームで測定装置に自動搬送します。 【特徴】 ○制御系に工業用ロボットで実績の高い技術を採用 →抜群の動作安定性を確保 ○標準で20枚の96ウェルマイクロプレートが設置できる →1,920試料の自動測定が可能 →設置プレート数がカスタマイズ可能 ○任意の時間間隔、サイクル時間、サイクル数で 長期間の自動測定が実現できる ○試料プレートを平面上に設置し、 均一な条件で培養を行いながら測定が可能 ○TopCount NXT以外の測定装置との接続もカスタム対応が可能 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
箱出し→製品検査→箱詰めまで1台3役、省スペースで完結します！
製品検査の自動化・省人化にお困りの皆様方に「双腕協働ロボットを使用した基板の自動検査システム」をご紹介いたします。 【特徴】 ■手先のカメラで同時に製品検査も可能！ ■自動検査装置とロボット間にI/O制御は不要、ロボットが自ら検査装置のボタンを押します！ ■業界最多の16軸駆動で衝突を避けながら複雑な動きも可能！ ■フトコロ付近もロボットの動作範囲内で、ロボットとワークの間隔が狭い場合も把持が可能！ ■Blockly（ビジュアルプログラミング）で専門的な知識が無くても教示可能！ 【メリット】 ■人と同じスペースで作業を置き換え可能 ■片手でワークを持ちながら、片手で別の作業をする等の両手作業が可能 ■ボルト4本の簡易固定で、ハンドリフターを使用した移設が簡単 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
協働ロボットの活用により労働力不足に対処！ルーティンワークを軽減しました。
チェコの製造業 BAUMRUK & BAUMRUK s.r.o.dでは、小さな部品を フライス加工にローディングするプロセスを自動化する必要がありましたが、 作業場が狭いため、フェンスなどの安全設備を設置することができませんでした。 さらに、ロボットとオペレータの両方にフライス・センターを 使用させたいので、人が常に安全にアクセスできるようにする必要がありました。 そこで同社は既存の人員配置を有効に活用し生産性を上げるために UR10を導入しました。 導入により課題は解決し、従業員は繰り返し作業から解放されました。 【自動化の課題を克服】 ■フライス・センターへの小型部品のローディングの自動化 ■外部支援を受けずにロボットの実装を設計・構築 ■作業場の一部をコボットなしで使用 ■作業場へのアクセスのしやすさと安全性 ■アプリケーションの迅速かつ反復的な実行 ■投資回収期間：9カ月 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
小型ロボットアーム「DOBOT Magician」を使用し、C言語によるプログラミングを行うためのオリジナル教材
C言語でロボットアームの制御を学びたい方へおすすめの教材「DOBOT Magician C言語プログラミングガイド」です。 ※本ページでは教材サンプルをダウンロードいただけます。 【特徴】 ・C言語でロボットアームの制御学びたい方におすすめです ・DOBOTの基礎的な制御方法の知識から実践まで一連を学べます 【学習内容】 ・DOBOTの基本知識と基礎的な制御方法 ・C言語でのDOBOTの制御 ※詳しくはPDFダウンロード、またはお問い合わせください。
初心者でも簡単に使えるDobot Labを用いて、小型ロボットアームDOBOTMagicianを制御する方法を学べる教材
アフレルオリジナルの教材です。 卓上に設置できる小型のロボットアーム「DOBOT Magician」（以下、DOBOT）を使用して、専用ソフトウェア「DobotLab」によるプログラミングを行うための利用手順書です。 【特徴】 ・初めてロボットアームの基礎的な制御を学びたい方におすすめです。 ・専用に開発されたソフトウェアを使用し、ブロックを並べるだけでプログラミングができ、初心者でも簡単にロボットアームを制御することができます。 【学習内容】 ・DOBOTの基本知識と基礎的な制御方法 ・DOBOTBlock Lab（アイコン型プログラミング言語）によるプログラムでロボットアーム「DOBOT」の制御
