次世代AGV-協働ロボット搭載型AGV（無人搬送車）
「必要なタイミング」に 「必要な場所」で 「必要な作業」を
自律型ロボットで生産システムを構築する 次世代AGV-協働ロボット搭載型AGV（無人搬送車）
- 企業：株式会社シコウ 本社
- 価格：応相談
搬送車×株式会社シコウ - メーカー・企業と製品の一覧
搬送車の製品一覧
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【導入事例】カゴテナ（カゴ台車）を乗せて運ぶAGV（無人搬送車）
AGVのテーブルにリフト機能を持たせた事例！リフト機構のコンパクト化・低床移載を実現
大みか事業所様では、自動化ラインを敷設するにあたり数百台以上ある カゴ台車を自動運搬する計画が立てられました。 社内全てのカゴ台車を牽引用に改造するのは難しいため、AGVのテーブルに リフト機能を持たせ、「乗せて運ぶ」ことにしました。 カゴ台車の底面高さが200ミリだったためAGVを180ミリの高さで設計し、 クリアランスも考慮。以前開発した高さ160ミリ低床フラットテーブル AGVも応用しリフト機構のコンパクト化・低床移載を実現しています。 【事例概要】 ■業種：インフラシステム社 ■導入システム：カゴテナ搬送AGV ■導入先：株式会社日立製作所 大みか事業所様 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【導入事例】全天候型AGVシステム 沖縄県病院施設（無人搬送車）
スタッフの負担を低減！3度までの傾斜走行や5mm以下の凹凸にも対応しています
病棟が二つあるソフィア様が「食膳搬送システム（無人搬送車）」を 導入した事例をご紹介します。 雨の日も風の日もスタッフの方が二つの病棟を行き来し「食事」「リネン」 「廃棄物」といったものを運んでおり、「スタッフの負担を減らしたい」 という理事の想いから、今回のAGVは開発されました。 開発する上で一番の課題だったことは「屋外も走る」という点でした。 本AGVでは、3度までの傾斜走行や5mm以下の凹凸にも対応しているほか、 各階フロアへの搬送も必要なためエレベーターとの連動も施されております。 【事例概要】 ■業種：病院関連 ■導入システム：食膳搬送システム（無人搬送車） ■導入先：障害者支援施設 ソフィア様 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【導入事例】地上高160ミリの超低床型AGV（無人搬送車）
磁気誘導による前後進走行と自動充電システム！物流現場のカゴ車に潜り込みリフト搬送
展示会向けの『超低床型AGV』の導入事例をご紹介します。 地上高160ミリのフラットテーブルを搭載し物流現場のカゴ車に 潜り込みリフト搬送します。搬送重量は350kg。 将来的にカメラを搭載したAMR（自立走行ロボット）への開発も 着手します。表示モニターにタブレット端末を使用することにより 遠隔での操作が可能となっています。 【事例概要】 ■業種：展示会向け ■導入システム：超低床型AGV ■導入先：展示会向け ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【導入事例】大型ロール搬送AGV（無人搬送車）リプレース
移載装置を油圧からサーボモータに変更！作動油の管理もなくなり現場の環境が改善
20年前に導入された『大型ロール搬送AGV（無人搬送車）』のリプレースを 行った事例をご紹介します。 導入前は、ロールを移載するために油圧で制御をしていたため床面・搬送物に 油が付着することや作動油の補充などメンテナンスに労力を要していました。 そこで、移載装置を油圧からサーボモータに変更。作動油の管理もなくなり 現場の環境が改善されるとともにコントローラーを三菱製にすることで 安全対策もカテゴリー3に対応し保全性が向上しました。 【事例概要】 ■業種：環境関連 ■導入システム：大型ロール搬送AGV（無人搬送車） ■導入先：フィルムロール製造業 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【導入事例】フォークリフト型ロール搬送AGV
走行中に通路を塞ぐことなく安全性が向上！繊維くずに対して駆動部に刷毛を装備
アサヒマカム株式会社様が『フォークリフト型ロール搬送AGV』を導入した 事例をご紹介します。 従来のAGVは車体サイズが大きいため、ロール倉庫への進入が困難であり 受け渡し装置を介して格納していました。さらに、繊維くずなどが 駆動装置に付着し、メンテナンスが困難でした。 そこで当製品を導入。車体サイズを一回り小さくし、ロール倉庫への 格納まで自動で行えるようになりました。また、繊維くずに対して 駆動部に刷毛を装備し、メンテナンス性が向上しました。 【事例概要】 ■業種：繊維業 ■導入システム：フォークリフト型ロール搬送AGV ■導入先：アサヒマカム株式会社様 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【導入事例】既存AGV老朽化にともなうリプレース
コースは流用して再導入！タッチパネルを搭載し、搬送指示操作性が格段に向上！
某繊維メーカーが、既存AGV老朽化にともなうリプレースを行った 事例をご紹介します。 これまで使用していたAGVが老朽化しシステムの更新時期がきており、 AGV車体のみ、または、コース含めた全体の更新かの選択肢で コースは流用して再導入することにより、安価な更新を可能としました。 更新後のAGVにはタッチパネルを搭載し、搬送指示操作性が格段に向上。 また、充電後、スムーズにライン投入できるような仕様になった為、 作業性もアップしました。 【事例概要】 ■業種：製造業 ■導入システム：無人搬送システム ■導入先：某繊維メーカ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【AGV導入事例】製品搬送システム（ラップ包装前ダンボール搬送）
走行中の加減速を一定することにより、安定した搬送を実現！安全性も向上しました
株式会社ニチレイフーズ船橋工場様が『工程間搬送システム（コンベア型）』 を導入した事例をご紹介します。 同社では、ラインタクト248秒に1回の運搬作業を人の手で行っていましたが、 ロボットで積み付けされたダンボールは荷崩れしやすく人手でラップ包装を してから運搬しているため安全性に課題がありました。 そこで当社は、工程間を結ぶAGVは地上のコンベアとの移載高さ、速度を 同じにして走行中の加減速を一定することにより、安定した搬送を実現。 また、ラップ包装機まで自動で搬送し、人手を介さずに済むことで安全性も 向上しました。 【事例概要】 ■業種：加工食品業 ■導入システム：工程間搬送システム（コンベア型） ■導入先：株式会社ニチレイフーズ船橋工場様 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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沖縄初！全天候型AGV（無人搬送車）を開発しました
雨風に負けず、棟間を結ぶ搬送ロボット
沖縄県の障害者支援施設に導入したAGV（無人搬送車）、屋外通路を走行し食事やリネンを運搬します。開発にあたり、沖縄特有の問題である雨風やヤモリ？の侵入など様々な課題をクリアし、今ではお客様自慢のロボットとして運用して頂いています。
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6.4トン_長尺重量物搬送_AGV（無人搬送車）
汎用品では不可能な長尺重量物の搬送を 専用設計を得意とする、シコウのノウハウを活かし開発しました！
重量物の搬送は主に天井クレーンを使用します。 ただし、クレーンの操作は必ずオペレーターが行うため、搬送距離や頻度が高いとオペレーターの時間拘束が問題となり、別の搬送手段を検討していました。 そこで、シコウの実績をもとに全方位型に搬送が可能なAGVを導入、 前後進走行から横行・斜行にも対応、フレキシブルなレイアウト設計の向上と車体の駆動安定感が増し、安全安心な工程設計を可能とした。
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【導入事例】6.4トン 長尺重量物搬送 AGV（無人搬送車）
前後進走行から横行・斜行にも対応！安全安心な工程設計を可能とした事例をご紹介
『長尺ロール搬送システム』を導入した、ロール加工会社様の事例を ご紹介します。 クレーンの操作は必ずオペレーターが行うため、搬送距離や頻度が高いと オペレーターの時間拘束が問題となり、別の搬送手段を検討していました。 全方位型に搬送が可能なAGVを導入。フレキシブルなレイアウト設計の 向上と車体の駆動安定感が増し、安全安心な工程設計を可能としました。 【事例概要】 ■業種：製造業（環境関連） ■導入システム：長尺ロール搬送システム ■導入先：ロール加工会社様 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【導入事例】協働ロボット搭載型AGV（無人搬送車）
「必要なタイミング」に「必要な場所」で「必要な作業」を！磁気誘導方式も提案
展示会向けの『協働ロボット搭載型AGV』の導入事例をご紹介します。 自律型ロボットで生産システムを構築。誘導方式はビジョンカメラ による画像認識で、接触式自動充電を採用しております。 お客様の工程設計に合わせて提案します。ご用命の際はお気軽に お問い合わせください。 【事例概要】 ■業種：展示会向け ■導入システム：協働ロボット搭載型AGV ■導入先：展示会向け ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【導入事例】スライドフォーク搭載AGV（無人搬送車）
AGV車上に昇降スライド装置を搭載！製造ラインの有効面積が増加し、生産効率アップに貢献
金属加工業のお客様が『スライドフォーク搭載AGV（無人搬送車）』を 導入した事例をご紹介します。 導入前のお客様課題は、”フォークリフトなどが使用できない狭路 においての製造ライン有効面積の活用化”でした。 そこで、AGV車上に昇降スライド装置を搭載。500kgのワークを 1350ミリの長尺ストロークの横持ちスライドリフトすることで、 製造ラインの有効面積が増加し、生産効率アップに貢献しました。 【事例概要】 ■業種：金属加工業 ■導入システム：スライドフォーク搭載AGV（無人搬送車） ■導入先：金属加工業 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【導入事例】40トン金型搬送AGV（無人搬送車）
安全装置は、LS付機械式バンパー、障害物センサー、非常停止ボタン等を標準装備！
某自動車メーカー様が『金型搬送システム』を導入した事例をご紹介します。 搬送は一般的に天井クレーンを使用していますが、運転資格が必要で安全面に 注意が必要なことや移動距離が限定されることで、型変えが多頻度になると 不便であったことがお客様の課題でした。 重量物搬送が可能なAGVであれば、移動距離を限定することなく安全な搬送 が可能となります。 シコウでは5トン以上の搬送を提案する際、株式会社佐野車輛製作所様と 協業し重量物専用車両を製作してもらうことで、AGV化改造を行います。 【事例概要】 ■業種：自動車製造業 ■導入システム：金型搬送システム ■導入先：某自動車メーカー様 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【導入事例】フォークリフト型AGV（無人搬送車）
揚程量を限定！二輪速度差ステアリングでスピンターンを行うことで実践的な運用が可能に
合板製造業様のお客様が『フォークリフト型AGV（無人搬送車）』を 導入した事例をご紹介します。 製造現場における工程間で輸送されるパレットや製品は、フォークリフトを 使用した荷役が多く、生産量が多い現場や物流施設では作業者の 負荷が高まっていました。 そこで当社は、揚程量を限定し電動モータを使用することにより、 コンパクトなAGVを実現。搬送重量は1トン、二輪速度差ステアリングで スピンターンを行うことで実践的な運用が可能になりました。 【事例概要】 ■業種：合板製造業 ■導入システム：フォークリフト型AGV（無人搬送車） ■導入先：合板製造業様 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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