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小型・低コスト・簡単操作の自律走行搬送ロボット（AMR）です！
小型自律搬送ロボット カチャカプロは、専用の棚（シェルフ）とドッキングして必要なものを必要な場所に運ぶ、業務ユース特化型の自律走行搬送ロボット（AMR）です。小型・低コスト・簡単操作という３つの特徴を持っています。 弊社は、工場内物流を低コストで自動化する製造業向けのソリューションとしてご提供します。20Kg程度の電子部品や樹脂材料等の搬送に使用できます（シェルフ重量を除く搬送重量）。
搬送ロボットは、確かな実績と高い品質のジェーイーエルにおまかせください。
ジェーイーエルは、1993年の創立以来、半導体ウェーハ搬送用ロボット・液晶硝子基板搬送用ロボットの専業メーカーとして、お客様のより良い製品づくりのお手伝いをして参りました。おかげさまで国内外1,800社を超えるお客様とお取引をいただいており、確かな実績と高い品質が「搬送ロボットはジェーイーエル」と言わる所以です。 弊社では生産システムと連携して一貫した工程管理を行い、短納期を実現しております。自社開発の生産システム（JOISYS）により受注情報、発注情報、在庫管理、工程管理情報、品質管理、開発情報、製品出荷情報を一元管理し、迅速な情報伝達及び納期管理と品質向上を実現しています。自社で開発設計から製品評価を短期間で完結できる社内体制を持ち、業界トップレベルのコストパフォーマンスに優れた製品の開発を中心に物つくりを行っております。また、ジェーイーエルの最大の強みはカスタマイズ対応力です。お客様のニーズを迅速に捉え、低コスト且つタイムリーな物つくりをモットーに柔軟に対応しております。 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
真空チャンバ内で4kgf以下のトレイの搬送にご使用頂けます。
真空対応3軸円筒座標型クリーンロボットSVCR3330Sシリーズは、可搬重量はアーム第3関節換算10kgf(チャック・ワーク含む)、許容曲げモーメント25N・m以下まで搭載可能です。高剛性、高負荷対応によりウェーハを乗せたトレイ、小型ガラス基板の搬送が可能です。シャトルタイプのツインチャック採用により、ワーク交換時間の短縮を可能にしました。真空シール方式は磁性流体方式フィールドスルー(2軸タイプ)と、溶接ベローズ(ストローク60mm)で耐真空度は1.33×10＾-6Paとなります。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
長寿命と信頼性の高い搬送を維持でき、低アウトガス環境での使用が可能
4軸円筒座標型リンク式高真空対応クリーンロボットDTVHR4000シリーズは、リンク構造は金属ベルト、ギア等を使用せず転動体により連結された構成のため、長寿命と信頼性の高い搬送を維持でき、低アウトガスと20℃～50℃の環境での使用が可能です。CE認証を取得しました。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
●クローズドループ制御●アブソリュートエンコーダ搭載●バッテリレスを実現
スーパークリーンルーム用3軸円筒座標型クリーンロボットです。 低価格、高速搬送、脱調レスを実現した2インチ～300mmウェーハ対応の新型シングルアームロボットです。 急激な負荷変動や急加速でも脱調しないクローズドループ制御を採用し、ロボットの信頼性を更に向上 アブソリュートエンコーダを搭載していることにより、現在の位置を把握、原点復帰後動作にかかる時間を短縮 バッテリ不要な機械式多回転アブソリュートセンサを搭載 従来機と互換性（取付互換、性能互換）があり、載せ替えが可能 高剛性・アーム第3関節換算3kgf(リストブロック、チャック、ワーク含む） アームバリエーション：100mm, 130mm, 160mm, 200mm 装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの装置への固定方法を選択可能 ベルヌーイチャックを搭載可能（オプション）
ガラス、サファイア、SiC、GaN、等々のウェーハ対応 卓上ローダーシステム
ウェーハ検査ステージと搬送部分が一体化したコンパクトな卓上システム X軸190mm、Y軸200mmのロングストローク設計であり、どの位置でも手元のノブでウェーハの回転操作が可能 搬送ロボットは2本のチャックを持ち、検査ステージへのウェーハ入れ替え動作を短時間で完了可能 ロボットと落とし込みアライメントステージの組み合わせで低コスト・省スペース・高機能なシステムを実現
搬送部の小型化に寄与します。
業界最小クラス、装置の小型化が可能 当社標準比大気ロボット：フットプリント75%（□115x130mm）, 容積比80%ダウン アームの組み合わせにより任意の到達距離の設定が可能
3軸円筒座標型クリーンロボット
防水対応3軸円筒座標型ロボットのSWCRシリーズです（300mmウェーハ対応反転+エッジグリップ機能付）。 水がかかる環境やぬれたウェーハを搬送することができます。 薬液などのため人が入れずウェーハを触ることができない環境でのウェーハ搬送ができます。 保護等級IP64 LSI製造プロセスにおける、酸・アルカリの雰囲気中のウェーハ搬送に適しています アーム部は、テフロンコーティングにより耐蝕性を確保 アーム関節部防水構造にVシール使用 部品の接合部はバイトンパッキンによりシール Z軸部防水構造にジャバラ使用 動作モニター装備 制御方式:RS232C及びパラレルフォトI/O 全軸2相ステッピングモータ使用 S字加減速制御によりウェーハを高速、高精度に搬送 ウェーハ保持:真空吸着、落し込み、エッジグリップチャック 被搬送物、装置レイアウトに合わせた最適チャックでの対応可能
レンタル制のAMR導入で物流センターのピッキング効率を大幅改善
人に代わって倉庫内を移動しピッキング業務を効率化させる自律走行型生産性向上ロボット（AMR）です。 事前にマッピングした情報に従って、効率的なルートを自動で生成し、指定されたところまで搬送します。 メンテナンス込みのジャロック・安心レンタルプランにより初期費用ゼロで運用を開始できます。 【特長】 ■自動走行とピッキング作業者へ正確なナビゲーションが可能 ■作業員の歩行距離を短縮し負担を軽減 ■倉庫レイアウトを変更せず、簡単マッピングで導入OK ■メンテナンス付きレンタルで安心運用 ※取扱製品・レンタル料金などについてはお問い合わせ、またはカタログにてご確認ください。
「アンドロイド」や「ウエハー搬送ロボット」など！産業用ロボットの基本用語を多数掲載
当資料は、産業用ロボットに関する基礎知識「基本用語集」です。 「アーム」や「アクチュエーター」など基本用語を五十音順にご紹介。 関連用語も掲載しています。 是非、ダウンロードしてご覧ください。 【掲載基本用語（一部）】 ■アーム ■アクチュエーター ■アプリケーション ■安全柵 ■アンドロイド ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
簡単導入、今すぐ自動化。3つの手順で搬送自動化の準備が整う日本製SLAM式自動搬送ロボット（AMR）です。
人手不足の製造現場で搬送に悩んでいませんか？ AspinaAMRは、導入しやすく拡張性があり、 現場で作業者の方と一緒に働く工場内搬送用の協働ロボットです。 人や障害物を自動で回避するので、人が作業しているエリアで運搬したい、既存の現場の搬送作業を自動化したい、人の運搬作業に近い複雑な搬送をしたいという要望に柔軟に対応できます。 【特長】 ■導入が簡単で、スモールスタートしやすい ■現場のレイアウト変更が不要 ■1辺60cmの本体サイズと小回りの利く動きで狭い通路でも走行可能 ■現場のパソコンで使える操作ソフトウェアとQRコードで簡単操作 ■安心の品質とサポート ■生産システムや外部設備との連携が可能 ＊＊カタログダウンロード・お問い合わせ ＊＊ 詳細をさらに深くご理解いただくために、専用カタログ・技術資料をご用意しました。 ぜひ、資料をダウンロードして、導入のヒントや新たな気づきを得てください。 製品に関するご質問などもお気軽にお問い合わせください。
【自動搬送ロボット『AspinaAMR』活用事例】リフトモデルでできることをご紹介！実演動画公開中
『AspinaAMRリフトモデル』は、AMRが台車や棚の下に潜り込んで リフトアップし、台車ごと搬送できる自動搬送ロボットです。 【課題】 ■リフト機構のないAMRの場合、部品や製品の工場内搬送では、 AMRが到着していないと作業者が積み込めない ■AMRは先着して「待機」する時間が必要 ■積込作業、荷下ろし作業中も「待機時間」となり、これらの時間AMRは 搬送作業に従事できない 【導入効果】 ■荷物が既に積み込まれた台車を自動ピックアップして搬送し、 台車を下ろしてからすぐに他の運搬に取り掛かれる ■常に搬送作業に専念するため高い稼働率で運用可能 ※実演動画はページ下部よりご覧いただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
【自動搬送ロボット『AspinaAMR』活用事例】レイアウト変更や人と通路の共用が必要、AGV専用レーンの設置が難しい現場も有効
自動搬送ロボット『AspinaAMR』は、AGV（無人搬送車）で使用される走行経路を決めるガイド（テープ）なしでの走行を可能とし、 経路探索と人や障害物の回避を自動で行う自律走行搬送ロボットです。 【導入場所】 ■製造現場の面積拡充が困難なため、AGV専用の走行レーンが設置できない工場 ■レイアウト変更が頻繁で、人と搬送車の共用通路にもモノが置かれることが多い工場 【導入効果】 ■専用レーン不要で、通路上の人や荷物を避けながら走行する搬送自動化を実現 ■工場のレイアウト変更のコスト削減と搬送ロボット導入による省人化を実現 ※実演動画はページ下部よりご覧いただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
【自動搬送ロボット『AspinaAMR』活用ガイド】作業効率向上だけではない、自動充電オプションで得られるメリットとは？
製造現場向け自動搬送ロボット『AspinaAMR』は走行経路を決めるガイドテープなしで走行し、 人や障害物の回避を自動で行う、製造工場内で人と協働可能な自律走行搬送ロボットです。 こちらのページでは自動充電のメリットをご紹介します。 【自動充電オプションのメリット】 ■作業効率の向上 人手を介さずに自動で充電が行えるため、作業者がAMRを手動で充電操作する手間が省ける ■自動搬送ロボットの運用効率の向上 最大20Aの急速充電により、隙間時間を有効活用した「ちょい足し充電（継ぎ足し充電）」で 長時間のダウンタイムを防げる ■ダウンタイムの削減 充電を計画的に行うことで、バッテリ切れによるAMRの稼働停止を防げる ■安全性の向上 手動充電時の充電ケーブルにつまずくなどのヒヤリハットも削減できるため、安全性が向上 ■充電機器のメンテナンスフリー 可動部や金属接点がない非接触充電は、メンテナンスフリーでの運用が可能 ※実演動画はページ下部よりご覧いただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
【自動搬送ロボット『AspinaAMR』活用事例】周辺機器と連携する製造現場向け！実演動画公開中
『AspinaAMR』は、入力6チャンネル、出力6チャンネルのI/Oポートが 備わっており、1台のAMRで様々な機器と接続して作動させたり、多様な 連携をしたりできる自動搬送ロボットです。 例えばRF受信ユニットを接続すると、RFリモコンでAMRに行き先の指示を 出すことが可能。似たような方法である二次元コードの読み取りでは、 コードリーダーを取り付けるための櫓を組んだり、AMR前面のフロント カメラに作業者がかがんで二次元コードをかざしたりする必要があります。 そのような手間や面倒をなくすために、I/O接続を活用してRF受信ユニットと リモコンでAMRを操作することができます。 【課題】 ■二次元コードの読み取りでは、コードリーダーを取り付けるための櫓を 組んだり、AMR前面のフロントカメラに作業者がかがんで二次元コードを かざしたりする必要がある ■社内規程に従って高い位置に信号灯と停止スイッチを追加で設置する必要がある ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
