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●クローズドループ制御●アブソリュートエンコーダ搭載●バッテリレスを実現
スーパークリーンルーム用4軸円筒座標型クリーンロボットです。 低価格、高速搬送、脱調レスを実現した2インチ～300mmウェーハ対応の新型ツインアームロボットです。 急激な負荷変動や急加速でも脱調しないクローズドループ制御を採用し、ロボットの信頼性を更に向上 アブソリュートエンコーダを搭載していることにより、現在の位置を把握、原点復帰後動作にかかる時間を短縮 バッテリ不要な機械式多回転アブソリュートセンサを搭載 従来機と互換性（取付互換、性能互換）があり、載せ替えが可能 高剛性・アーム第3関節換算3kgf(リストブロック、チャック、ワーク含む） アームバリエーション：100mm, 130mm, 160mm, 200mm 装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの装置への固定方法を選択可能 ベルヌーイチャックを搭載可能（オプション）
医療、バイオ関連施設などの無菌室、クリーン環境下での搬送が可能
医療、バイオ関連施設などの無菌室、クリーン環境下での搬送が可能 マイクロプレート搬送も可能 チルト機構によりシャーレを傾けて、培養液などの吸引可能 当社各ロボットに搬送部を取り付け可能（本仕様は水平多関節型ロボットへの搭載としています）
・クローズドループ制御 ・アブソリュートエンコーダ搭載 ・バッテリレスを実現
低価格、高速搬送、脱調レスを実現した2インチ～300mmウェーハ対応のスーパークリーンルーム用4軸水平多関節型クリーンロボットです。 並列配置されたカセットに対して走行軸なしで搬送可能です。 チャックの向きがカセットに対して直線移動し、エッジグリップによる搬送や角基板搬送も走行軸なしで対応可能。 各ウェーハサイズ対応可能です。 急激な負荷変動や急加速でも脱調しないクローズドループ制御を採用し、ロボットの信頼性を更に向上 アブソリュートエンコーダを搭載していることにより、現在の位置を把握、原点復帰後動作にかかる時間を短縮 バッテリ不要な機械式多回転アブソリュートセンサを搭載 従来機と互換性（取付互換、性能互換）があり、載せ替えが可能 ロボットのみで2FOUP対応可能 装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択への固定方法を選択可能 ベルヌーイチャックを搭載可能（オプション）
さまざまな用途で使用ができる！多軸制御も可能なロボット活用装置
『ロボット活用装置』は、単軸ロボット、垂直多関節型ロボット等を組み込んだ装置です。 ロボット以外の多軸制御も可能です。 【特長】 ■単軸ロボット、垂直多関節型ロボット等を組み込む ■ロボット以外の多軸制御も可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高清浄度空間におけるオートメーションシステム
液体培地、細胞懸濁液の自動分注をISOクラス5の環境下で行うシステムです。 グローバルロボットメーカーであるストーブリ株式会社様の製薬用小型ロボットTX2-40を搭載しています 高清浄度環境を構築するPure Q-beはW1300mmとコンパクトで、搬入経路や設置場所が狭いテナントにおける導入のハードルを下げられます 自動化の詳細工程については、以下の関連リンクからご覧ください ダルトンでは、細胞培養の他にも様々な工程における自動化を推進しています （秤量、洗浄、粉体加工プロセス、その他研究・製造工程において自動化が求められる様々な作業） 自動化だけではなく、その周囲環境（封じ込め、無菌、クリーン）の構築も含めて検討することで 安全性確保、品質確保、業務効率向上を実現できます ※詳しくは以下リンクよりダルトンまでお問い合わせください
【AMR（自律走行搬送ロボット）とは？】搬送の自動化でよく使用されるAMRについて分かり易く解説！基礎知識資料を無料進呈中
AMRとは Autonomous Mobile Robot の略称で、自律走行搬送ロボットと呼ばれています。 SLAM機能を搭載し、周囲の環境地図を作成、自己位置を推定・自動で経路探索しつつ 目的地まで走行できます。 その特性上、様々な物を色々な場所に搬送する多品種・小ロット生産の現場向きです。 走行経路探索と人や障害物の回避を自動で行えるため、人との協働が可能です。 本資料は、AMR（自律走行搬送ロボット）の特長や活用シーンなどを分かり易く解説！ 「AMR」と合わせて搬送の自動化でよく使用される「AGV」についても仕組みと特徴を交えて解説しています。 3分で自動搬送機導入の基礎知識がわかる資料となっておりますので導入をご検討の際にはぜひご一読ください。 【掲載内容（一部）】 ■製造現場を取り巻く状況 ■ロボット・自動機も万能ではない？ ■自動搬送機の種類 ■AGV（無人搬送車）とは？ ■AMR（自律走行搬送ロボット）とは？
【自動搬送ロボット『AspinaAMR』活用事例】狭い製造ライン間の通路や倉庫内走行でも導入可能、工場のレイアウト変更を最小限に
自動搬送ロボット『AspinaAMR』は、搬送ロボットの走行経路を決めるガイド（テープ）なしでの走行を可能とし、 経路探索と人や障害物の回避を自動で行う自律走行搬送ロボットです。 【導入場所】 拡幅が難しい製造ライン間の通路、入り組んだ製品倉庫内、 入退室が煩わしい作業室や品質検査室などの扉の幅でも走行可能 【導入効果】 ■検討していた搬送ロボットは幅が広く、導入のためには工場のレイアウト変更が必要となっていたが、 幅が60cmの『AspinaAMR』を導入することでレイアウト変更を最小限に抑えられる搬送ロボットの導入を実現 ■工場のレイアウト変更のコスト削減と搬送ロボット導入による省人化に成功 ※実演動画はページ下部よりご覧いただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
AGVとAMRの違いを徹底解説！比較表やメリット・デメリットなどをわかりやすくまとめた『搬送自動化の教科書』を無料進呈中
近年、少子高齢化に伴う、労働人口の減少により製造現場では労働人材の確保が難しくなってきています。 それを解決する手段の一つとして、自動搬送ロボットによる「搬送の自動化」が注目されています。 「搬送の自動化」を検討の際に、導入機器の候補に挙げられることが多いのがAGV（無人搬送車）と AMR（自律走行搬送ロボット）です。 自社の工場にはどちらの自動搬送ロボットが適しているのか判断するためには AGVとAMRの違いをしっかりと理解することが重要です。 ・AMRとAGVの違いを知りたい ・どちらの自動搬送ロボットが自社の工場に適しているのかを知りたい 「搬送自動化」に関してお悩みの方はぜひ「3分でわかる搬送自動化の教科書」をダウンロードしてください。 AGVとAMRの基本的な説明から、それぞれのメリット・デメリットまでわかりやすく解説しています。 【この資料でわかること】 ■AGVとは ■AMRとは ■AGVとAMRの違い ■導入事例 ※3分でわかる搬送自動化の教科書を無料進呈中 ※「PDFダウンロード」をクリックして入手してください。
【自動搬送ロボット『AspinaAMR』活用事例】停止位置精度向上オプションのメリットを解説 ※実演動画を無料公開中！
製造現場向け自動搬送ロボット『AspinaAMR』と生産設備や資材ラックを 連携させて搬送の自動化を行う場合、AMRが停止する位置精度がより重要になることがあります。 そのようなお客様のニーズに応えるために、「停止位置精度向上オプション」を提供しています。 停止位置精度向上オプションでは、磁気テープによる誘導を利用して AMRの停止位置を±10mmの精度に高めます。 精度が求められる停止位置のみ磁気テープを貼り替えれば良いため、 容易にレイアウト変更に対応可能です。 【メリット】 ■高度な搬送自動化に求められる高精度な移載性能 ■SLAMによる柔軟な運用とガイド誘導による高精度な移載性能を両立 ■レイアウト変更にも容易に対応 ■高精度な誘導で自動充電 ※実演動画はページ下部よりご覧いただけます。 ＊＊カタログダウンロード・お問い合わせ ＊＊ 詳細をさらに深くご理解いただくために、専用カタログ・技術資料をご用意しました。 製品に関するご質問などもお気軽にお問い合わせください。
【自動搬送ロボット『AspinaAMR』活用事例】設備連携デモンストレーションをご紹介！実演動画公開中
『AspinaAMR』は単なる搬送作業の自動化にとどまらず、搬送物の 受け渡しを行う工場側の設備と連携させることで、工程全体の 自動化をさらに推進できる自動搬送ロボットです。 「ローラーコンベヤ搭載AspinaAMR」は、当製品にローラーコンベヤを 搭載したデモ機です。 I/Oポートに接続したPLC(プログラマブルロジックコントローラ、 シーケンサと呼ばれる場合もあります)を介して当製品とローラー コンベヤそれぞれの動作指示を行い、連携させます。 【ローラーコンベヤ搭載AspinaAMRの特長】 ■AspinaAMRにローラーコンベヤを搭載したデモ機 ■I/Oポートに接続したPLCを介してArpinaAMRとローラーコンベヤ それぞれの動作指示を行い連携 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
【自動搬送ロボット『AspinaAMR』活用事例】エレベータと連携してできることをご紹介！実演動画公開中
『AspinaAMR』は、エレベータや小荷物専用昇降機と連携する製造現場向け 自動搬送ロボットです。 【課題】 ■作業者が複数フロアにわたり搬送業務を行う場合、エレベータの待ち時間や 空の台車の移動など、人手不足によって高止まりする人件費が無駄にかかる ■人が乗るエレベータでは、安全対策やサイズの関係から高コストになりがち 【導入効果】 ■小荷物専用でコストを抑えて設置可能 ■フロア内の横動線に縦動線を加えることで自動化工程範囲を広げる ■日夜を問わず"縦横無人"な搬送工程を実現 ※実演動画はページ下部よりご覧いただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
最小通行幅800mmで小回り抜群、300kg運べる国産AMR
『AspinaAMR300』は可搬重量300 kgを実現しながら、 最小通行幅80cmで小回りが利く製造現場向け自動搬送ロボットです。 現場のパソコンで使える操作ソフトウェアと、誰でも使えるQRコードでAMRを簡単操作。 エレベータや生産設備などの外部システムと連携も可能。 導入も容易でスモールスタートに最適です。 3D LiDARを採用したことで検知機能が向上しています。 『AspinaAMR』が部品のライン間搬送や完成品の運搬作業の自動化など、 人手不足が深刻な製造現場の課題解決に貢献します。 ＊＊カタログダウンロード・体験・お問い合わせ ＊＊ 詳細をさらに深くご理解いただくために、専用カタログ・技術資料をご用意しました。 無料訪問デモや、操作体験会を実施しています。 製造現場の搬送自動化に関するあらゆるご相談にお応えしますので、お気軽にご連絡ください。
「AGV/AMRの違いは？どう活用する？」がわかる基礎知識ハンドブックを無料進呈。導入が容易な製造現場向けAMRも紹介。
製造業の現場では、人手不足や過酷・危険な作業などの悩みがつきもの。 それを解決する手段の1つが、搬送ロボット・ロボットハンド等の導入による自動化です。 本資料では、AGVやAMRのメリット・デメリットといった基礎知識に加え、 弊社が提供する製造現場向け自動搬送ロボット『AspinaAMR』を使った 自動化事例などを掲載しています。 工場内の自動化を検討されている方はぜひご覧ください。 【掲載内容（一部）】 ■製造現場を取り巻く状況 ■ロボット・自動機も万能ではない？ ■自動搬送機の種類 ■AGV（無人搬送車）、AMR（自律走行搬送ロボット）とは？ ※＜カタログをダウンロード＞より、すぐにご覧いただけます。 2025年10月発売、可搬重量300kgの自動搬送ロボット『AspinaAMR300』のカタログもご覧いただけます。
AMR（自動搬送ロボット）として施設内の運搬作業を自動化！障害物回避機能で高い安全性を確保！
BellaBot（ベラボット）はネコ型の自動搬送ロボットです。 施設内での煩雑な運搬作業を自動化することで、省力化・効率化を実現します。 99%の障害物認識率で「デッドスポット」がなく柔軟で正確な障害物回避が可能です。 稼働環境に基づいて最適なルートを選択し、移動します。 ■特長 ・猫をモチーフにした豊かな表情 ・無指向性3D障害物回避機能や 業界初のデュアルSLAMナビゲーション技術で安全性を確保 ・4つのセンサー付きトレイ ・音声やライト、タッチ、表情で交流が可能 ・直感的＆シンプルで簡単な操作性
工場内の運搬作業の自動化に好適な自動搬送ロボット！IPX5防水内部キャビン＆ハンズフリー操作で安心！音声認識＆呼び出し機能付き！
HolaBotは大容量タイプの自動搬送ロボットです。 工場内で人手を必要とする運搬作業を自動化することで、省人化・効率化を実現します。 障害物が発生した場合には0.5秒以内に停止できる3D障害物回避技術により高い安全性を確保します。 ■特長 ・60kgの積載重量、120Lの容量 ・いつでもロボットを呼び出して作業をロボットに割り当てることができる呼び出し機能 ・非接触で操作可能なエアモーション搭載 ・音声認識により音を追跡し、スタッフが使いやすいように回転し向きを変えることが可能 ・直感的＆シンプルで簡単な操作
