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基本性能が飛躍的に向上！自動化のニーズに対応すべく、部品組み立てや検査・搬送作業に適した新型スカラロボットです。
新型スカラロボット『THE400』は、精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立てや検査工程に適しています。 【特長】 ■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現 ・サイクルタイム0.3秒台(2kg搬送時) ・最大可搬質量5kg・許容慣性モーメント0.06(kgm²) ■ アームの追従性を大幅に改善。教示点への正確な移動軌跡 ■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボット ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本性能が飛躍的に向上。部品組み立てや検査・搬送作業に適した新型スカラロボットです。
新型スカラロボット『THE600』は、高速性と精密さを求められる電子機器や自動車部品などの組み立て、検査、搬送工程に適しています。 【特長】 ■ 正確な移動軌跡、高速動作と可搬性能を同時に実現 ・サイクルタイム0.3秒台(2kg搬送時) ・最大可搬質量12kg・許容慣性モーメント0.25(kgm²) ■ アームの追従性を大幅に改善。教示点への正確な移動軌跡 ■ メカ機構設計と制御機能を刷新した高剛性スカラロボット ■ 新型コントローラTS5000 ・サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善 ・高速通信機能でIoT性能を強化 制御周期を従来機比3倍に高速化した事で同期制御追従精度が向上、またCPUとEthernet 性能を強化、内部データを高速に外部出力する機能を開発しました。 ※詳しくはカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
短納期対応！高い動作性能と低価格を両立したハイコストパフォーマンスモデル
『YK-XEシリーズ』は、最大可搬質量10kgで、自動車部品などの搬送・ 組み立てに好適な製品です。 アーム構造の見直しによる振動低減の実現やモーションの最適化により、 標準サイクルタイムを短縮。高速かつ振動の少ない俊敏な動作で生産性 向上に寄与します。 また、ビジョンシステムを簡単追加でき、ロボットもグリッパも照明も ひとつのコントローラで一括制御可能です。 【特長】 ■ハイスピード動作で生産性向上 ■高い動作性能と低価格を両立 ■コストパフォーマンスの高い生産設備の構築が可能 ■多彩なフィールドネットワークに対応 ■ツール用に使用できる配線や配管の本数、太さはクラストップレベル ■配線・配管の取り回しを容易にし、断線のリスクを低減 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
電子機器や自動車部品の組み立て、検査工程に適した性能を持つ産業用ロボット
『THEシリーズ』は精密部品の大量生産をサポートするスカラロボットです。 標準サイクルタイム（2kg荷重）0.39sの「THE400」と、0.31sの「THE600」、 その他さまざまなオプションをラインアップ。 電子機器や自動車部品の組み立て、検査工程に適した性能を有する高精度な 製品で、グリスや接着剤の塗布にもお使いいただけます。 【ラインアップ】 ■THE400 ■THE600 ■THE800 ■THE1000 ■オプション：Z軸ロングストローク（Z）/Z軸下部ジャバラ付き仕様（B）/ Z軸上部キャップ付き仕様（C）/クリーン仕様（CRB）/Z軸配線用シャフト 付き仕様（WS）/防塵・防滴IP65対応仕様（IP）/天吊り仕様（T）他 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ハイコストパフォーマンスモデル！人手不足の悩みを自動化で解決します！
『YK-XEシリーズ』は、お求めやすい価格で、生産現場の高効率化、省人化、 品質安定をかなえるヤマハスカラロボットです。 アーム長400mmに加え、610mmと710mmの2モデルを追加し、 お客様の生産設備の最適化と設備投資のコスト低減に貢献します。 高精度が要求される組立作業、高速動作が要求される食品などの 仕分け作業など、幅広い分野に対応。最大可搬質量は10kgのため、 自動車部品などの重量のあるワークにも対応可能です。 【特長】 ■自動車部品などの搬送、組み立てに好適 ■ハイスピード動作で生産性向上 ■最大可搬質量4kg～10kg ■ユーザビリティ向上 ■適した加減速を自動的に設定 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材
アカデミック スカラロボットは、ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材です。 座標変換などが容易な水平多関節（SCARA）型のロボットアームを採用し、物体運搬の動作を元にロボット制御プログラミングを学習できます。 また、付属のペンホルダに組み替えてボールペン等を装着でき、図形描画のプログラミングも学習可能です。 本体は組み立て済みで、箱を開けてすぐにプログラミングを開始できます。 【特長】 ■GUIソフトウェアとC言語プログラミングの二通りの制御が可能 ■物体運搬と図形描画の2種類に組み替え可能 ■OpenRTM-aistのサンプルプログラムを無償配布 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
