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キーワード： 6脚ロボット ワイヤ牽引 自重補償 不整地歩行 SLAM
山岳地での崖崩れを予防するための岩壁の安全度調査や、都市部でのビル等の老朽化を検査するためのインフラ点検では、作業員がロープで直接現場にアクセスし作業を行います。これらの作業は危険であり、専門作業員を育成するコストも大きな問題となっています。 私達の研究グループでは、生物規範型ロボットという、自然界の生物の優れた機能や構造をロボットの開発に取り入れ、性能の向上を図るロボットの研究に取り組んでいます。 現在は、クモの移動様式を参考にして、6 脚歩行ロボットとワイヤ牽引でロボットの自重を補償する移動支援装置を組み合わせ、凹凸のある急斜面を自在に移動できるロボットシステムを開発しています。クモは小さな生物ですが、非常に長い脚と自ら生成した糸を使って自分の何倍もある岩や木を上り下りできる卓越した移動能力を有しているからです。作業員の代わりに危険な作業を行う革新的なロボットシステムです。
下水道のみならず様々な管路等を走行でき、多様な環境に応用できるベースロボットとして開発
株式会社テムザックは、管路等を走行して点検や補修などの作業を実施する多脚式ロボット『SPD–X』を開発しました。 当社が開発した下水道管点検ロボット『SPD1』と比較して、堆積物や段差乗り越えなどの走行安定性が大きく向上するとともに、多様な管径、管種に対応し下水道管以外の狭小部や、人が立ち入る事が出来ない危険な場所での走行にも適用できます。本ロボットの走行方式については特許も取得しています。 ✔ 高い走破性 16本の脚により、堆積物や段差を乗り越えて安定した走行を実現 ✔ 管径の大小対応 管路の直径200mm以上に対応し、狭小部や危険箇所の点検にも応用できる ✔ 高精度カメラ搭載 360度全方位を捉えるカメラで、細部まで確認できる YouTube https://youtu.be/8uR0mI_UelQ
ロボットを活用した無人点検ソリューション！点検作業の自動化をお手伝いし、人件費の削減や生産性向上を実現してきた実績の一部をご紹介
当社は、ロボットや画像認識技術を活用し、様々な業界で点検業務の省人化、自動化をお手伝いしております。 今回は、お客様が抱えるている問題や悩みを解決した事例集を進呈しております。 【人口巡回検査のよくある課題】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 【解決事例】 ■プラント検査にて、防爆巡回検査ロボットを活用し、装置の運転状況を24時間無人監視 ■階段の多い変電所にて、四足歩行ロボットを活用し、漏電検知 ■データセンターにて、ロボットと画像認識技術を併用し、メーターのデータ読み取りを実現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
インフラ点検を自動化！実際の導入事例を徹底公開
当社では、画像認識・温度・音・ガスなどの情報をリアルタイムで取得し、 設備の異常を自動で検知・通報するレール型巡回点検ロボットをご提案しています。 固定カメラでは対応しきれない“死角”をカバーし、インフラ点検の常識を塗り替える新しい選択肢です。 本資料では、レール型ロボットの構造や機能はもちろん、 トンネル・ケーブルダクト・プラント施設などへの導入事例を通じて、 点検業務の自動化による省人化・安全性向上・データ管理効率化の効果をご紹介しています。 人手不足や熟練作業者への依存にお悩みの方に、ぜひご覧いただきたい一冊です。 【掲載内容（抜粋）】 ■レール型ロボット「SUP-RB」「SUP-EX」シリーズの機能紹介 ■点検対象：メーター・スイッチ・温度・音・煙・ガスなど ■システム構成例・自動レポート作成機能 ■活用事例（トンネル、ケーブルダクト、橋梁ほか）
