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最大5A出力×豊富なI/O×PID制御で、ボイスコイル駆動を自在にコントロール
ボイスコイルアクチュエータの動作を精密に制御する高性能モーションコントローラです。 最大20kHzのサーボ制御サイクルとPID制御を備え、精緻な位置決めと速度制御を実現します。 最大5Aの出力電流を提供し、24～48Vの範囲で動作します。豊富なインターフェース（TCP/IP、USB）に対応し、LabVIEWやMATLAB、Pythonといった一般的なプログラミング環境での制御が可能です。 加えて、自動調整機能を持つオートゼロ機能や、データレコーダー機能を内蔵し、動作記録も簡単に行えます。 小型で軽量なデザインは、OEM機器への組み込みや研究開発用途に最適です。
画像処理との連携を可能とし、ワークアライメント調整などを実現した事例をご紹介！
XYθ平面パラレルメカニズム制御と画像処理の連携を行った事例について ご紹介いたします。 XYθ平面パラメカでは、3軸のパラレル制御が必須です。従来のサーボ コントローラには、機構変換の機能がなく、直交系のXYθで動作指令が 出来ませんでした。 この課題をワンボードモーションコントローラ「SLM4000」で解決。専用の 機構変換処理を当製品内に内蔵して、直交系(XYθ)で指令を実現、G言語や テクノ言語により、自動機として活用するなどのメリットを得られました。 【課題】 ■直交系(XYθ)で指令する ■高精度な軌跡制御で緻密に動作する ■G言語やロボット言語に対応し自動機(生産機)として動作する ■画像処理と簡単に連携する ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
自社研磨データベースと直結した専用ソフトからダイレクトにマシンを運転できるようになった事例をご紹介！
当社のワンボードモーションコントローラ「SLM4000」を導入いただき、 自社ノウハウの有効活用ができた事例をご紹介いたします。 お客様は汎用NCで制御していましたが、自社の独自性が出しにくく、不満を 持っていました。精密研削の加工ノウハウを独自ソフト(Visual Basicで制作)に まとめて、NCと直結させる必要がありましたが、既存のNCには切り口に 限界があり諦めていました。 当製品の導入により、自社ソフトで運転・制御、汎用NC相当の基本性能、 他社と差別化となる独自機能を実現することができました。 【課題】 ■自社研磨データベースと直結すること ■自社ソフトで運転・制御が出来ること ■汎用NC相当の基本性能・精度を達成すること ■他社と差別化するための独自機能を活用出来ること ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
MECHATROLINK-II/III対応 モーションコントローラ
PLC（横河電機FA-M3）の専用モーションコントローラです。 PLCからNC制御やロボット制御を簡単に使えます。一般の位置決めモジュールの制御とは別格です。 PLCモジュールでありながら、多軸補間、同期制御、輪郭制御、電子カムなどロボット制御やNC制御の機能を集約し自立しています。そのためラダーの負担なしにPLCから加工機､多軸ロボット､巻線機などを制御できます。 PLMCには、あらゆる自動機に対応できる便利なモーション機能がたくさんあります。 機械・設備メーカのノウハウ実現をお手伝いして、自動機の差別化を推進します。 また、マルチタスク機能を用いれば、1台のPLMCでも簡単に搬送、加工、組立、検査など各ステーションをライン制御できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。
精密加工やアライメントなどに使用される特殊な小型6軸パラメカロボットを制御
テクノのモーションコントローラによる特殊パラレルメカニズムの軌跡制御。 適したキネマティクス(機構演算式)を導入することでユーザーはキネマティクスを理解する必要なく滑らかにステージを制御することが可能 詳しくはお問い合わせ下さい。
小円をごく短時間で正確に加工した事例です。
1穴(小径)を数十msecで正確に加工します。Gコードやテクノコードで、通常の自動機として運転できます。セッティングPC(運転画面ソフト)で即日運転ができます。 また、専用のCAMから出力されたGコードでの運転も可能。 真円度の精度解析の機能も内在しています。 機構・サーボ系の最適調整や定量評価も簡単です。
ガラスカッティングマシンに導入いただいた事例です。 自由形状やCAM出力図形を正確にカッティングできます。
ファインモーションは複雑な図形も正確な軌跡でカッティングできます。 刃先のθ軸補正機能あり。 詳しくはお問い合わせ下さい。
海外メーカーとの競争に勝つための技術を蓄積した事例についてご紹介いたします！
当社のPLCモーションコントローラ「PLMC-M II EX/M3EX」で本機とロボットを 一括制御した事例をご紹介いたします。 お客様は従来、半導体製造設備では、完成品ロボットを各ロボットメーカーから 購入して組み合わせていました。しかし、"コスト高"や"不自由度"などの点で 困っており、ロボット機構を内製化し、ロボット制御を担当してくれるモーション コントローラメーカーを探していました。 ロボット機構に応じた機構式をテクノが当製品へ導入。力制御や完全同期制御、 ロボット機構演算など高度なモーション制御を簡単に実現しました。 【課題・要望】 ■内製化したロボットの機構式をモーションコントローラ(制御ソフト)に 組込んで欲しい ■ロボット、組立て、貼り合わせなどの装置を密接に連携/同期させて運転したい ■フィルム張力や力の制御、フィルムロール慣性の変化に対する補償制御など、 高度なモーション制御も必要 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
パイプベンダー(曲げ型に押しつけてパイプを変形させて想定どおりの曲げ形状を作成する)を制御した事例紹介
曲げ型に押しつけてパイプを塑性変形させて想定どおりの曲げ形状を作ります。 プッシャ軸と曲げ軸を連動させて精度良く曲げます。 また、回転軸を加えて、連続した立体的な曲げ加工が可能です。 スプリングバックなどを考慮した最適曲げ条件をデータベース化しました。 さらに現場の調整で、そのデータベースの修正も可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。
電子部品・ウェハ・ガラスなどの高速・緻密搬送
自動生産ラインの中で、組立・加工・検査などのステーション間で効率的なワーク（製品）搬送やストックをおこなうことは重要なテーマです。 搬送機でも微細・高密度・高タクトの要望が高まると、単純な位置決めだけでなく正確な軌跡制御が必要になります。 また、機構の剛性や可動部の質量・慣性の制限から最適な加減速制御によるなめらかな動作で最高タクトと高精度を実現する必要もあります。 ワークの検査やアライメントのために画像処理との組み合わせも多く、さらには組立・実装・搬送・加工・検査などを同一システムの中で処理する複合化も進んでいます。 ファインモーションでは「緻密なモーション」「マルチタスク処理」「フレキシブルなカスタマイズ」「PC-PLCのリアルタイム連係」などを特徴に付加価値の高い精密搬送システムを実現しています。 詳しくはお問い合わせ下さい。
搬送・組立のみならず、加工にも使える軌跡精度の高さを実現した事例をご紹介！
垂直多関節ロボットを自作し、制御盤なしでコストダウンできるように なった事例をご紹介いたします。 自社のロボット機構や運転目的にあったモーションコントローラを導入し 独自性を発揮させたい、ロボット言語とG言語を併用したい、専用CAMから 直接に運転したいなどといった課題が発生。 当社対応後は、垂直多関節ロボット機構(6軸)に応じた機構変換処理を実現。 G言語やテクノ言語(ロボット言語)で簡単に運転が可能になり、一般の自動機 として生産現場で活躍できる幅広い機能を内蔵するなどのメリットが生まれました。 【特長】 ■自社のロボット機構や運転目的にあった、モーション コントローラを導入し、独自性を発揮させたい ■直交座標で指令・操作するために6軸の機構変換機能が必須 ■ロボット言語とG言語を併用したい(G言語も使いたい) ■専用CAMから直接に運転したい、またはCAM出力ファイルで運転したい ■組立・搬送ロボット以上の動作精度で、精密加工にも使いたい ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
デスクトップPC・ノートPCでの運用が可能。在線軽着陸、ガントリー制御など複雑なメカ機構の制御も容易。
コスモテックス製『PMC842SR』を搭載。 2軸～4軸のラインナップを持ち、モータ制御機能はPCI ボードと同等の機能を備えています。 お客様の使用目的・装置仕様や、ソフトウェアの開発環境に合わせて、最適な制御モードを選択頂けます。 ■API モード 動作パラメータや動作機能が予めAPI 構築されたモードです。 速度・移動量設定はもちろんのこと、ガントリー制御やアーチモーション、制振制御といった機能も標準機能化しており、簡単にご利用頂けます。 また、実稼働できるソースコード付きのサンプルアプリケーションを用意しています。 ■バッファモード USPG-R シリーズは、USPG-R シリーズとアプリケーションで頻繁にデータのやり取りが発生します。 本モードではAPIモードをベースとして、PC で作成した動作データを一定量予めボードに送り込むことができ、連続的な動作を可能とします。 またこのモード時のみ、USB ケーブルを動作中に接続していなくても運用が可能です。
カメラ/画像によるデジタイジング・アライメント補正・精密加工
カメラ/画像によるデジタイジング・アライメント補正・精密加工の事例です。 テーマは「卓上の専用加工機・デジタイザーなど多目的マシン」、課題は「機械メーカの専用ソフトからファインモーションへ通信して運転」「簡単なカメラや画像処理との連係」「G言語による自動運転」「高精度な輪郭制御・径補正などNC相当の機能」「手動パルサやスイッチによるマニュアル操作」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。
モーションコントロールの世界市場が加速、2031年までに207億米ドルに達すると予測
世界のモーション・コントロール市場は、さまざまな産業で精密で自動化された制御システムへの需要が増え続けていることを背景に、著しい成長を遂げている。2022年、同市場は約138億1,000万米ドルの大幅な収益を記録した。2023年から2031年までの予測によると、同市場は安定した上昇軌道を維持し、年平均成長率（CAGR）は4.60％と推定される。この成長により、市場は2031年までに207億米ドルという驚異的な規模に成長すると予想される。 モーション・コントロール技術は、製造業やロボット工学から航空宇宙や自動車分野まで、幅広い用途で極めて重要な役割を果たしている。この技術には、モーター、ドライブ、センサー、コントローラーなど、さまざまな技術やコンポーネントが含まれ、機械や装置の動きを正確に制御するように設計されている。 応募方法は[PDFダウンロード]ボタンからご確認いただくか、関連リンクから直接ご応募ください。
