スカイロジックの製品・サービス一覧

今回のお問い合わせは金属部品の成型品ですが、よく似ている形の製品を同じ工場内で生産することはどの業界にも共通します。違いが１mm以下の微細な類似部品や上から見ると全く同じものを見分けるには弊社の検査ソフトEasyInspectorをご使用いただく事をお勧めします。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「寸法角度検査」機能を使用することにより1カ所の微細な寸法違いを検出し、見た目の似通った類似品（異品）を0.17秒で判定することができました。上の画像で、赤い線は検査枠で緑の線は計測している部分です。緑色の線の間を計測しています。 【使用したソフトと機器】 使用ソフト：EasyInspector710 視野範囲：32x 20mm 検査対象の最小サイズ：0.5mm 検査個所数：1ヶ所 カメラ解像度：300万画素 レンズ焦点距離：50mm+接写リング10ｍｍ レンズと製品との距離：230mm 照明：バックライト 現行『EasyInspector2』MS(MeaSure)パッケージ【位置・幅測定】【角度測定】で検査できます。

型式がいくつもある製品を同じラインで製造することはどの業界でもよくあるシステムです。今回は類似部品の取り付けがされていないか検査しました。お問合せいただいたメーター製造メーカーのお客様は類似部品の取り付けにお困りでした。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「指定色の有無検査」機能を使用することにより1カ所の違いを検出し、見た目の似通った類似品（異品）を0.13秒未満で判定することができました。今回の検査はカメラを検査品の斜め上方向に設置することがポイントになりました。 【使用したソフトと機器】 使用ソフト：EasyInspector710 視野範囲：400 x 300mm 検査対象の最小サイズ：2mm 検査個所数：1ヶ所 カメラ解像度：30万画素 レンズ焦点距離：25mm レンズと製品との距離：320mm 照明：蛍光灯照明　検査部までの距離約300ｍｍ 現行『EasyInspector2』colorパッケージ【指定色の有無】で検査できます。

自動車メーカーが使う金属品は打痕や黒点などで不良を出荷する場合もございますが、寸法が違っていては元も子もありません。その寸法を検査するべく、弊社のソフトを使用する経緯となりました。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「寸法角度検査」の機能を使用して、3箇所それぞれ長さが違う部分を測定しました。まず、エッジをくっきり出すために、バックライトを使用しましたが、検査対象物をそのままバックライトの上に置いた時に、光が不規則に反射してエッジがぼやけてしまいました。そのため、ガラスの上などにおいてバックライトから40mmほど離した状態で撮影しました。検査対象物が暗く見えるので、明るい部分から暗い部分を上下で検出して、寸法を測りました。

自動車などの金属部品メーカーから簡易検証のご依頼です。 φ８．５の穴が開いているワークがあり、今回測定したい場所はこのφ８．５穴の両サイドにある平面部の幅になります。まずφ８．５が正しく開いている事を確認した後に、両サイドの平面部がそれぞれ２．７５ｍｍ以上あるか確認するといった画像検査です。　 この穴を使って、ボルトで固定する時ボルト頭の座面になる部分がφ１４以上あるか？という事の検証です。 【検査設定と検査結果】 座面は完全に平坦な面となっていて、それ以外の穴面取りなどは30度以上の傾斜が付いているようなので同軸落射照明を使えばキレイな画が撮れると思います。弊社にあった金属板で撮像してみましたので、資料をご確認頂けますと幸いです。今回は130万画素カメラと35mmレンズを使用して撮像しています。カメラとレンズを合わせて8万円程度です。EasyInspectorの「寸法角度検査」機能を使用し、0.15秒で検査可能でした。

寸法は様々な業界、製品で重要な課題です。検査ソフト「EasyInspector」で計測をする場合には固定できることが重要です。そのほか金属製品はハレーションを起こしがちで正確な寸法を計測できない場合も多くあります。弊社ではサンプルを送付いただけば無料で照明やカメラ、レンズなどの環境も検証結果と共にご報告致します。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「寸法角度検査」機能を使用することにより厚さを計測しました。カップの真上にカメラを設置してカップを回し１つのワークを数か所計測し均一な厚みであると確認できました。寸法変換値の設定で実際の寸法が表示できます。数値はＣＳＶに記録することができます。

金属部品の寸法計測検査です。外形の縦横寸法を計測しました。 寸法の計測では固定された状態での計測か、視野は1個ずつ行う想定かどうか、1回の検査時間 、検査精度（公差）はどの程度になるか等を事前にお尋ねします。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「寸法角度検査」機能を使用することにより2カ所（縦・横）の計測が可能でした。精度としては縦横共に±0.3ｍｍとなり130万画素のカメラで十分計測できました。 【使用したソフトと機器】 使用ソフト：EasyInspector710 視野範囲：70 x 90mm 検査対象の最小サイズ：0.1mm 検査個所数：2ヶ所 カメラ解像度：130万画素 レンズ焦点距離：25mm レンズと製品との距離：450mm 照明：バックライト　 照明から検査品までの距離：約80ｍｍ 現行『EasyInspector2』MS(MeaSure)パッケージ【位置・幅測定】【角度測定】で検査できます。

黄銅製品メーカー様からサンプル品を送付いただいて金属の断面部の「芯きず」の検査をしました。強度と耐摩耗性が求められる金属製品ではキズや気泡は注意すべき不良です。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「傷ブツ検査」機能を使用することにより断面部全体の「芯キズ」を1.14秒で検出することができました。　左画像はマスター画像です。ピンクの枠は設定した検査枠です。右画像は検出したキズ（拡大）です。赤い色が検出したピクセルで何ピクセル以上を検出した場合不合格と設定するかはお客様で設定していただきます。 カメラ（レンズ）→リング照明→検査品を直線上へ並べて設置することがポイントとなる検査です。

トルク機器メーカーからの依頼で、ボルトの締めの位置確認の可否を検査しました。トルクという言葉は、一般的に「捩じれモーメント」「回転モーメント」を表します。180度WEBカメラ使用の要望があり、カメラもサンプル品と同様に送付いただきました。 ボルトの締め具合は様々な業界で重要視されます。画像検査を利用し、より安全な製品出荷へ貢献できれば幸いです。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「色比較検査・指定色の有無検査」機能を使用することにより2カ所のボルト締付位置の検出、２回以上ボルトをしめていないかの可否検査ができました。四隅のボルトは各位置の特徴のある色の部分を検出させ、トルクレンチ締め付け位置がどの部分かを特定する事が可能でした。上下左右に有るボルト位置の特定も行う為には、検査条件の変更、追加が 必要となります。 合否判定の結果の組み合わせで現在のボルト位置を特定させる為の別途ソフト等が必要です。

展示会でサンプルをお預かりし検査検証させていただきました。ドリルの刃の先端部分の検査をご希望でした。 弊社検査ソフトを用い、微細で重要な部分を計測し出荷時には、より詳細な情報を添付することができます。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「寸法角度検査」機能を使用することにより1カ所のドリルの刃、先端部分を0.7秒で検出することができました。「寸法変換値設定」にて設定頂くこと実際の寸法が表示されるようになります。良品と不良品との違いを判定するのみの場合は「マスター画像との比較」検査にて 検査が出来る可能性があります。

金型メーカー様から製品の組付けについての検査依頼です。組付け間違いは様々な製造現場で課題となっています。今回は表面１１か所、裏面3カ所の組付け部分の不良を探します。安定的な良品出荷を画像検査ソフトはサポートします。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「マスター画像との比較・指定色の有無検査」機能を使用することにより14カ所の部品の有無や組付け位置の不調を検出し、見た目の似通った類似品（異品）を表面0.76秒、裏面0.29秒で判定することができました。製品を治具固定して上下からカメラレンズ、照明を設置して要望にあった検査タクトの短縮を提案できました。

パチンコ部品メーカーにおいて、パチンコ枠を設置する時、製品によってはビスの色を変えて取り付けることがあります。そのビスの色と取り付け位置が一致していないミスや、取り付け漏れの不良を出荷する問題がありました。そこで、大量生産するためにも、画像処理を利用しようと考えました。 【検査設定と検査結果】 650mm x 450mmの製品の半分の視野範囲の中から、50個のビスを検出するべく、EasyInspectorの「色比較検査」の「指定色の有無検査」の機能を使用しました。それぞれの検査枠に本来あるべきビスの色を検出する設定です。ビスの色を検出することは比較的安易に検査できましたが、ビスを外した時の色が似通っている箇所は色判定許容値の設定を厳しくし、ビスの取り付け漏れを検出できるようにしました。

ネジをはめ込む際、正規の位置にはめ込まれているかどうかで、製品の完成に大きく影響してきます。その確認を、画像認識ソフトでできないかと考えました。 【検査設定と検査結果】 視野範囲の中に6つの穴があり、その内4つの穴にはシルバー色のネジ有りで、2つの穴には黒色のネジ有りという形が合格品でした。ですのでシルバー色のネジ有りの部分は、EasyInspectorの「色比較検査」の「マスター画像との比較」機能を使用して、検査枠をかけた位置にシルバー色のネジがあるかどうかを検査します。黒色のネジ有りの部分は、「色比較検査」の「指定色の有無検査」を使用しました。ネジがない時の黒色（背景）の部分はきれいな円状に対して、ネジがある時は三角形のような形になるため、検査枠に黒色が何ピクセルあるかを検査することができます。それぞれの検査枠に合格基準値を設けることで、4つのシルバー色のネジと2つの黒色のネジを認識することができました。

いただいた画像で、ねじの有無判定の検査です。２か所のねじをきちんと取り付けられているか判定しました。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「色比較検査・指定色の有無検査」機能を使用しました。指定色をねじの色に設定しました。１秒未満で処理は完了しましたが、今回のいただいた画像ではコントラストが小さく検出ができませんでした。照明の当て方を工夫し撮影することで検出可能になる見込みがあります。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector310 検査個所数：2ヶ所 現行『EasyInspector2』colorパッケージ【指定色の有無】で検査できます。

切削工具メーカーが扱う工具などは、加工品の削られた部分（リングの内側と外側の角）の角度は製品の精度を高めるために数値として出す必要がありましたが、検査する術がないため不良品との差が目視でしか分からない問題を抱えていましたが、画像処理ソフトを取り扱う弊社へのお問合せで解決することができました。 【検査設定と検査画像】 ※上段画像　底辺を図るための削り箇所（マスター画像：検査後） ※下段画像　高さを図るための鏡に写った削り箇所（マスター画像：検査後） EasyInspectorの「寸法角度検査」の機能を使用し、底辺と高さを数値化することで、角度が分かるようにしました。底辺は、上から見た時に色が変化している部分を検知することで算出できます。高さは、カメラ1台で検証するために、リングの内側に鏡を置き、反射させてカメラに写すことにより、底辺と似た方法で算出できます。設定で公差を指定すれば、角度（底辺と高さ）の合否が検査できるようになりました。

電子部品メーカーでは直径300mmの銅色円盤の、外周約3mmほどの領域を薬液で処理し色が変化する工程があります。その際に、薬液が正常に出ていなくて処理されていない異常や、処理されるべき幅が正しく処理されていない異常が発生していました。解決策として、目視で検査するよりも、画像処理ソフトを使用した方が、正確かつ素早く検査できると考えました。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「色比較検査」の「指定色の有無検査」機能を使用し、薬液が正常に出ているかの検査を、「寸法角度検査」の機能を使用し、処理されるべき幅が正しく処理できているかの検査を行いました。視野範囲は円盤の約1/4を写し、その中の一部を検査しましたが、円盤の銅色と、薬液の色が変化した黒色の差がはっきりしていたため、正確に検査できました。

金属部品加工メーカーは小さい製品を取り扱うことがよくあります。金属品のボタンなどの検査対象物が10mmと小さく、かつ傷や変形した部分が更に小さい箇所となると、目視では確認しにくい箇所もあるため、不良品を出荷してしまう問題を抱えていました。そこで、画像処理ソフトを使用し、改善を試みました。 【検査品設定と検査結果】 ※傷ブツ（白ブツ）検出（検査前：検査後） ※非検知ピクセル設定（赤い部分は検知されない） EasyInspectorの「傷ブツ検査」の機能を使用することにより、検査対象物の中に傷ブツ（白ブツ）を検出したら不合格となるように設定しました。その際、照明の当たり具合により白光り部分が発生するため、非検知ピクセル設定を行い、誤検出が出ないようにしました。

切削工具メーカーが取り扱う製品は、似通ったものが多くあるため、それぞれに刻印を記して、製品管理をしています。しかし、中にはいびつな形をした製品があるため、刻印の印字ミスが発生していました。今回は円柱型製品の刻印による文字違いや、カスレなどを検出し、良品、不良品を区別するソフトを提案しました。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「色比較検査」の「マスター画像との比較」機能を使用することにより、1つの検査品に、1つの検査枠を設けて、同じ刻印を検出する設定をします。刻印がある対象物が円柱型のため、側面の見えにくい部分も検出する必要がありました。さらに、防錆油が付着されている製品のため、位置や向きを固定し、ドーム照明を使用することで、側面にも光が当たり正確に判定することができました。

動車部品製造メーカーの、必須の確認事項としてプレス成型品の穴の有無チェックがあります。従来の確認方法としては、オペレータが数を数えて、正しい位置かどうかもチェックしていました。これを画像検査で自動化し、効率よくかつ正確に検査したいという思いで、弊社にお問い合わせがありました。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「色比較検査」の「指定色の有無検査」機能を使用することにより、10個所の穴に検査枠を設置し、黒色（穴）を10個検知したら合格判定を出す設定にします。合否基準値を設定することにより、小さい穴から大きい穴まで検出できるようになります。

板金加工での成型品は緻密な精度を要求されることも多いです。今回は検査枠2つを使用した、湾曲部角度の検査です。部品の位置ずれの検査になります。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「寸法角度検査」機能を使用することにより2カ所の検査枠を組み合わせ、交点を計算しました。繰り返し精度テストでは最大値が371.329、最小値が371.308で差は0.021mm程度の検査ができました。１回の検査タクトは0.60秒でした。 【使用したソフトと機器】 使用ソフト：EasyInspector310(Ver.2.5.0.0) 視野範囲：400 x 300mm 検査対象の最小サイズ：40mm 検査個所数：2ヶ所 カメラ解像度：300万画素 レンズ焦点距離：12mm レンズと製品との距離：記録なし 照明：なし 現行『EasyInspector2』MS(MeaSure)パッケージ【位置・幅測定】【角度測定】で検査できます。

【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「寸法角度検査」機能を使用することにより６カ所の検査枠を設定し部品左右の指定の部分が平行かどうかの検査で0.22秒での判定が可能でした。検査結果はモニターに寸法を表示させることができます。必要があれば写真とCSVで記録できます。今回は左右のギャップの寸法を表示させる仕様になりました。 【使用したソフト】 使用ソフト EasyInspector 現行『EasyInspector2』MS(MeaSure)パッケージ【位置・幅測定】【角度測定】で検査できます

今回は大手サッシメーカー様からのご依頼でシャイングレー、ホワイト、ブラウン各色のアルミ部品のネジ有り無し検査です。 こちらのお客様も複数の検証依頼をいただいて、弊社の画像検査ソフトをいろいろな部分でご活用いただいています。製造ラインの写真をメール送付いただいての検証です。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「指定色の有無検査」機能を使用することにより、各色の検査が可能でした。 ズレ補正を特徴認識に設定し照明を製品に対して斜め45度上方から当て、ネジ山を光らせることが検査のポイントとなりました。反射光は直接カメラに入らないように注意が必要です。今回の検査タクトは2秒強でした。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector310（Ver.2.5.0.0） 検査個所数：1ヶ所

溶接部分ではヤブレ、ビードズレ、ブローホールなどのちょっとした小さな不良が発生することがあります。目視確認では分かりづらい不良と言えます。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「指定色の有無検査」機能を使用することにより2カ所の溶接穴の有無を判定し、見た目では分かりづらい溶接ヤブレ部分を0.25秒未満で判定することができました。今回は非検知ピクセル（赤く塗られている部分）の設定をしています。この部分はマスター画像との相違を検出しません。 EasyInspectorにはいろいろな便利な設定があります。

某自動車メーカー様の車両本体の型式ラベルの読み取りをCSVへ記録するテストと銘板刻印の読み取り検査の依頼がありました。当時では精度高い読み取りは難しい案件でした。 英字と数字を分けて検査する工夫をしました。 【検査設定と検査結果】 EasyInpectorの「BAR/QR/OCR」機能を使用し２つの品種の読み取りを行いました。１つ目の品種はラベルの文字読み取りで38の検査枠を設定し、50文字以上を4.74秒で読み取りしました。もう一つは銘板の文字ですこちらも23の検査枠を設定し4.65秒で判定しました。本件はシステムのバージョンアップに貢献してくれています。 現在はEasyInpectorの「OCR　Pro検査」としてより簡単に設定し、精度の高い読み取りが可能になっています。

金属製品には左右対称に見える部品が多いものです。左右の間違いで実装できてしまう部品のうっかりミスを次工程に流すことのないように弊社外観検査ソフトを運用いただいているお客様も数多くいらっしゃいます。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「色比較検査・指定色の有無検査」機能を使用することで、正しい向きの場合の位置と色を設定し1秒未満で判定することができました。 見つけたい不良が確認できる写真をいただけば写真のみでの検証もできる場合があります。サンプル品の送付ができない場合にも弊社にご連絡お待ちしております。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector310 検査個所数：1ヶ所

今回は自動車部品メーカー様からのご連絡で、自動車部品の金属部分の傷の有無について、いただいた画像での無料評価依頼がありました。バルブ（自動車用電球）の写真と不具合項目の資料を送付いただきました。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「傷ブツ検査」機能を使用することで、複数の傷を感度よく1秒未満で判定することができました。傷のどこまでが良品であるかはしきい値の設定にてお客様に調整いただくことができます。 【使用したソフト】 使用ソフト：EasyInspector310 検査個所数：1ヶ所 現行『EasyInspector2』colorパッケージ【傷・ブツ検出】で検査できます

５0ｍｍ程度の金属製品中にある細かい部分の組み立て実装では、見た目のシルエットがほぼ同じため方向間違いで組み立てた異品を出荷するという事故が発生していました。今回はそんなお困り事の解決のために画像検査の判定テストを試みました。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「色比較検査」機能を使用することにより部品の向きの違いを検出し、見た目の似通った類似品（異品）を1秒未満で判定することができました。ピクセル検出率合否基準値を設定します。ここでは検出するシルバーの色が上限値を超えたら不合格となるよう設定しています。写真の赤い部分が指定色を検出したピクセルです。 【使用したソフトと機器】 使用ソフト：EasyInspector310 視野範囲：250 x 200mm 検査対象の最小サイズ：5mm 検査個所数：1ヶ所 カメラ解像度：300万画素 レンズ焦点距離：35mm レンズと製品との距離：300mm 照明：ドーム照明

色も大きく違う部分ではないので目視確認では見落としの多い不良でした。治具固定でのバリの有り無しを判断をしたいとのことで評価依頼がありました。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「傷ブツ検査」機能を使用することによりバリを赤く検出することができました。EasyInspectorでは固定した状態での検査が必須になります。バリが発生しない位置での誤検出は「非検知ピクセル」を設定し、検出しないように設定できます。 拡大して検査部を大きくとらえることが重要なポイントとなる検査でした。

今回の金属部品の刻印については、コントラストがはっきりしない黒地に黒文字を判定する事と 金属は照明を当てるとハレーションするため、照明を駆使して印字をはっきり撮影できるかがポイントとなる検証でした。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「傷ブツ検査」機能を使用し検査枠を重ねて２種類の設定をします。ひとつは黒い傷を検出しもう一つは白い傷を検出するようにし傷（印字部分のエッジ）を見つけると合格になるようにします。　 両方の検査を１度に0.2秒で判定することができました。 【使用したソフトと機器】 使用ソフト：EasyInspector310 視野範囲：1500ｍｍ×1700ｍｍ 検査対象の最小サイズ：15mm 検査個所数：1ヶ所 カメラ解像度：130万画素 距離：35ｍｍ レンズと製品との距離：約350ｍｍ 照明：直線蛍光灯

金属部品の検査は光の反射で検出が難しい場合が多くあります。 今回も白い異物が製品に挟まっている状況が不良となり、ハレーションと白い異物を間違いなく判定できるかがポイントとなる検証でした。 【検査設定と検査結果】 EasyInspectorの「マスター画像との比較」機能を使用することにより、金属部品に挟まっている異物を検出することができました。この評価は製品の反射が個々によって異なるため非検知エリアの追加と消去を設定し照明も工夫をしました。これによりハレーションと見た目の似通った白色の異物を0.22秒未満で判定することができました。 【使用したソフトと機器】 使用ソフト：EasyInspector310 視野範囲：10 x 15mm 検査対象の最小サイズ：記録なし 検査個所数：1ヶ所 カメラ解像度：130万画素　 レンズ焦点距離：25mm レンズと製品との距離：300mm 照明：細径リング照明

産業用機械を制作するメーカー様からコンベア上で検査できないかとのお問合せです。 【検査設定と検査結果】 DeepSkyの検査機能を用いコンベア上での判定は可能でした。左の画像が「アノテーション」と呼ばれる見つけ出したい部分を囲う作業です。右の画像が「検出枠」です。油の付着やざらつきなどワークの全面を判定したい不良と、傷やタレ、ブツなどの部分的な不良を分けて設定すると良好に判定ができました。