テックスイートジャパン　（旧セニット・ジャパン）の製品・サービス一覧

【特徴】 １．正確なバーチャルコミッショニングが可能になったおかげで、研修生は現実とほぼ同じ運転操作で仮想設備からのフィードバックを得ます。 ２．現実の複雑な自動化設備を仮想世界でも同様に再現でき現実世界と隔たりはなくなった。 【主な目的】 １．仮想空間での運転操作知識や不具合の発見時の対処方法などの習得する ２．空間的及び時間的な柔軟性を最大限に高めるためにクラウド環境でリモート操作することも可能 ３．新しい加工や手順・手法を採用する必要が発生した場合でも迅速かつ簡単に変更・適用可能 ４．工場のシミュレーションモデルを操作するために特別なソフトウェアの知識は不要 ５．仮想世界では、操作の間違いによる装置の破損など高額な損害は発生しない ６．研修生は、余計な神経を使うことなく安全に自分のペースで習得が可能

• シミュレーター

複数のロボットが係る製造工程において、各ロボットの作業時間を均等化し、生産性を向上させるための機能です。 具体的には、各ロボットが担当する作業の割り当て、及び作業順序を調整して、ボトルネックとなる作業を解消することです。ライン全体のサイクルタイムを短縮して効率的な生産を可能にすることが出来ます。

• シミュレーター

【今までの課題】 溶接変形解析を行わず、溶接不良等の品質低下問題を起こすリスクがあった。 ロボットプログラムの作成作業と溶接変形解析作業を別々に行っていた。 解析品質向上には、溶接工程を再現するために溶接パスの正確な設定が必要であった。 　　　 【導入効果】 　　＊　溶接用ロボットプログラムの作成時間を短縮（軌跡条件変更時の修正時間も短縮） 　　＊　許容値を超える変形部位の発見が容易 　　＊　溶接速度やその他の加工属性の設定間違いを事前発見 【主な機能】

• シミュレーター

ロボット操作演習機「デジタルトレーナ―」は、本物の産業用ロボットと同じティーチングペンダントで操作実習が出来るシミュレータです。ファナック及び安川電機製ロボットにも対応可能である。 【バーチャル試運転の実証実験をFASTSUITE Edition2 を使用して実施】 FASTSUITE Edition2の導入の決め手 １）設備コンポーネントの挙動定義からレイアウト設計までデジタル設備モデルの作成が短時間で可能 ２）高精度で高機能のシミュレーション能力と便利な解析機能が豊富に装備されている ３）各社ロボットメーカーのコントローラーとSIL＆HIL接続が出来て、リアルタイムモニタリングが可能 ４）機械設計者と電気設計者間のコラボレーションツールとしても利用でき、コミュニケーション向上につながる ５）機能拡張や外部ソフトウェアとの連携に関して、柔軟なカスタマイズ開発能力を搭載している

• 3次元CAM

RF::Suiteが提供するバーチャルコミッショニング技術は、生産工場の開発及び生産準備プロセスにおける品質ゲートウェイとしての機能を果たします。現実の生産システムを仮想空間内で構築して、実際に使用するPLC制御プログラムおよびロボットプログラムと通信しながら、実際の生産システムの挙動をリアルに再現させることができます。 これにより、設備の立上げ期間の短縮、コスト低減、実機据付後の想定外不具合の解消にも貢献します。 インターロックチェックは、複数のロボット間の予期せぬ衝突を検出したり、ロボットプログラムに内在しているインターロック動作の不具合を事前に分析するツールです。仮想ロボットコントローラーと実機ロボットコントローラーの両方からのデータを並列処理して、仮想運転と実機運転をの継続的な比較検討機能を提供します。 実際の生産システムに接続して稼働状態の可視化が可能で、PLCからのメッセージやエラー表示を使用して生産状況をリアルタイムに監視することができます。生産設備の稼働データを収集しプロセス分析する基盤を構築でき、ボトルネックの発見、設備・装置の運転状況の評価、負荷度合の指標を提供します。

• 3次元CAM

生産設備の全ての稼働データを収集し、プロセス分析する情報基盤を構築でます。 ボトルネックを見つけたり、各設備・装置の運転状況を評価して、負荷度合いから依存度分析、リスクの低減や生産効率の改善に向けた指標を提供します。 複数のロボット間の予期せぬ衝突を検出したり、ロボットプログラムに内在しているインターロック動作の不具合を事前に分析するツールです。 仮想ロボットコントローラーと実機ロボットコントローラーの両方からのデータを並列処理して、仮想運転と実機運転を通じて継続的な品質ゲートウェイとしての機能を提供します。

• 3次元CAM

干渉部位を判別して、干渉しないパスを自動で作成します。 現在は、アーク溶接とレーザーカッティングのテクノロジーにおいてご使用いただけます。

• その他CAM関連ソフト

汎用高機能ロボットシミュレーションにフォーカスしつつ、生産設備レイアウト設計からオフラインプログラミング、仮想試運転検証に至る全工程をカバーします。　仮想メカトロニクスとロボットシミュレーション、ロジックとモーションの同時挙動検討の普及促進のために下記の新技術基準に基づいて開発されております。 １）お客様の要望に沿った柔軟なパッケージ構成が可能で、価格性能比で世界最高水準を達成 ２）直感的でアシスト機能付き簡単操作を実現した革新的なユーザーインターフェースを実装 ３）大規模データでもストレスのない高速演算処理を実現した世界最高レベルのシミュレーションエンジンを搭載 ４）特殊な加工技術にも容易にカスタマイズ適合できるモジュラー型ソフトウェアプラットフォーム ５）加工属性や機構定義を含むメカトロニカル部品として定義されるデジタル設備モデル構造を採用 ６）インダストリー４．０の実現に向けて世界標準化が進む新技術基盤を多数採用

• その他産業用ロボット

モノづくり IOTを推進するために、実際の工場設備と同じ挙動で動作するデジタル設備レイアウトモデルをすばやく簡単に構築することが求められています。 FASTSUITE Edition-2のレイアウトビルダーは、実際の工場設備の据付と同じコンセプトを採用したメカニカルアダプター機能とエレクトリカルアダプター機能を世界で初めて標準装備しております。　 メカニカルアダプター機能は、3D形状の結合だけでなく機構解析モデルの連動性も確保しています。 エレクトリカルアダプター機能は、仕事をさせる機械・ロボットなどと制御を司るコントローラーを電気信号でつないで簡単に接続定義ができます。 3Dデータの入力フォーマットの一つとして、AutomationMLをサポートしており、異なった3D CADシステムからジオメトリー形状と機構定義情報の取込が可能となります。 また、OPU-UAもサポートしており工場内のあらゆる実機マシンとHIL接続が可能となります。

• 溶接ロボット

国際標準規約OPC-UAをサポートしており、世界各社のロボットコントローラーやPLCコントローラーとSIL & HILでダイレクト接続が可能 実際の工場設備の据付と同じコンセプトを採用したメカニカルアダプター＆エレクトリカルアダプター機能を標準装備。 効果： ・実機据付後に行われていたラダープログラム、動作確認を事前にバーチャル環境で実施することが可能、設備立上げ期間の短縮を実現。 ・設備の故障・誤動作等の状況をバーチャル空間で再現させることができ、制御プログラムの異常処理プロセスを多岐にわたって検証 ・制御プログラムの不具合による実機設備の破損や事故を未然に防止する ・ロジックで制御された動くマシンを使うことで、機械エンジニアと制御エンジニアのコラボレーションツールとなり情報伝達がスムーズになる

• 多関節ロボット

こんな事で困っていませんか？？？ １.汎用ロボットオフラインティーチングソフトを導入したいが高価すぎて採算が合わない。 ２.ロボットプログラムの作成に長時間かかっていて生産性が悪い。 ３.ロボットメーカー毎にソフトが違うので操作を覚えるのが大変。切替変換も大変！ セニット社の製品は、これからの問題を解決致します。 3次元形状認識により従来難しかった曲線や曲面へのロボットティーチングを簡単に実現します。８００体以上の各メーカーのロボットモデルやトランスレータが用意されており、短期間でも運用立上げが可能です。

• 溶接ロボット

塗装や溶射対象の3D製品形状の曲面データから面直計算して自動で動作パスを作成 塗装面からの距離、塗装ピッチ幅、塗装速度、ガンON／OFFなどの入力に沿って、動作パスの加工属性を事前設定 オフィスで塗装パス作成と膜厚検証が同時並行で行えるので生産性の向上と塗装ブースでの塗膜実測回数の削減が見込めます。 【主な機能】 ■3D形状の面データから簡単にロボット動作パスを作成 ■塗装膜厚実験値からのデータを基準に速度、傾き、到達距離を考慮して膜厚計算を実行 ■膜厚解析計算式をユーザーでカスタマイズ可能になるAPIをリリース ■高速メッシュ作成エンジンを搭載しており、膜厚解析結果のカラーマップ表示のレベル変更が容易 ■さらなる高精度シミュレーションを実現するVRC接続を利用した膜厚解析も可能

• ソフトウェア（ミドル・ドライバ・セキュリティ等）

製品データの読込みから設備レイアウト検討、打点データによるロボット動作パスの作成及び３Dシミュレーション、そしてオフラインプログラムまでを簡単な操作で一気に実現します。 １．製品データ上の点データから瞬時に面直計算してロボットのツールパスを自動で作成します。 ２．スポット溶接用の加工レシピを使用して、作成されたツールパスは最適化されます。（最短距離で編集） ３．加工レシピには、サーボガン自動開閉機能も準備されており、高精度のサイクルタイム検証が可能 ４．溶接ガンのアプローチ（進入方向）とリトラクト（退避方向）の動作パスはテンプレートに沿って自動作成可能　 ５．工程順序バランシング機能を使用して、複数ロボットの作業平準化が容易に可能 ６．スポット溶接ガンの干渉チェック機能は各打点に対してパイチャート表示が可能です。 ７．外部システムからの打点データ（CSV, XML)の取込も可能

• 溶接ロボット

製品データの輪郭（境界）線から曲率を考慮した動作パスを自動計算してシミュレーションを即時実行可能 CAD-to-Path機能により製品データの輪郭線からアーク溶接用ツールパスを自動計算してシミュレーションを実行します。 複数ロボットとダイナミックポジショナーに対する協調動作機能 下向き溶接、タッチセンシング、ボックス溶接、ステッチング溶接、多層溶接などアーク溶接に特化した色々な機能をサポートしています。　　 各ロボットメーカーのプログラム言語／文法に準拠したプログラムを出力可能（特殊IＯ命令にも対応可能） ロボット1台の単純な溶接だけでなく、複数ロボットや外部軸を備えた設備レイアウトでも簡単かつ効率的にシミュレーション可能 溶接ラインのオフセットやガンの角度設定などのプロセスパラメーター定義も簡単に設定可能

• その他CAM関連ソフト

３D製品データの読込からその形状を使った板治具設計、動作ツールパスの作成、３Dシミュレーションからの実機用のNCプログラムやロボットプログラムの出力まで一気通貫システムを提供致します。 一つのソフトウェアで加工機用及びロボット用のレーザーカッティングオフラインが実施出来るのは世界で唯一です。 国内外の多くの加工機モデルとポストプロセッサーが事前に準備されており早期立上げが可能です。

• 塑性加工機械(切断・圧延)

ガントリーローダー及び高速自動搬送システムにおいて、世界トップクラスのメーカ―である技研株式会社（石川県能美市、宮本秀一社長）は、自社の製品を用いた自動化生産システムのさらなる効率化のために、デジタルツインファクトリーソフトウェアのFASTSUITE Edition2を導入した。自動搬送システムやマテハン装置のシステムインテグレータとして常に最新のデジタル技術を活用しているパイオニア企業であり、自動車業界を中心にあらゆる製造業向け自動化生産システムに対応した製品を開発、製作、保守サービスを提供している。　同時に、バーチャルシミュレーションを用いた生産設備システムの提案を行うシステムインテグレーションビジネスも本格的に開始した。 デジタル設備モデルの構築からシミュレーション作成、オフラインプログラミング、バーチャル試運転機能まで一貫システムの構築をFASTSUITE Edition2を用いて実現している。

• その他産業用ロボット

1991年に世界で始めてロボットヘミングシステムを開発（特許取得）、自動車業界向けにシステム数360台、約1000の製品の導入実績があり、ロボットローラーヘミング技術では世界のトップ企業の1社です。 トライエンジニアリングが最初に注目したのがセニット社が開発・販売しているロボットシミュレーターFASTCURVE V5だった。　　それまでもロボットシミュレーターとしてIGRIPやロボットメーカーのOLTソフトを使ってきたが、FASTCURVE V5は、3D形状から簡単にティーチングポイントを自動作成できることや、シミュレーション途中で干渉などの不具合が見つかれば、設備モデルの形状変更がその場で可能となり、設備設計とその成立性検証がシームレスに行えるので生産性向上に大きく寄与している。　この度、製造業 IoTへの取り組みを加速する為に、CENIT社が開発を進めているデジタルファクトリーソフトウェアFASTSUITE Edition-2の採用を決定した。

• 多関節ロボット

世界有数の自動車部品の量産サプライヤーであり、また生産設備のシステムインテグレータとして、世界トップレベルの技術力を有しているグローバル企業です。常に最新のデジタル技術を生産技術分野の革新に活用しているパイオニア企業です。 自動車部品の生産ラインにおけるデジタル設備検証からロボットオフラインプログラミング、バーチャル試運転まで一貫システムを構築を目指して2017年6月にFASTSUITE Edition2を導入。それまで直面していたロボット動作パス作成の手戻りや、レイアウト検討時の重複作業などの課題を解決して、実機ロボットプログラム出力までの一貫システムを目標通り達成した。 　 また、CENIT社が開発を進めている「バーチャル試運転機能」について、開発段階からユーザー目線でのバリュー評価検討を行う戦略パートナーとして協力してきた。このプロジェクトの成果は、Automatica 2018展示会及び国際ロボット展2019で発表され、多くの国内外の製造業から、その実現手法や有効性について問合せが入っている。

• その他CAM関連ソフト

オフラインティーチングソフト（OLT）には大別して２つに分類できます。この２つのソフトウェアは、それぞれ個々の特長・利点があり、別々で使われることが多々ありました。　各ロボットメーカーが、自社のロボット用に開発したOLTを実機ロボットの購入時に、一緒に導入されたユーザー様も多いと聞いております。 しかしながら、汎用ロボットシミュレーションソフトを使って適用検討用に作成したデジタル設備モデルや動作ツールパス情報が、下流のOLT業務用に再利用されず、機構定義や動作ツールパスの再作成という手戻りが発生しているケースも多々あります。　そのため、適用検討用のロボットシミュレーションから、最適化検証機能を付加して、実機との誤差の少ないオフラインプログラムまで出力できるロボットオフラインプログラミングソフトウェアが最近普及してきております。　ロボットの動作検証と工程検証を同時に可能にし、加工工程全体の最適化検証作業も加速させることが出来るソフトウェアになります。

• 溶接ロボット

Industry 4.0は、今までの製造業の基盤を大きく揺るがす急激な変革をもたらすと言われており、テクノロジーコンセプトとして、インダストリアル・インターネットやサイバー・フィジカルシステムなどの表現も使われております。　フレキシブルなオートメーション・テクノロジーは、将来の生産技術のコアであり、新しいソフトウェアプラットフォームや情報通信インフラの上に構築されるものです。　この白書では、デジタルファクトリーソリューションがもたらす変革が、Industry 4.0の実現に向けて重要な役割を果たすことを説明して行きたいと思います。 インダストリー4.0は、最新の情報通信技術を使って製造プロセスの計画、構築、実行に対するパラダイムシフトを行うことです。　それは全く新しいアイデアやコンセプトを生み出すもので、このデジタル技術は、２つの領域で重要な役割を担うことになります。　

• その他産業用ロボット