テックスイートジャパン　（旧セニット・ジャパン）の製品ラインアップ

生産システムの構築において、設備クラッシュや不具合の対応工数、海外出張コストの増大に悩む企業向けのソリューションです。 FASTSUITE Edition2は、ロボットの仮想試運転を実現し、生産ラインの構築プロセスを効率化します。 機械と電気の設計間における情報共有を円滑にし、事前検証の精度向上に貢献します。 【特長】 ■実機前の仮想試運転で設備トラブルを未然防止 ■検証精度向上により海外立ち上げの出張費用と期間を縮小 ■機械設計と電気設計の情報共有を滑らかにし伝達ミスを低減 ■事前シミュレーションにより稼働中の設備変更工事を円滑化 ■ダイキャストやガラス製造など多様な自動化ラインに対応 詳細は下記の「カタログをダウンロード」よりPDFをご確認いただくか、お気軽にお問合せください。

• 3次元CAM

【現状課題】 現場レベルでの緊急対応は、何によって引き起こされるか？ １）準備された３Dモデルと現物部品との形状の違い ２）直前で行われた設計変更または生産上の変更 ３）加工工程後に発生するスプリングバックの影響 ４）治具およびクランプの把持力のバラツキ 【解決策】 生産を停止してプログラムをCAMソフトウェア環境に戻したり、実機コントローラ上でリスクの高い手動編集を行ったりする代わりに、作業者は現場で直接プログラムを編集することができます。 これにより、加工機のダウンタイムを削減し、修正・編集・検証能力を向上させ、熟練人材が限られている状況でも生産量の維持に貢献します。

• その他CAM関連ソフト

【特徴】 １．正確なバーチャルコミッショニングが可能になったおかげで、研修生は現実とほぼ同じ運転操作で仮想設備からのフィードバックを得ます。 ２．現実の複雑な自動化設備を仮想世界でも同様に再現でき現実世界と隔たりはなくなった。 【主な目的】 １．仮想空間での運転操作知識や不具合の発見時の対処方法などの習得する ２．空間的及び時間的な柔軟性を最大限に高めるためにクラウド環境でリモート操作することも可能 ３．新しい加工や手順・手法を採用する必要が発生した場合でも迅速かつ簡単に変更・適用可能 ４．工場のシミュレーションモデルを操作するために特別なソフトウェアの知識は不要 ５．仮想世界では、操作の間違いによる装置の破損など高額な損害は発生しない ６．研修生は、余計な神経を使うことなく安全に自分のペースで習得が可能

• シミュレーター

複数のロボットが係る製造工程において、各ロボットの作業時間を均等化し、生産性を向上させるための機能です。 具体的には、各ロボットが担当する作業の割り当て、及び作業順序を調整して、ボトルネックとなる作業を解消することです。ライン全体のサイクルタイムを短縮して効率的な生産を可能にすることが出来ます。

• シミュレーター

【今までの課題】 溶接変形解析を行わず、溶接不良等の品質低下問題を起こすリスクがあった。 ロボットプログラムの作成作業と溶接変形解析作業を別々に行っていた。 解析品質向上には、溶接工程を再現するために溶接パスの正確な設定が必要であった。 　　　 【導入効果】 　　＊　溶接用ロボットプログラムの作成時間を短縮（軌跡条件変更時の修正時間も短縮） 　　＊　許容値を超える変形部位の発見が容易 　　＊　溶接速度やその他の加工属性の設定間違いを事前発見 【主な機能】

• シミュレーター

三明機工株式会社は、世界トップレベルの技術力を持つシステムインテグレータです。 鋳造プラントの自動化から出発し、現在はダイキャストや液晶ガラス製造など幅広い分野で自動化生産システムを手がけています。 同社は2022年12月、生産システムのさらなる効率化を目的にデジタルツインソフト『FASTSUITE Edition2』を導入しました。 【導入の背景・現場課題】 ■設備クラッシュのリスクや、想定外トラブルへの対処に工数がかかっていた ■海外工場の立ち上げに伴うエンジニアの長期出張が、コスト・負担ともに大きかった ■機械設計者と電気設計者間の情報伝達ミスが発生していた ■設備変更工事が長期休暇時にしか実施できなかった 『FASTSUITE Edition2』の導入により、仮想試運転で不具合を事前に検証できるようになり、 出張期間の短縮・コスト削減・納期短縮を実現しています。 詳細は下記の「カタログをダウンロード」よりPDFをご確認いただくか、お気軽にお問合せください。

• 3次元CAM

１）実際の生産ラインで稼働中のすべてのPLCコントローラーやロボットコントローラーとダイレクト接続して、設備を稼働させている信号を収集して加工工程全体を時系列で解析可能です。 ２）仮想空間における動作と信号と時間を連動させた画期的な工程解析ツールです。 ３）信号のレコーディング機能により、設備総合効率における7大ロスの発見に効果があると同時に、外乱による生産変動への対応にも効果があります。 ４）すべてのロボット経路を組合せて比較することで、何年も経過したあとで発生する可能性のある不具合も事前検出 ５）実際の工場が稼働する前に、この工程解析ツールをセーフティーガードコミッショニングとして活用

• シミュレーター

金属加工業界では、製品の高品質化と歩留まり向上のために、加工精度の向上が常に求められています。特に、複雑な形状や高精度が要求される製品においては、加工誤差の低減が重要です。加工精度の問題は、不良品の発生や手戻りの増加につながり、コスト増につながる可能性があります。FASTSUITE Edition2 のバーチャルコミッショニング技術は、実際の生産システムを仮想空間で再現し、PLC制御プログラムやロボットプログラムと連携することで、精度の高いシミュレーションを実現します。これにより、設備の立上げ期間の短縮、コスト低減、実機据付後の想定外不具合の解消に貢献します。 【活用シーン】 ・金属加工ラインの立ち上げ ・ロボットシステムの動作検証 ・加工プログラムの最適化 ・生産ラインのボトルネック分析 【導入の効果】 ・加工精度の向上 ・不良品の削減 ・生産効率の向上 ・コスト削減

• シミュレーター
• 多関節ロボット

電子機器業界では、製品の品質と生産効率の向上が常に求められています。特に、複雑化する製造プロセスにおいては、設備の立ち上げ期間の短縮、コスト削減、実機据付後の不具合解消が重要です。RF::Suiteのバーチャルコミッショニング技術は、現実の生産システムを仮想空間で再現し、PLC制御プログラムやロボットプログラムとの連携により、これらの課題を解決します。 【活用シーン】 ・電子機器製造工場の生産ライン ・ロボットシステムの導入・改善 ・PLC制御プログラムの検証 ・生産設備の立ち上げ 【導入の効果】 ・設備の立ち上げ期間の短縮 ・コスト削減 ・実機据付後の想定外不具合の解消 ・生産効率の向上 ・品質の安定化

• 3次元CAM

自動車業界では、品質向上とコスト削減が常に求められています。バーチャルコミッショニングは、生産システムの開発・準備段階での品質を向上させるために重要です。実際のPLC制御プログラムやロボットプログラムを仮想空間で再現し、実機と連携させることで、設備の立ち上げ期間の短縮、コスト削減、実機据付後の不具合解消に貢献します。 【活用シーン】 * 生産ラインの設計・検証 * ロボットシステムのプログラミング * PLCプログラムの検証 * インターロックチェック 【導入の効果】 * 設備の立ち上げ期間の短縮 * コスト削減 * 実機据付後の不具合解消 * 生産効率の向上

• シミュレーター
• 多関節ロボット
• 3次元CAM

RF::Suiteが提供するバーチャルコミッショニング技術は、生産工場の開発及び生産準備プロセスにおける品質ゲートウェイとしての機能を果たします。現実の生産システムを仮想空間内で構築して、実際に使用するPLC制御プログラムおよびロボットプログラムと通信しながら、実際の生産システムの挙動をリアルに再現させることができます。 これにより、設備の立上げ期間の短縮、コスト低減、実機据付後の想定外不具合の解消にも貢献します。 インターロックチェックは、複数のロボット間の予期せぬ衝突を検出したり、ロボットプログラムに内在しているインターロック動作の不具合を事前に分析するツールです。仮想ロボットコントローラーと実機ロボットコントローラーの両方からのデータを並列処理して、仮想運転と実機運転をの継続的な比較検討機能を提供します。 実際の生産システムに接続して稼働状態の可視化が可能で、PLCからのメッセージやエラー表示を使用して生産状況をリアルタイムに監視することができます。生産設備の稼働データを収集しプロセス分析する基盤を構築でき、ボトルネックの発見、設備・装置の運転状況の評価、負荷度合の指標を提供します。

• 3次元CAM

生産設備の全ての稼働データを収集し、プロセス分析する情報基盤を構築でます。 ボトルネックを見つけたり、各設備・装置の運転状況を評価して、負荷度合いから依存度分析、リスクの低減や生産効率の改善に向けた指標を提供します。 複数のロボット間の予期せぬ衝突を検出したり、ロボットプログラムに内在しているインターロック動作の不具合を事前に分析するツールです。 仮想ロボットコントローラーと実機ロボットコントローラーの両方からのデータを並列処理して、仮想運転と実機運転を通じて継続的な品質ゲートウェイとしての機能を提供します。

• 3次元CAM

干渉部位を判別して、干渉しないパスを自動で作成します。 現在は、アーク溶接とレーザーカッティングのテクノロジーにおいてご使用いただけます。

• その他CAM関連ソフト

汎用高機能ロボットシミュレーションにフォーカスしつつ、生産設備レイアウト設計からオフラインプログラミング、仮想試運転検証に至る全工程をカバーします。　仮想メカトロニクスとロボットシミュレーション、ロジックとモーションの同時挙動検討の普及促進のために下記の新技術基準に基づいて開発されております。 １）お客様の要望に沿った柔軟なパッケージ構成が可能で、価格性能比で世界最高水準を達成 ２）直感的でアシスト機能付き簡単操作を実現した革新的なユーザーインターフェースを実装 ３）大規模データでもストレスのない高速演算処理を実現した世界最高レベルのシミュレーションエンジンを搭載 ４）特殊な加工技術にも容易にカスタマイズ適合できるモジュラー型ソフトウェアプラットフォーム ５）加工属性や機構定義を含むメカトロニカル部品として定義されるデジタル設備モデル構造を採用 ６）インダストリー４．０の実現に向けて世界標準化が進む新技術基盤を多数採用

• その他産業用ロボット

実際の工場設備と同じ挙動で動作するデジタル設備モデルをすばやく簡単に構築可能で俯瞰的なレイアウト検証から生産ラインの成立性や加工工程の詳細な検証まで同時に実現します。 実際の設備据付と同じ手法で構築できるメカニカルアダプター機能とエレクトリカルアダプター機能を標準装備。　 ＊メカニカルアダプター機能は、3D形状モデルの結合だけでなく、親子関係を持った機構解析モデルの連動性を確保。　 ＊エレクトリカルアダプター機能は、仕事を行う機械やロボットと制御を司るコントローラーを制御信号で接続するものです。

• シミュレーター
• 3次元CAM
• ＰＬＣ

モノづくり IOTを推進するために、実際の工場設備と同じ挙動で動作するデジタル設備レイアウトモデルをすばやく簡単に構築することが求められています。 FASTSUITE Edition-2のレイアウトビルダーは、実際の工場設備の据付と同じコンセプトを採用したメカニカルアダプター機能とエレクトリカルアダプター機能を世界で初めて標準装備しております。　 メカニカルアダプター機能は、3D形状の結合だけでなく機構解析モデルの連動性も確保しています。 エレクトリカルアダプター機能は、仕事をさせる機械・ロボットなどと制御を司るコントローラーを電気信号でつないで簡単に接続定義ができます。 3Dデータの入力フォーマットの一つとして、AutomationMLをサポートしており、異なった3D CADシステムからジオメトリー形状と機構定義情報の取込が可能となります。 また、OPU-UAもサポートしており工場内のあらゆる実機マシンとHIL接続が可能となります。

• その他産業用ロボット

国際標準規約OPC-UAをサポートしており、世界各社のロボットコントローラーやPLCコントローラーとSIL & HILでダイレクト接続が可能 実際の工場設備の据付と同じコンセプトを採用したメカニカルアダプター＆エレクトリカルアダプター機能を標準装備。 効果： ・実機据付後に行われていたラダープログラム、動作確認を事前にバーチャル環境で実施することが可能、設備立上げ期間の短縮を実現。 ・設備の故障・誤動作等の状況をバーチャル空間で再現させることができ、制御プログラムの異常処理プロセスを多岐にわたって検証 ・制御プログラムの不具合による実機設備の破損や事故を未然に防止する ・ロジックで制御された動くマシンを使うことで、機械エンジニアと制御エンジニアのコラボレーションツールとなり情報伝達がスムーズになる

• 多関節ロボット

国際標準規約OPC-UAをサポートしており、世界各社のロボットコントローラーやPLCコントローラーとSIL & HILでダイレクト接続が可能 実際の工場設備の据付と同じコンセプトを採用したメカニカルアダプター＆エレクトリカルアダプター機能を標準装備。 効果： ・実機据付後に行われていたラダープログラム、動作確認を事前にバーチャル環境で実施することが可能、設備立上げ期間の短縮を実現。 ・設備の故障・誤動作等の状況をバーチャル空間で再現させることができ、制御プログラムの異常処理プロセスを多岐にわたって検証 ・制御プログラムの不具合による実機設備の破損や事故を未然に防止する ・ロジックで制御された動くマシンを使うことで、機械エンジニアと制御エンジニアのコラボレーションツールとなり情報伝達がスムーズになる

• 多関節ロボット

こんな事で困っていませんか？？？ １.汎用ロボットオフラインティーチングソフトを導入したいが高価すぎて採算が合わない。 ２.ロボットプログラムの作成に長時間かかっていて生産性が悪い。 ３.ロボットメーカー毎にソフトが違うので操作を覚えるのが大変。切替変換も大変！ セニット社の製品は、これからの問題を解決致します。 3次元形状認識により従来難しかった曲線や曲面へのロボットティーチングを簡単に実現します。８００体以上の各メーカーのロボットモデルやトランスレータが用意されており、短期間でも運用立上げが可能です。

• 溶接ロボット

塗装や溶射対象の3D製品形状の曲面データから面直計算して自動で動作パスを作成 塗装面からの距離、塗装ピッチ幅、塗装速度、ガンON／OFFなどの入力に沿って、動作パスの加工属性を事前設定 オフィスで塗装パス作成と膜厚検証が同時並行で行えるので生産性の向上と塗装ブースでの塗膜実測回数の削減が見込めます。 【主な機能】 ■3D形状の面データから簡単にロボット動作パスを作成 ■塗装膜厚実験値からのデータを基準に速度、傾き、到達距離を考慮して膜厚計算を実行 ■膜厚解析計算式をユーザーでカスタマイズ可能になるAPIをリリース ■高速メッシュ作成エンジンを搭載しており、膜厚解析結果のカラーマップ表示のレベル変更が容易 ■さらなる高精度シミュレーションを実現するVRC接続を利用した膜厚解析も可能

• ソフトウェア（ミドル・ドライバ・セキュリティ等）

製品データの読込みから設備レイアウト検討、打点データによるロボット動作パスの作成及び３Dシミュレーション、そしてオフラインプログラムまでを簡単な操作で一気に実現します。 １．製品データ上の点データから瞬時に面直計算してロボットのツールパスを自動で作成します。 ２．スポット溶接用の加工レシピを使用して、作成されたツールパスは最適化されます。（最短距離で編集） ３．加工レシピには、サーボガン自動開閉機能も準備されており、高精度のサイクルタイム検証が可能 ４．溶接ガンのアプローチ（進入方向）とリトラクト（退避方向）の動作パスはテンプレートに沿って自動作成可能　 ５．工程順序バランシング機能を使用して、複数ロボットの作業平準化が容易に可能 ６．スポット溶接ガンの干渉チェック機能は各打点に対してパイチャート表示が可能です。 ７．外部システムからの打点データ（CSV, XML)の取込も可能

• 溶接ロボット

製品データの輪郭（境界）線から曲率を考慮した動作パスを自動計算してシミュレーションを即時実行可能 CAD-to-Path機能により製品データの輪郭線からアーク溶接用ツールパスを自動計算してシミュレーションを実行します。 複数ロボットとダイナミックポジショナーに対する協調動作機能 下向き溶接、タッチセンシング、ボックス溶接、ステッチング溶接、多層溶接などアーク溶接に特化した色々な機能をサポートしています。　　 各ロボットメーカーのプログラム言語／文法に準拠したプログラムを出力可能（特殊IＯ命令にも対応可能） ロボット1台の単純な溶接だけでなく、複数ロボットや外部軸を備えた設備レイアウトでも簡単かつ効率的にシミュレーション可能 溶接ラインのオフセットやガンの角度設定などのプロセスパラメーター定義も簡単に設定可能

• その他CAM関連ソフト

３D製品データの読込からその形状を使った板治具設計、動作ツールパスの作成、３Dシミュレーションからの実機用のNCプログラムやロボットプログラムの出力まで一気通貫システムを提供致します。 一つのソフトウェアで加工機用及びロボット用のレーザーカッティングオフラインが実施出来るのは世界で唯一です。 国内外の多くの加工機モデルとポストプロセッサーが事前に準備されており早期立上げが可能です。

• 塑性加工機械(切断・圧延)

技研株式会社は、ガントリーローダーおよび高速自動搬送システムで世界トップクラスのメーカーです。 自動車業界を中心に、あらゆる製造業向け自動化生産システムの開発・製作・保守サービスを提供しています。 同社は自社製品を活用した生産システムのさらなる効率化を目的に、デジタルツインソフト『FASTSUITE Edition2』を導入。 新型ロボット加工機PKMと新型ロボットローダーのデジタルツインシステムの構築に活用しています。 『FASTSUITE Edition2』により、 ・デジタル設備モデルの構築 ・シミュレーション作成 ・オフラインプログラミング ・バーチャル試運転 を一貫して実現しています。 また同社はこの取り組みを機に、バーチャルシミュレーションを活用した生産設備システムの提案・システムインテグレーションビジネスも本格的に開始しました。 詳細は下記の「カタログをダウンロード」よりPDFをご確認いただくか、お気軽にお問合せください。

• その他産業用ロボット

トライエンジニアリング株式会社は、1991年に世界初のロボットヘミングシステムを開発・特許取得。自 動車業界向けに360システム・約1,000製品の導入実績を持ち、ロボットローラーヘミング技術では世界トップ企業の一社です。 同社はこれまでも、CENIT社のロボットシミュレーターFASTCURVE V5を活用してきました。 3D形状からのティーチングポイント自動作成や、シミュレーション中に干渉が見つかった際の即時形状変更など、 設備設計と成立性検証をシームレスに行える点が生産性向上に貢献しています。 この実績をもとに、製造業IoTへの取り組みをさらに加速するため、 デジタルツインファクトリーソフト『FASTSUITE Edition2』の採用を決定しました。 詳細は下記の「カタログをダウンロード」よりPDFをご確認いただくか、お気軽にお問合せください。

• 多関節ロボット

株式会社ヒロテックは、世界有数の自動車部品サプライヤーであり、生産設備のシステムインテグレータとしても世界トップレベルの技術力を持つグローバル企業です。 同社は2017年6月にデジタルツインソフト『FASTSUITE Edition2』を導入。 それまで課題だったロボット動作パス作成の手戻りや、レイアウト検討時の重複作業を解消し、 デジタル設備検証からロボットオフラインプログラミング、バーチャル試運転までの一貫システムを目標通り構築しました。 さらに同社は、CENIT社が開発するバーチャル試運転機能の戦略パートナーとして開発段階から参画。 その成果はAutomatica 2018およびロボット展2019で発表され、国内外の製造業から実現手法や有効性について多数の問い合わせが寄せられています。 詳細は下記の「カタログをダウンロード」よりPDFをご確認いただくか、お気軽にお問合せください。

• その他CAM関連ソフト

オフラインティーチングソフト（OLT）には大別して２つに分類できます。この２つのソフトウェアは、それぞれ個々の特長・利点があり、別々で使われることが多々ありました。　各ロボットメーカーが、自社のロボット用に開発したOLTを実機ロボットの購入時に、一緒に導入されたユーザー様も多いと聞いております。 しかしながら、汎用ロボットシミュレーションソフトを使って適用検討用に作成したデジタル設備モデルや動作ツールパス情報が、下流のOLT業務用に再利用されず、機構定義や動作ツールパスの再作成という手戻りが発生しているケースも多々あります。　そのため、適用検討用のロボットシミュレーションから、最適化検証機能を付加して、実機との誤差の少ないオフラインプログラムまで出力できるロボットオフラインプログラミングソフトウェアが最近普及してきております。　ロボットの動作検証と工程検証を同時に可能にし、加工工程全体の最適化検証作業も加速させることが出来るソフトウェアになります。

• 溶接ロボット

Industry 4.0は、今までの製造業の基盤を大きく揺るがす急激な変革をもたらすと言われており、テクノロジーコンセプトとして、インダストリアル・インターネットやサイバー・フィジカルシステムなどの表現も使われております。　フレキシブルなオートメーション・テクノロジーは、将来の生産技術のコアであり、新しいソフトウェアプラットフォームや情報通信インフラの上に構築されるものです。　この白書では、デジタルファクトリーソリューションがもたらす変革が、Industry 4.0の実現に向けて重要な役割を果たすことを説明して行きたいと思います。 インダストリー4.0は、最新の情報通信技術を使って製造プロセスの計画、構築、実行に対するパラダイムシフトを行うことです。　それは全く新しいアイデアやコンセプトを生み出すもので、このデジタル技術は、２つの領域で重要な役割を担うことになります。　

• その他産業用ロボット